Lidar Yujin YRL3V2-05 to urządzenie przeznaczone do skanowania otoczenia i pomiaru odległości do otaczających go obiektów w oparciu o zasadę jednokanałowego (905 nm), bezpośredniego pomiaru ToF (Time of Flight). Dzięki dużemu zagęszczeniu punktów pomiarowych umożliwia dokładne modelowanie 3D przestrzeni wewnątrz pomieszczeń. Yujin Lidar charakteryzuje się szerokim polem widzenia, jest kompaktowy i kompatybilny z ROS. Skaner ma klasę szczelności IP67, jest bezpieczny dla oczu (laser klasy 1). Zasięg pomiarowy prezentowanej wersji wynosi 5 m.