Sterownik unipolarnego silnika krokowego - płytka PCB i mikrokontroler do AVT1525 Pozwala zbudować sterownik do unipolarnego silnika krokowego 5- lub 6-przewodowego z regulacją prędkości i wyborem trybu pracy. Sterownik silnika krokowego z regulacją i konfiguracją pracy AVT1525 to sterownik unipolarnego silnika krokowego przeznaczony do silników 5- lub 6-przewodowych. Układ umożliwia regulację prędkości obrotowej potencjometrem R1, zmianę kierunku obrotów oraz zatrzymywanie i uruchamianie silnika przez wejścia sterujące. Mikrokontroler ATtiny26 steruje sekwencją pracy silnika, a stopień wykonawczy z ULN2803 obsługuje cewki z obciążalnością do 1 A na kanał. Pola R3…R6 pozwalają dobrać tryb krokowy lub półkrokowy, zakres regulacji prędkości, sposób sterowania oraz zachowanie silnika po zatrzymaniu. Wersja A+ zawiera płytkę PCB i mikrokontroler przygotowany do projektu; pozostałe elementy trzeba skompletować osobno. Silniki unipolarne sterowanie silnikiem krokowym 5- lub 6-przewodowym Konfiguracja trybów praca krokowa/półkrokowa, sterowanie impulsowe/stanowe i sposób zatrzymania PCB 60×30 mm + ATtiny26 wersja A+ zawiera płytkę PCB i mikrokontroler przygotowany do projektu Skala trudności 2/6 Szacowany czas montażu 1 h Karta techniczna AVT1525 Sterownik unipolarnego silnika krokowego z mikrokontrolerem ATtiny26, driverem ULN2803 i regulacją prędkości obrotowej. WersjaA+ – płytka PCB i mikrokontroler Funkcjasterowanie unipolarnym silnikiem krokowym Obsługiwany silnikunipolarny silnik krokowy 5- lub 6-przewodowy MikrokontrolerATtiny26 SMD Driver wyjściowyULN2803 SMD Obciążalnośćdo 1 A na kanał/cewkę Regulacja prędkościpotencjometr R1 Konfiguracjapola R3…R6, ustawiane przy wyłączonym układzie Tryby pracykrokowy/półkrokowy, impulsowy/stanowy, zatrzymanie statyczne/dynamiczne Zasilanie5–30 VDC Płytka PCB60×30 mm Pobierz dokumentację PDF Wersja AVT1525 A+ – płytka PCB i mikrokontroler ATtiny26. Pozostałe elementy elektroniczne i elektromechaniczne z poniższego wykazu trzeba skompletować osobno. Wykaz elementów * R1: potencjometr 10 kΩ * R2: 10 kΩ SMD 0805 * R3…R6: 1 Ω SMD 0805 * R7: 1 kΩ SMD 0805 * L1: 10 µH SMD 0805 * C1: 220 µF/25 V SMD * C4: 10 µF/16 V SMD * C2, C3, C5: 100 nF SMD 0805 * US1: 78M05 SMD * US2: ATtiny26 SMD – mikrokontroler przygotowany do projektu (w zestawie) * US3: ULN2803 SMD * LED1: dioda LED SMD 0805 * DIRECT: goldpin kątowy 1×2 * STOP/STEP: goldpin kątowy 1×2 * OUT: goldpin kątowy 1×6 * ZAS: złącze zasilania * Jumper: 100 nF SMD 0805 Notes R3 wybiera tryb pracy silnika: bez zwory układ pracuje krokowo, a ze zworą półkrokowo. Tryb półkrokowy daje płynniejszą pracę, ale zwiększa pobór prądu o około 50–60%. R4 wybiera zakres regulacji prędkości obrotowej, R5 określa sposób sterowania impulsowy lub stanowy, a R6 wybiera stan zatrzymania. Zatrzymanie dynamiczne blokuje oś silnika przez pozostawienie zasilonych cewek, ale powoduje pobór prądu i nagrzewanie uzwojeń. Konfigurację pól R3…R6 należy wykonywać przy wyłączonym układzie. Dioda LED1 sygnalizuje stan pracy sterownika. Montaż obejmuje elementy SMD i przewlekane. W pierwszej kolejności warto lutować elementy SMD, szczególnie ATtiny26 i ULN2803, zwracając uwagę na gęsto rozmieszczone wyprowadzenia. Uwaga: Przed podłączeniem silnika trzeba sprawdzić zgodność uzwojeń z wyprowadzeniami sterownika oraz dobrać zasilanie do parametrów silnika. W trybie zatrzymania dynamicznego uzwojenia mogą się nagrzewać. Najczęściej zadawane pytania Co zawiera wersja AVT1525 A+? AVT1525 A+ zawiera płytkę PCB oraz mikrokontroler ATtiny26 przygotowany do projektu sterownika unipolarnego silnika krokowego. Do uruchomienia układu trzeba samodzielnie skompletować pozostałe elementy z wykazu albo wybrać wersję B – zestaw KIT z płytką PCB i elementami do lutowania, jeśli jest dostępna. Do jakiego silnika przeznaczony jest AVT1525? Do unipolarnego silnika krokowego z 5 lub 6 przewodami. Sterownik nie jest przeznaczony do typowego bipolarnego silnika krokowego z 4 przewodami bez zmiany sposobu sterowania. Czy można regulować prędkość obrotową? Tak. Prędkość obrotową reguluje się potencjometrem R1, a pole R4 pozwala wybrać niższy lub wyższy zakres regulacji. Czy mikrokontroler wymaga programowania przez użytkownika? Wersja A+ zawiera mikrokontroler ATtiny26 przygotowany do projektu, więc użytkownik nie musi samodzielnie programować układu przed uruchomieniem sterownika. Film o projekcie