Silnik serwo ST3020 z magistralą szeregową, 25kg.cm, 60 RPM, z enkoderem magnetycznym 360° Serwomechanizm ST3020 jest zaawansowanym urządzeniem z dwuosiową magistralą szeregową, oferującym wysoki moment obrotowy oraz wyposażeniem w 360-stopniowy, wysokoprecyzyjny magnetyczny enkoder. Pozwala to na kontrolę kąta w pełnym zakresie 360 stopni z rozdzielczością pozycyjną do 0.088°. Możliwość programowego ustawienia dowolnego kąta jako środkowej pozycji serwomechanizmu, a także przełączanie w tryb ciągłej rotacji, czyni go wszechstronnym narzędziem dla projektów robotycznych wymagających zamkniętej pętli kontroli. Dzięki dwóm interfejsom, serwomechanizmy mogą być łączone w szereg, umożliwiając teoretyczną kontrolę do 253 urządzeń jednocześnie. Idealnie nadaje się do zastosowań w robotyce, takich jak ramiona robotyczne, roboty hexapod, humanoidy i roboty na kołach. Specyfikacja: * Moment obrotowy: 25kg.cm przy 12V * Kąt obrotu: 360° (0~4095) * Rozdzielczość czujnika pozycji: 0.088° (360°/4096) * Ograniczenie kąta mechanizmu: Brak ograniczeń * Napięcie robocze: 6 ~ 14 V (typowo 12V) * Przekładnia: wysokiej precyzji metalowa przekładnia * Prędkość bez obciążenia: 0.167sec/60° (60RPM) przy 12V * Typ enkodera: 12-bitowy magnetyczny enkoder * Zakres ID: 1 ~ 253 * Prędkość transmisji: 38400bps ~ 1Mbps (domyślnie 1Mbps) * Informacje zwrotne: Pozycja, Obciążenie, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura * Prąd bez obciążenia: 200mA przy 12V * Prąd przy zablokowanym rotorze: 2.7A przy 12V * Kt: 9.26kg.cm/A * Wymiary: 40.2mm x 20.2mm x 40mm Właściwości produktu: * Wsparcie dla szerokiego zakresu napięć wejściowych: Obsługa 6-14V DC, bezpośrednie zasilanie z baterii litowych 2S lub 3S. * Duży moment obrotowy: Do 25kg.cm przy 12V, odpowiedni do budowy robotów czworonożnych, hexapodów, ramion robotycznych i innych projektów robotycznych. * Kontrola w szeregu: Możliwość sterowania do 253 serwomechanizmów jednocześnie z otrzymywaniem informacji zwrotnych od każdego z nich. * 360° magnetyczny enkoder: Szeroki zakres kontroli kąta z wysoką precyzją. * Możliwość ustawienia środkowej pozycji w dowolnym kącie: Ułatwia montaż i integrację w projektach. * Funkcje przyspieszenia i zwalniania: Dla płynniejszych efektów ruchu. * Kompaktowa konstrukcja: Poprawia estetykę produktu. * Programowalny tryb pracy: Wybór między trybem serwo dla kontroli kąta lub trybem silnika dla ciągłej rotacji. Wsparcie dla połączenia szeregowego UART: Magnetyczny encoder 360°: Metalowa przekładnia: Funkcja przyspieszenia start-stop: Programowanie OFF-line i obsługa smartfonem: Wsparcie pracy w trybie Servo oraz Silnik: Przykład zastosowania: Prezentacja: Wymiary: Zestaw zawiera: * Servo Motor ST3020 x1 * Przewód x2 * Zestaw montażowy x1 Wiki: ST3020Servo Zapraszamy na naszego bloga po więcej ciekawych rozwiązań i artykułów. Zapraszamy również do polubienia naszej strony na Facebooku by być na bieżąco z elektroniką. ELTY elektronika i ty https://elecena.pl/product/25373886/silnik-serwo-st3020-z-magistrala-szeregowa-25kg-cm-60-rpm-z-enkoderem-magnetycznym-360 2024-02-20 https://elecena.pl/product/25373886/silnik-serwo-st3020-z-magistrala-szeregowa-25kg-cm-60-rpm-z-enkoderem-magnetycznym-360 2024-06-07 https://elecena.pl/product/25373886/silnik-serwo-st3020-z-magistrala-szeregowa-25kg-cm-60-rpm-z-enkoderem-magnetycznym-360 2025-02-10 https://elecena.pl/product/25373886/silnik-serwo-st3020-z-magistrala-szeregowa-25kg-cm-60-rpm-z-enkoderem-magnetycznym-360 2025-09-04