STM32 Nucleo-64 to najpopularniejsza seria płytek ewaluacyjnych od ST Microelectronics z mikrokontrolerami STM32. Układy umieszczone na płytce są w obudowach 64-piowych. Każda płytka Nucleo-64 posiada wbudowany programator oraz debugger w jednym, czyli ST-Link. Programator znajduje się w najnowszej wersji oznaczonej jako ST-Link/V3. Użycie programatora „na zewnątrz” Nucleo jest również możliwe poprzez zdjęcie dwóch zworek. Płytki Nucleo-64 posiadają dwa rodzaje złącz. Jedno zgodne z Arduino Uno oraz ST Morpho. ST Microelectronics dostarcza masę przykładów i bibliotek. Ponadto płytki te współpracują z ARM mbed. Do komunikacji z płytką potrzebny będzie przewód USB micro. Specyfikacja płytki * Mikrokontroler STM32G491RET6 * Rdzeń: ARM Cortex®-M4 * Maksymalne taktowanie: 170 MHz * Pamięć Flash: 512 kB * Pamięć SRAM: 112 kB (80 + 16 + 16) * DMA: 16 kanałów * Interfejsy * GPIO: 52 * 3 x I²C * 3 x SPI * 1 x QuadSPI * 2 x I²S * 2 x CAN (FDCAN) * 3 x UART / 2 x USART * 1 x LPUART * 1 x USB 2.0 FS * 1 x SAI * Interfejsy Analogowe: * * 3 x ADC 12 bit, 24 kanały * 2 x DAC 12 bit, 4 kanały * 4 x Komparator analogowy * 4 x Wzmacniacz operacyjny * Wewnętrzne źródło odniesienie * Timery * 1 x 32 bit (4 kanały) * 5 x 16 bit (4 kanały) * 1 x 16 bit (2 kanały) * 2 x 16 bit (1 kanał) * 2 x 16 bit Basic * 1 x 16 bit Low-Power * 1 x RTC * 1 x SysTick * 2 x Watchdog * USB Type-C Power Delivery Controller * CORDIC co-procesor * Filter mathematical accelerator (FMAC) * TRNG * CRC * Większość GPIO toleruje 5 V * Oscylator RTC 32,768 kHz * Wbudowany programator / debugger ST-Link V3 * Złącze micro USB * Możliwość pracy jako oddzielny programator z wyjściem SWD * Zasilanie * Z micro USB * Z zewnętrznego źródła zasilania 5 lub 3,3 V * Trzy diody LED * Komunikacja USB * Zasilanie * Dioda użytkownika * Przyciski * Reset * Użytkownika * Wlutowane wyprowadzenia goldpin dla pinów I/O * Płytka zgodna z ARM mbed Przydatne Linki * Opis płytki na stronie ST * Opis mikrokontrolera na stronie ST * User Manual płytek Nucleo-64 https://elecena.pl/product/27150126/stm32-nucleo-g491re-nucleo-64-z-stm32g491ret6-arm-cortex-m4 2024-11-06 https://elecena.pl/product/27150126/stm32-nucleo-g491re-nucleo-64-z-stm32g491ret6-arm-cortex-m4 2025-08-25 https://elecena.pl/product/27150126/stm32-nucleo-g491re-nucleo-64-z-stm32g491ret6-arm-cortex-m4 2025-09-02 https://elecena.pl/product/27150126/stm32-nucleo-g491re-nucleo-64-z-stm32g491ret6-arm-cortex-m4 2025-09-07 https://elecena.pl/product/27150126/stm32-nucleo-g491re-nucleo-64-z-stm32g491ret6-arm-cortex-m4 2025-09-28 https://elecena.pl/product/27150126/stm32-nucleo-g491re-nucleo-64-z-stm32g491ret6-arm-cortex-m4 2026-05-26