Moduł BT, który sprzedajemy dla początkujących elektroników ma wadę w postaci drobnych wyprowadzeń - 1.5 mm zamiast 2.54 mm sprawia trudności w lutowaniu komuś niewprawnemu. Rozwiązaniem jest Bluetooth Bee - ten sam moduł BT ale osadzony na przejściówce z wyprowadzeniami kompatybilnymi z XBee. Dzięki temu Bluetooth Bee będzie działało wszędzie tam gdzie możesz skorzystać z modemu XBee. Zapewni łączność serial z drugim urządzeniem (komputer z interfejsem BT lub drugi mikrokontroler z Bluetooth Bee) bez konieczności lutowania. BT Bee nie połączy się z modemem XBee - korzysta tylko z adapterów i shieldów XBee, nie oferuje też żadnych zaawansowanych właściwości XBee, jak sieci mesh czy gwiazda, przetworników analogowych czy wyjść PWM. Skrócone info jak skorzystać np z XBee shielda i BT Bee: * Podłączyć shielda z BT Bee do Arduino * przełączyć zworki XBee/USB w tryb USB (bliżej krewędzi shielda) * zaprogramować Arduino, inicjując BT Bee komendami AT * przełączyć zworki w tryb XBee (dalej od krawędzi shielda) * po restarcie można sparować komputer z BT Bee * od tego momentu wszystko co Arduino pisze na Serial dociera do komputera Wykorzystanie XBee explorera będzie zbliżone, tyle, że można skorzystać z innych pinów cyfrowych niż D0 i D1 i biblioteki programowego seriala. Dzięki temu UART Arduino zostaje wolny, co upraszcza programowanie Arduino (nie trzeba przełączać zworek jak w wypadku XBee Shielda). Przykładowy kod na Arduino, dla wersji z XBee Shieldem oraz BT Bee: void setup(){ Serial.begin(38400); delay(1000); Serial.print("\r\n+STWMOD=0\r\n"); Serial.print("\r\n+STNA=DIYHA\r\n"); Serial.print("\r\n+STPIN=0000\r\n"); Serial.print("\r\n+STAUTO=0\r\n"); Serial.print("\r\n+STOAUTO=1\r\n"); delay(2000); Serial.print("\r\n+INQ=1\r\n"); }; void loop(){ Serial.println(millis()); delay(1000); }; I tak kolejno komendy mają znaczenie: * STWMOD=0 - BT slave * STNA=DIYHA - nazwa pod jaką urządzenie będzie widoczne w sieci BT * STPIN - ustaw PIN (bez tego PIN będzie 0000) * STAUTO=0 - nie łącz się automatycznie z ostatnim urządzeniem * STOAUTO=1 - pozwól się podłączać sparowanym urządzeniom * INQ=1 - pozwól się znaleźć urządzeniom Na Ubuntu (lub inny linux) podłączenie się wygląda tak: * hcitool scan - dostajemy listę urządzeń * sudo hcitool cc AA:DD:RR:EE:SS oczywiście AA:DD:RR:EE:SS zastępujemy prawdziwym adresem tak jak zwrócony przez scan</li> * sudo hcitool auth AA:DD:RR:EE:SS - powinno pojawić się okienko pytające nas o PIN - uwaga często pojawia się pod innymi oknami. * nie próbuj odczytać danych przez SDP (sdptool) - połączenie zostanie zerwane. Dodaj do /etc/bluetooth/rfcomm.conf rfcomm0 { # # Automatically bind the device at startup bind yes; device AA::DD:RR:EE:SS; # # RFCOMM channel for the connection channel 1; } teraz: $ sudo rfcomm connect 0 Connected /dev/rfcomm0 to AA::DD:RR:EE:SS on channel 1 Press CTRL-C for hangup Można podłączyć się np minicommem do /dev/rfcomm0 i powinniśmy dostać kolejne wartości millis - łączność została nawiązana. </ul> Więcej szczegółów na wiki modułu na SeeedStudio.