Ultradźwiękowy czujnik Maxbotix XL-MaxSonar-WRLA1 (MB7076) jest czujnikiem działającym w zakresie od 0 do 10m. Zasilanie od 3V do 5.5V, pobór prądu ok 3.4mA (100 mA w momencie wysyłania impulsu) przy zasilaniu 5V. Czujnik jest w obudowie IP67 - więc można stosować na zewnątrz pomieszczeń. Tylna część czujnika ma gwint 3/4 cala, ułatwiająca szczelne podłączenie czujnika. Czujnik oferuje odczyt w następujący sposób: * wyjście analogowe z krokiem napięcie zasilania/1024 na 2 cm * wyjście szeregowe (serial) z sygnałem wysokim na poziomie napięcia zasilania * przebieg analogowy (analog envelope) - rzeczywista odpowiedź czasowa zebrana przez czujnik - np do własnej obróbki cyfrowej Działa na częstotliwości 42 kHz. Szczegółowy datasheet w sekcji 'Pliki'. Tam również Sensor Selection Guide - przegląd całej oferty czujników Maxbotixa Strona produktu na MaxBotix. Opis jak zbudować prosty sonar podpięty do Arduino.