Silnik serwo ST3215-HS z magistralą szeregową, 20kg.cm, 106 RPM, z enkoderem magnetycznym 360° Silnik serwo ST3215-HS z magistralą szeregową, zaprojektowany do zastosowań wymagających wysokiego momentu obrotowego oraz precyzyjnej kontroli kąta. Wyposażony w enkoder magnetyczny o wysokiej precyzji, umożliwia kontrolę kąta w zakresie 360° z maksymalną prędkością do 106 RPM. Silnik ten oferuje możliwość programowego ustawienia dowolnego kąta jako środkowej pozycji serwa oraz przełączania między trybem pracy jako silnik o obrocie ciągłym (z kontrolą prędkości w zamkniętej pętli) a trybem silnika krokowego. Dzięki funkcjom przyspieszenia i zwalniania zapewniona jest płynniejsza ruchoma akcja. Możliwość połączenia wielu silników serwo w szereg umożliwia jednoczesne sterowanie do 253 jednostek, z każdej można odczytać informacje o aktualnym kącie, obciążeniu, napięciu i trybie pracy. Silnik ten jest idealnym rozwiązaniem dla projektów robotycznych wymagających precyzyjnej kontroli zamkniętej pętli, takich jak ramiona robotyczne, roboty kroczące, humanoidy i roboty kołowe. Specyfikacja: * Napięcie wejściowe: 6-12.6V * Kąt obrotu: 360° (kontrola kąta w trybie serwo)/ciągły obrót w trybie motoru * Baudrate: 1Mbps * Przekładnia: wysokiej precyzji, metalowa * Prędkość biegu jałowego: 0.094sec/60° (106RPM) przy 12V * Rozdzielczość czujnika pozycji: 360°/4096 * Zakres ID: 0-253 * Informacje zwrotne: Pozycja, obciążenie, prędkość, napięcie wejściowe * Prąd obciążenia: 240mA * Prąd przy zablokowanym wirniku: 2.4A * Wymiary: 45.22mm x 35mm x 24.72mm Właściwości produktu: * Wysoka prędkość do 106 RPM. * Możliwość łączenia w szereg, sterowanie do 253 serwomotorów. * 360° enkoder magnetyczny dla szerszego zakresu kontroli kąta. * Wysoka precyzja, dokładność kontroli kąta 360°/4096. * Możliwość ustawienia dowolnego kąta jako punktu środkowego, ułatwia montaż. * Funkcja przyspieszania i zwalniania dla płynniejszych efektów ruchu. * Kompaktowa konstrukcja strukturalna dla bardziej estetycznego wyglądu produktu. * Szeroki zakres napięcia wejściowego 6-12.6V, możliwość bezpośredniego zasilania z baterii litowych 2s lub 3s. * Wysoki moment obrotowy, do 20kg.cm przy 12V. * Programowalne tryby pracy: tryb serwo do kontroli kąta / tryb motoru do ciągłego obrotu. Wsparcie dla połączenia szeregowego UART: Magnetyczny encoder 360°: Funkcja przyspieszenia start-stop: Kompaktowe wymiary ułatwiające integracje: Programowanie OFF-line i obsługa smartfonem: Wsparcie pracy w trybie Servo oraz Silnik: Przykłady zastosowania: Prezentacja: Wymiary: Zestaw zawiera: * Servo Motor ST3215-HS x1 * Przewód x1 * Zestaw montażowy x1 Wiki: ST3215-HSServoMotor Zapraszamy na naszego bloga po więcej ciekawych rozwiązań i artykułów. Zapraszamy również do polubienia naszej strony na Facebooku by być na bieżąco z elektroniką. ELTY elektronika i ty https://elecena.pl/product/25317678/silnik-serwo-st3215-hs-z-magistrala-szeregowa-20kg-cm-106-rpm-z-enkoderem-magnetycznym-360 2024-02-16 https://elecena.pl/product/25317678/silnik-serwo-st3215-hs-z-magistrala-szeregowa-20kg-cm-106-rpm-z-enkoderem-magnetycznym-360 2024-07-24 https://elecena.pl/product/25317678/silnik-serwo-st3215-hs-z-magistrala-szeregowa-20kg-cm-106-rpm-z-enkoderem-magnetycznym-360 2025-04-27 https://elecena.pl/product/25317678/silnik-serwo-st3215-hs-z-magistrala-szeregowa-20kg-cm-106-rpm-z-enkoderem-magnetycznym-360 2025-11-21