SG90 to serwomechanizm powszechnie stosowany w modelarstwie. Zestaw zawiera komplet orczyków i śrubek pomagających zamocować elementy sterowane do osi serwomechanizmu. Jeżeli planujesz w swoim projekcie użyć większą ilość serwomechanizmów dobrym wyjściem będzie dedykowany 16-kanałowy sterownik z interfejsem I2C lub jego chiński tańszy odpowiednik. Specyfikacja: * Wymiary: 22 x 11.5 x 27 mm * Waga: 9 g * Zasilanie: od 3 do 6 V * Pobór prądu: 550 mA * Standard stanów logicznych: 3,3 V lub 5 V * Sterowanie: PWM * Zakres wypełnienia PWM: 500 - 2400 mikrosekund * Szybkość: obrót o 60 stopni w 0.12 s * Siła: 1,2 kg / cm ramienia przy zasilaniu 4.8V Wyprowadzenia: * brązowy przewód: GND (masa zasilania) * czerwony przewód: Zasilanie 5 V * pomarańczowy przewód: Sygnał sterujący PWM Podłączenie do Arduino: Serwomechanizm wymaga podłączenia jednego dowolnego cyfrowego pinu z grupy “DIGITAL”, oraz zasilania GND i 5 V. Można to zrobić na przykład tak: Przykładowy kod do sterowania serwomechanizmem korzystający z biblioteki Servo.h. Program testowy ustawia serwo w 3 różnych pozycjach. Minimalnej (kąt 0 stopni), środkowej (kąt 90 stopni) i maksymalnej (kąt 180 stopni). #include <Servo.h> // Stworzenie obiektu serwomechanizmu Servo sg90; void setup() { // Ustawienie pinu do ktorego podlaczone jest serwo sg90.attach(2); } void loop() { // ustawienie osi na minimalny kat sg90.writeMicroseconds(450); // oczekiwanie pol sekundy delay(500); // ustawieie osi na srodkowy kat sg90.writeMicroseconds(1450); delay(500); // ustawienie osi na maksymalny kat sg90.writeMicroseconds(2450); delay(500); sg90.writeMicroseconds(1450); delay(500); } Linki: * Opis biblioteki "Servo.h" * Nakładka na Arduino do sterowania silnikami i sewomechanizmami * Opis przeróbki serwomechanizmu na silnik * Opis działania sygnału PWM * Jak zrobić dodatkowe kanały PWM Serwomechanizmy: Silniki: Sterowniki serwomechanizmów i silników: Akcesoria do serwomechanizmów i silników: https://elecena.pl/product/15131983/serwomechanizm-modelarski-sg90 2018-08-29 https://elecena.pl/product/15131983/serwomechanizm-modelarski-sg90 2020-04-13 https://elecena.pl/product/15131983/serwomechanizm-modelarski-sg90 2020-11-25 https://elecena.pl/product/15131983/serwomechanizm-modelarski-sg90 2022-02-09 https://elecena.pl/product/15131983/serwomechanizm-modelarski-sg90 2022-04-08 https://elecena.pl/product/15131983/serwomechanizm-modelarski-sg90 2024-07-26