T-Motor ESP32 TTGO LilyGO sterownik silnika TMC2209 MT6816 OLED WiFi

T-Motor ESP32 TTGO to moduł zaprojektowany przez LilyGO, dedykowany do precyzyjnego sterowania silnikami krokowymi, idealnie dopasowany wymiarami do montażu na silnikach NEMA17. Płytka integruje mikrokontroler ESP32, sterownik silnika TMC2209, enkoder magnetyczny MT6816 oraz wyświetlacz OLED o przekątnej 0,49" (SSD1306), umożliwia realizację złożonych projektów w dziedzinie robotyki, automatyzacji i astrofotografii. Na płytce wyprowadzono 3 przyciski do wykorzystania na własne potrzeby. Sterownik TMC2209 oferuje cichą i wydajną pracę silników dzięki trybom StealthChop i SpreadCycle, a wbudowane przełączniki (switche) pozwalają na łatwe ustawienie rozdzielczości mikrokroków, co daje pełną kontrolę nad ruchem silnika. Enkoder magnetyczny MT6816 zapewnia wysoką precyzję dzięki rozdzielczości 14 bitów na pełen obrót, co pozwala na bardzo dokładne śledzenie pozycji wału. Kompaktowy wyświetlacz OLED umożliwia wygodne monitorowanie kluczowych parametrów. Przykład zastosowania - zestaw nie zawiera silnika NEMA17 i białej nakładki. Przykłady zastosowania:

* Robotyka: Sterowanie precyzyjnymi mechanizmami ruchu w ramionach robotów. * Astrofotografia: Elektroniczne ustawianie ostrości (astro focuser) w teleskopach. * Automatyzacja przemysłowa: Sterowanie ruchem w maszynach i urządzeniach. * Projekty DIY: Budowa drukarek 3D, CNC czy mechanizmów regulacyjnych.

T-Motor ESP32 TTGO to wszechstronny moduł, który łączy precyzyjne sterowanie i łatwą konfigurację z wygodą monitorowania dzięki wyświetlaczowi OLED. Link do projektu na GitHubie: T-motor Zestaw zawiera:

* moduł T-motor * radiator do przyklejenia na chip TMC2209 * przewód do silnika krokowego (4 żyły) * przewód zasilania ze złączem DC * przewód gniazda 6 żył * 4 x śruby + podkładki * magnes do enkodera * OLED * goldpiny

Specyfikacja:

* Napięcie zasilania: 5V piny zasilające * Mikrokontroler: ESP32 (WiFi + Bluetooth) * Sterownik silnika: TMC2209

* Napięcie 5V-12V * Prąd maksymalny 2.8A * Obsługa trybów StealthChop, SpreadCycle * Wbudowane switche do ustawiania rozdzielczości mikrokroku

* Enkoder magnetyczny: MT6816

* Rozdzielczość: 14-bitowa (16384 pozycji na obrót) * Pomiar absolutny pozycji wału silnika

* Wyświetlacz: OLED 0.49" (SSD1306) * Łączność: WiFi 2.4 GHz, Bluetooth 4.2 * Interfejsy komunikacyjne: I2C, SPI, UART * Kompatybilność: Silniki krokowe NEMA17 * Wymiary: 46mm x 46mm x 18mm