Opis produktu: Ramię robota zdalnie sterowane - Unitree D1 Unitree D1 to kompaktowe ramię robotyczne zaprojektowane do pracy w projektach badawczych, systemach automatyki oraz eksperymentach związanych z manipulacją obiektami. Konstrukcja wykorzystuje 6 przegubów obrotowych i chwytak, co zapewnia wysoki stopień swobody ruchu i umożliwia dokładne pozycjonowanie końcówki roboczej w przestrzeni. Ramię wyposażono w cyfrowe serwomechanizmy typu bus servo z obsługą kontroli położenia, prędkości i siły, dzięki czemu sprawdza się zarówno w zastosowaniach edukacyjnych, jak i w bardziej zaawansowanych systemach teleoperacji oraz embodied intelligence. Lekka konstrukcja z aluminium o masie około 2,37 kg ułatwia integrację z różnymi platformami roboczymi, jak Unitree Go2 i stanowiskami testowymi.Ramię robota zdalnie sterowane - Unitree D1.Ramię robota zostało zaprojektowane do manipulowania przedmiotami oraz odwzorowywania ruchów ludzkiej ręki, umożliwiając precyzyjne wykonywanie operacji chwytania i przemieszczania obiektów.Główne cechy ramienia robotycznego * 6 osi ruchu + chwytak: konstrukcja zapewnia dużą swobodę ruchu i elastyczne pozycjonowanie końcówki roboczej w przestrzeni * Sterowanie pozycją, prędkością i siłą: ramię nadaje się do zaawansowanych projektów badawczych, teleoperacji i testów algorytmów sterowania * Zasięg do 670 mm: pozwala wygodnie operować przedmiotami w szerszym obszarze roboczym * Udźwig około 500 g: sprawdza się przy chwytaniu, przenoszeniu i ustawianiu niewielkich obiektów * Komunikacja przez RJ45 i port USB typu C: ułatwia integrację z systemami zewnętrznymi oraz debugowanie * Lekka aluminiowa konstrukcja: masa około 2,37 kg wspiera montaż na platformach mobilnych i stanowiskach laboratoryjnych Unitree D1 jako dodatek do robota Unitree Go2 Ramię Unitree D1 może być wykorzystywane jako praktyczne rozszerzenie możliwości robota mobilnego Unitree Go2. Połączenie mobilnej platformy z precyzyjnym manipulatorem umożliwia realizację bardziej zaawansowanych zadań, takich jak chwytanie obiektów, interakcja z otoczeniem czy zbieranie danych do projektów AI. Taki zestaw dobrze sprawdza się w badaniach nad teleoperacją, robotyką mobilną i embodied intelligence, gdzie istotne jest połączenie mobilności z precyzyjną manipulacją.Robotyczne ramię D1 przeznaczone do współpracy z Unitree Go2 rozszerza funkcjonalność robota.Ramię wyróżnia się bardzo wysokim stopniem swobody ruchu - zostało wyposażone w sześć przegubów oraz chwytak.Specyfikacja techniczna ramienia Unitree D1 * Model: D1 * Liczba osi: 6 osi + chwytak * Udźwig: około 500 g * Zasięg: 550 mm bez chwytaka, 670 mm z chwytakiem * Typ silników: bus servo * Sterowanie: pozycja, prędkość, siła * Moc: 60 W * Zasilanie: 24 V, 2,5 A, maks. 5 A * Interfejs zasilania: DC 5,5 / 2,1 mm * Interfejs komunikacyjny: RJ45 (ETH) * Port debugowania: USB typu C * Zakres ruchu przegubu 0: od -135° do 135° * Zakres ruchu przegubu 1: od -90° do 90° * Zakres ruchu przegubu 2: od -90° do 90° * Zakres ruchu przegubu 3: od -135° do 135° * Zakres ruchu przegubu 4: od -90° do 90° * Zakres ruchu przegubu 5: od -135° do 135° * Zakres ruchu przegubu 6: od -40° do 20° * Materiał konstrukcji: aluminium * Wymiary: długość ramienia około 670 mm * Masa: około 2,37 kg Przydatne linki * Strona producenta https://elecena.pl/product/29975432/ramie-robota-zdalnie-sterowane-unitree-d1 2026-03-18 https://elecena.pl/product/29975432/ramie-robota-zdalnie-sterowane-unitree-d1 2026-08-29