Czujnik moduł odbiciowy IR TCRT5000 Moduł z czujnikiem odbiciowym TCRT5000 to wszechstronne rozwiązanie do wykrywania przeszkód i linii w projektach automatyki, robotyki oraz systemach wbudowanych. Urządzenie wykorzystuje pomiar odbitego światła, co eliminuje potrzebę stosowania magnesów. Moduł jest kompatybilny z popularnymi platformami mikrokontrolerów - idealnie nadaje się do Arduino, do ESP8266, do ESP32 oraz do Raspberry Pi. Dzięki wbudowanemu komparatorowi LM393, czujnik oferuje wyjście cyfrowe z regulowanym progiem zadziałania za pomocą potencjometru. Sygnalizacja stanu wyjścia odbywa się za pomocą wbudowanej diody LED. Kluczowe cechy techniczne * Czujnik: TCRT5000 * Komparator: LM393 * Napięcie zasilania: 3.3V - 5V * Zakres wykrywania przeszkody: 1 mm do 25 mm (średnio 15 mm dla koloru czarnego) * Wyjście: Cyfrowe i analogowe * Wydajność prądowa wyjścia cyfrowego: 15 mA * Regulacja czułości: Potencjometr * Wymiary: 32 mm x 14 mm Przykładowe zastosowania * Śledzenie linii (Line Follower): Podstawowy element nawigacji w robotach mobilnych * Wykrywanie przeszkód: Zabezpieczenie przed kolizją w systemach automatyki * Odczytywanie impulsów: Zliczanie obrotów w licznikach i enkoderach * Detekcja krawędzi: Zabezpieczenie urządzeń przed upadkiem z wysokości * Wykrywanie obiektów: Zliczanie elementów na taśmach produkcyjnych Korzyści * Łatwa integracja: Bezproblemowa współpraca z systemami zasilanymi napięciem 3.3V oraz 5V * Możliwość kalibracji: Płynna regulacja czułości pozwala na dostosowanie modułu do warunków otoczenia * Kompaktowa budowa: Niewielkie wymiary ułatwiają montaż w projektach o ograniczonej przestrzeni * Szybka diagnostyka: Dioda LED umożliwia natychmiastową weryfikację poprawnego działania czujnika * Wszechstronność sygnałów: Dostępność wyjścia cyfrowego i analogowego rozszerza możliwości programistyczne