SensirionのESS（環境センサーシールド）は、温湿度センサー「SHTC1」とトータルVOC/CO²eqセンサー「SGP30」を搭載したセンサーシールドです。I²Cに対応する任意の参照設計で使用できるように設計されており、各種参照設計や開発キットで採用されているArduinoのフットプリントを踏襲しています。 Arduinoのフットプリントに対応する基板の場合、ピンヘッダーを合わせて押し込むだけで基板を装着することができます。Arduinoのフットプリントに対応していない基板の場合、アダプターボード（例：Raspberry Piや96boards）を使用するか、4本のケーブルを使用してESSの背面にある4つのピンを参照設計の該当するポートに接続するか、いずれかの方法が使用できます。ピンのラベルは、ESSの背面のラベルと対応しており、I²C信号、すなわちVCC、SCL、SDA、GNDを示しています。ESSは、3.3Vと5V両方の設計に対応しています。