Silnik serwo ST3025 z magistralą szeregową 40kg.cm 85 RPM z enkoderem magnetycznym 360°

Silnik serwo ST3025 z magistralą szeregową, 40kg.cm, 85 RPM, z enkoderem magnetycznym 360° Prezentowany serwomechanizm z magistralą szeregową ST3025 wyróżnia się kombinacją wysokiej precyzji, dużego momentu obrotowego i wszechstronności zastosowań. Wyposażenie w silnik bezszczotkowy oraz programowalny, 360-stopniowy magnetyczny enkoder czyni go idealnym rozwiązaniem dla zaawansowanych projektów robotycznych i automatyzacji. Dzięki możliwości precyzyjnego kontrolowania kąta obrotu w zakresie 360 stopni oraz opcji przełączania między trybem serwo a trybem silnika, serwomechanizm znajduje zastosowanie w budowie robotów czworonożnych, sześcionożnych spacerowiczów, ramion robotycznych oraz innych projektów wymagających precyzyjnego sterowania. Zastosowanie wysokiej jakości, metalowej obudowy oraz precyzyjnych stalowych przekładni gwarantuje wytrzymałość i niezawodność, spełniając wymagania środowisk przemysłowych. Szeroki zakres napięcia pracy (6 ~ 12,6 V) umożliwia bezpośrednie zasilanie z baterii litowych 3S, co ułatwia integrację i zwiększa mobilność zastosowań.

Specyfikacja:

* Moment obrotowy: 40kg.cm przy 12V

* Kąt obrotu: 360° (0~4095)

* Rozdzielczość czujnika pozycji: 0.088° (360°/4096)

* Ograniczenie kąta mechanizmu: Brak ograniczeń

* Napięcie robocze: 6 ~ 12.6 V (typowo 12V)

* Przekładnia: wysokiej precyzji stalowa przekładnia

* Prędkość bez obciążenia: 0.117sec/60° (85RPM)

* Typ enkodera: 12-bitowy magnetyczny enkoder

* Zakres ID: 1 ~ 253

* Prędkość transmisji: 38400bps ~ 1Mbps (domyślnie 1Mbps)

* Prąd bez obciążenia: 380mA

* Prąd przy zablokowanym rotorze: 4.4A

* Kt: 9kg.cm/A

* Prąd jałowy: 6mA

* Informacje zwrotne: Pozycja, Obciążenie, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura

Właściwości produktu:

* Kontrola przez magistralę szeregową UART umożliwia sterowanie do 253 serwomechanizmów jednocześnie.

* Wsparcie dla szerokiego zakresu napięć wejściowych (6.0~12.6V), idealne do budowy zaawansowanych projektów robotycznych.

* Obudowa z aluminium i silnik bezszczotkowy zapewniają wysoką niezawodność i długą żywotność, odpowiednie dla zastosowań przemysłowych i robotycznych.

* Wprowadzenie 360° magnetycznego enkodera rozszerza zakres kontroli kąta.

* Wysoka precyzja osiągnięta dzięki kontroli kąta z dokładnością do 0.088° (360°/4096).

* Możliwość ustawienia dowolnego kąta jako pozycji neutralnej serwomechanizmu, ułatwiająca montaż.

* Funkcje przyspieszenia i zwalniania dla płynniejszych efektów ruchu.

* Kompaktowa konstrukcja i estetyczny wygląd.

* Dostarczanie wysokiego momentu obrotowego do 40kg.cm przy 12V.

* Możliwość programowego ustawienia trybu pracy na serwo dla kontroli kąta lub na silnik dla ciągłej rotacji.

Wsparcie dla połączenia szeregowego UART:

Magnetyczny encoder 360°:

Funkcja przyspieszenia start-stop:

Kompaktowe wymiary ułatwiające integracje:

Programowanie OFF-line i obsługa smartfonem:

Wsparcie pracy w trybie Servo oraz Silnik:

Servo z obsługą do 7 pętli:

Przykład zastosowania:

Prezentacja:

Wymiary:

Zestaw zawiera:

* Servo Motor ST3025 x1

* Przewód x2

* Zestaw montażowy x1

Wiki: ST3025Servo

Zapraszamy na naszego bloga po więcej ciekawych rozwiązań i artykułów. Zapraszamy również do polubienia naszej strony na Facebooku by być na bieżąco z elektroniką.

ELTY elektronika i ty