Dwustanowy sterownik serwomechanizmu - zlutowany AVT1605 Zlutowany sterownik do przełączania serwomechanizmu między dwoma ustawianymi położeniami roboczymi. Zlutowany sterownik serwa do montażu w obudowie lub własnym mechanizmie AVT1605 C to zlutowany układ sterownika serwomechanizmu modelarskiego, który pozwala ustawić dwa położenia ramienia i przełączać je wejściem SW. Sprawdza się w prostych mechanizmach, w których serwo ma wykonywać powtarzalny ruch między dwoma stanami. Położenia robocze ustawia się potencjometrami PR1 i PR2, a mikrokontroler PIC12F675 generuje standardowy sygnał sterujący serwem. Wersja C wymaga zasilania 8...15 VDC, podłączenia serwomechanizmu, ustawienia położeń roboczych oraz montażu w obudowie lub własnym urządzeniu. Zlutowany sterownik serwa do montażu w obudowie, mechanizmie lub własnym urządzeniu Dwa ustawiane położenia PR1 i PR2 pozwalają dopasować zakres ruchu do mechaniki projektu Czas pełnego obrotu ok. 1 s ruch odpowiedni dla rygli, zapadek, klapek i małych napędów Karta techniczna AVT1605 Zlutowany dwustanowy sterownik serwomechanizmu modelarskiego z dwoma nastawianymi położeniami, wejściem SW oraz wyjściem impulsów sterujących w standardzie serwa. WersjaC – zlutowany układ Funkcjadwustanowe sterowanie serwomechanizmem Zastosowanierygle, zapadki, klapki, przepustnice i proste napędy wykonawcze Liczba położeń roboczych2, ustawiane potencjometrami PR1 i PR2 Sterowanie położeniemwejście SW, praca dwustanowa Zakres impulsu sterującegookoło 0,5...2,5 ms Okres sygnału sterującego20 ms Czas pełnego obrotu ramieniaokoło 1 s Standard złącza serwaHitec MikrokontrolerPIC12F675 Zasilanie wejściowe8...15 VDC Zasilanie serwomechanizmu5 V ze stabilizatora 7805 Sygnalizacjadioda LED stanu pracy Płytka PCB58×20 mm Pobierz dokumentację PDF Wersja AVT1605 C – zlutowany układ. Wersja zawiera zmontowany sterownik serwomechanizmu z mikrokontrolerem PIC12F675, stabilizatorem 7805, potencjometrami PR1/PR2, wejściem SW i złączem SERVO. Układ wymaga zasilania 8...15 VDC, podłączenia serwomechanizmu, ustawienia położeń roboczych oraz montażu w obudowie lub własnym urządzeniu. Notes PR1 i PR2 ustawiają dwa położenia ramienia serwomechanizmu. Wejście SW wybiera, który potencjometr steruje aktualnym położeniem, dzięki czemu układ działa jak prosty sterownik dwustanowy. Sterownik generuje impulsy co 20 ms. Czas impulsu zmienia się w zakresie około 0,5...2,5 ms, co pozwala ustawiać położenie serwa przez zmianę napięcia na wejściu ADC mikrokontrolera. Złącze SERVO jest przygotowane w standardzie Hitec. Przed uruchomieniem trzeba sprawdzić polaryzację, zakres ruchu ramienia oraz to, czy mechanizm nie blokuje serwa w położeniach krańcowych. Układ zasila serwo napięciem 5 V ze stabilizatora 7805. Przy serwach o większym poborze prądu należy uwzględnić nagrzewanie stabilizatora, spadki napięcia i wydajność źródła zasilania. Uwaga: Przed podłączeniem serwomechanizmu trzeba sprawdzić polaryzację złącza SERVO, zakres ruchu mechanizmu oraz pobór prądu serwa. Zbyt duże obciążenie mechaniczne może powodować przeciążenie stabilizatora, spadki napięcia albo uszkodzenie serwomechanizmu. Najczęściej zadawane pytania Co zawiera wersja AVT1605 C? AVT1605 C to zlutowany układ dwustanowego sterownika serwomechanizmu z mikrokontrolerem PIC12F675, stabilizatorem 7805, potencjometrami PR1/PR2, wejściem SW i złączem SERVO. Wymaga zasilania, podłączenia serwa i montażu w obudowie lub własnym urządzeniu. Czy wersja C jest gotowym napędem? Nie. To zlutowany sterownik serwomechanizmu. Do pracy trzeba podłączyć serwo, zasilanie 8...15 VDC oraz mechanikę, którą serwo ma poruszać. Do czego służy dwustanowy sterownik serwa? Sterownik ustawia serwomechanizm w jednym z dwóch położeń wybranych potencjometrami PR1 i PR2. Sprawdza się w prostych mechanizmach, takich jak rygle, zapadki, klapki, przepustnice lub małe napędy wykonawcze. Jak wybiera się położenie serwomechanizmu? Położenie wybiera wejście SW. Założenie lub zdjęcie zworki zmienia aktywny potencjometr, a tym samym pozycję ramienia serwomechanizmu. Czy układ zasila serwomechanizm? Tak, serwomechanizm jest zasilany napięciem 5 V ze stabilizatora 7805 na płytce. Przy serwach o większym poborze prądu trzeba sprawdzić wydajność zasilania i nagrzewanie stabilizatora. Film o projekcie