Sterownik serwomechanizmów 2 kanałowy do MG995 MG996 SG90

Sterownik serwomechanizmów 2 kanałowy do MG995 MG996 SG90

Sterownik do silników z przekładnią tzw. serw lub serwomechanizmów wykorzystywanych w modelarstwie. Przy pomocy sterownika mamy możliwość sterowania - obracania silnikiem. Dodatkowym atutem jest możliwość sterowania silnikami z poziomu programu PC. Oferowany sterownik umożliwia podłączenia 2 silników typu serwo i jednoczesne nimi sterowanie jednym potencjometrem. Bardzo łatwy sposób podłączenia: do złącz Vcc i Gnd przykręcamy przewody zasilające,a wyjście do silnika Vcc Gnd i sygnał sterujący S

| sterownik serwa | sterownik silników z serwomechanizmem | regulator serwo | sterownik serwomechanizmu MG995 MG996 SG90 robot | dane techniczne:

* 2 kanałowy sterownik silników z przekładnią - serwomechanizmów modelarskich np. SG90/MG995/MG996 * napięcie wejściowe zasilania: 5V - 9Vdc

musi być zgodne z napięciem zasilania serwa * 2 kanały wyjściowe * kontrola z dokładnością: 0,09°

zmiana PWM z 1us * cykl: 20ms * wsparcie dla silników serwo z długością impulsu: 0,5s - 2,5s * przycisk zmiany trybu pracy * tryby pracy ustawiane przełącznikiem:

► ręczna regulacja potencjometrem

► sterowanie poprzez interfejs szeregowy UART z komputera PC oprogramowanie

► funkcja powrotu * możliwe sterowanie 2 serwomechanizmów w tym samym czasie * duża precyzja * mikroprocesor sterujący 8 bitowy STM8S103 z precyzyjnym wyjściem PWM * możliwość zasilania z ogniwa litowego 2S * D1 D2 diody LED sygnalizujące tryb pracy * prąd wyjściowy: wystarczający do sterowania serwomechanizmami MG995 / MG996

w przypadku przekroczenia prądu wyjściowego migają diody LED

* złącza na płytce sterowania:

► złącze zasilania Vcc + | Gnd - złącza terminal block ARK do przykręcenia przewodów

► gniazdo XH2.54mm do zasilania z akumulatora litowego 2S

► wyjście sterujące na serwo 6pin - listwa szpilkowa typu GOLD-PIN - podłączenie 2 silników: Gnd Vcc S-sygnał do serwa

► Vcc Gnd Txd RxD - otwory pod przewody lub listwę gold-pin 2,54mm/100mils --> do komunikacji szeregowej UART z oprogramowaniem sterującym LCSC-16 Servo Controller. Do komunikacji z komputerem potrzebna przejściówka typu UCB-TTL na układzie Ch340, FT232, PL2003 lub innym podobnym * płytka drukowana dwustronna z metalizacją otworów * wymiary: 48mm x 30mm x 30mm

sposób podłączenia:

Napięcie zasilające wejściowe doprowadzamy przewodami do złącza śrubowego ARK zachowując odpowiednią polaryzacją: Vcc to (+) puls zasilania, a Gnd to (-) masa zasilania. Należy zachować odpowiednią polaryzację, gdyż niewłaściwe podłączenie zasilania lub przekroczenie napięcia zasilania doprowadzi do uszkodzenia modułu (przepalenia). Zalecamy rozróżniać kolory; czerwony to (+), a czarny to (-). Zakres napięcia wejściowego DC musi być z zakresu od 5V do 9V. Wartość napięcia należy dobrać tak by było zgodne z napięcie zasilania serwomechanizmu podłączonego silnika.

Sterowanie ręczne za przycisku „S1”, gdy wskaźnik LED D1 jest włączony, a D2 wyłączy się.

Sterowanie ręczne obejmuje sterowanie potencjometrem i sterowanie UART. Domyślnie wybrane jest sterowanie jest to pokrętłem potencjometra. Przełączanie między dwoma trybami sterowania następuje automatycznie. Obróć potencjometr bezpośrednio, silnik serwo zmieni kąt z obrotem. Zakres kąta obrotu mieści się w przedziale 0 ~ 180 °. Podłączone dwa serwomotory wykonają tę samą czynność w trakcie sterowania.

oprogramowanie sterujące:

LCSC-16 Servo Controller - program obsługujący sterownik serwo: pobierz

zdjęcia: