Lidar 2D wykorzystujący technologię DTOF o zasięgu do 18 m (90% refleksyjności), częstotliwość próbkowania 32000 pomiarów/s, rozdzielczość kątowa 0,12°, interfejs UART 1 Mbps, klasa szczelności IP65, zasilanie 5 V. Slamtec RPLIDAR S2L