Opis produktu: Robot humanoidalny - Unitree H1 Robot humanoidalny Unitree H1 został zaprojektowany jako uniwersalna platforma badawczo-rozwojowa do zastosowań związanych ze sztuczną inteligencją, autonomiczną nawigacją oraz interakcją człowiek-robot. Konstrukcja o wysokości około 180 cm wykorzystuje 19 stopni swobody, wysokowydajne napędy PMSM o maksymalnym momencie obrotowym do 360 Nm oraz system percepcji bazujący na 3D LiDAR Livox MID-360 i kamerze głębi Intel RealSense D435i. Robot osiąga prędkość do 3,3 m/s, wyposażony jest w Intel Core i5 oraz Intel Core i7 przeznaczone do rozwoju własnych aplikacji, obsługuje aktualizacje OTA oraz posiada szybko wymienny akumulator litowo-jonowy 864 Wh. Otwarta architektura sprzętowa i programowa umożliwia rozwój własnych algorytmów sterowania, komputerowego widzenia oraz autonomicznych systemów robotycznych.Robot humanoidalny - Unitree H1.Humanoidalna konstrukcja została zaprojektowana jako uniwersalna platforma do badań nad sztuczną inteligencją i robotyką.Główne cechy robota Unitree H1 * Pełnowymiarowa konstrukcja humanoidalna: wysokość około 180 cm zapewnia proporcje zbliżone do sylwetki człowieka oraz naturalną interakcję z otoczeniem * Autorskie napędy Unitree M107: maksymalny moment obrotowy do 360 Nm gwarantuje dużą dynamikę, precyzję oraz wysoką nośność stawów * Zaawansowany system percepcji: połączenie 3D LiDAR oraz kamery głębi umożliwia dokładne mapowanie przestrzeni i autonomiczną nawigację * Duża mobilność: prędkość poruszania do 3,3 m/s z potencjałem przekraczającym 5 m/s * Programowalna platforma badawcza: dedykowany komputer deweloperski Intel Core i7 umożliwia tworzenie własnych aplikacji i algorytmów * Bogata dokumentacja techniczna: wsparcie dla programistów, instrukcje, aplikacja mobilna oraz materiały szkoleniowe producenta Konstrukcja robota humanoidalnego Unitree H1 Projekt Unitree H1 powstał z myślą o maksymalnym odwzorowaniu biomechaniki ludzkiego ciała przy zachowaniu wysokiej wytrzymałości i niewielkiej masy. Robot mierzy około 180 cm wysokości i waży około 47 kg, dzięki czemu może poruszać się w środowiskach zaprojektowanych dla ludzi bez konieczności ich modyfikowania. Konstrukcja wykorzystuje przemysłowe łożyska krzyżowo-rolkowe oraz lekkie silniki synchroniczne PMSM z wirnikiem wewnętrznym, zapewniające wysoką sztywność, szybkie reakcje oraz efektywne odprowadzanie ciepła. Zintegrowane prowadzenie przewodów wewnątrz korpusu zwiększa niezawodność całego układu i eliminuje ryzyko uszkodzeń podczas pracy.Konstrukcja robota Unitree H1 odwzorowuje proporcje ludzkiego ciała, zapewniając naturalną mobilność i stabilność.Robot wykorzystuje wydajne napędy i precyzyjne sterowanie do wykonywania dynamicznych oraz naturalnych ruchów.Stopnie swobody i mobilność robota humanoidalnego Unitree H1 oferuje 19 stopni swobody, umożliwiających wykonywanie płynnych i precyzyjnych ruchów. Każda noga posiada pięć stopni swobody obejmujących biodro, kolano i staw skokowy, natomiast każde ramię wyposażono w cztery stopnie swobody. Takie rozwiązanie pozwala robotowi utrzymywać stabilność podczas przemieszczania się, wykonywać dynamiczne skręty oraz skutecznie odzyskiwać równowagę. Wysokowydajne napędy umożliwiają osiąganie prędkości do 3,3 m/s, a konstrukcja została przygotowana do dalszego zwiększania mobilności wraz z rozwojem oprogramowania sterującego.System percepcji 3D i sztuczna inteligencja Za orientację robota w przestrzeni odpowiada zaawansowany zestaw czujników współpracujący z wydajnymi komputerami pokładowymi. Dane pozyskiwane z czujników mogą być wykorzystywane przez algorytmy sztucznej inteligencji do rozpoznawania otoczenia, planowania trajektorii ruchu oraz autonomicznego podejmowania decyzji. Otwarta architektura platformy umożliwia integrację z popularnymi środowiskami programistycznymi i frameworkami wykorzystywanymi w robotyce oraz uczeniu maszynowym. Dzięki temu Unitree H1 stanowi doskonałą bazę do prowadzenia badań nad robotami nowej generacji oraz rozwoju zaawansowanych modeli AI.Zaawansowany układ napędowy umożliwia płynne poruszanie się oraz stabilne pokonywanie zróżnicowanego terenu.Głowa robota integruje system percepcji wykorzystujący kamerę głębi oraz czujnik 3D LiDAR do analizy otoczenia.Czujniki LiDAR i kamera głębi - precyzyjna percepcja otoczenia Robot wyposażony został w 3D LiDAR Livox MID-360 oraz kamerę głębi Intel RealSense D435i, które wspólnie tworzą zaawansowany system percepcji przestrzennej. Czujniki generują dokładne chmury punktów oraz dane głębi pozwalające na tworzenie trójwymiarowych map otoczenia w czasie rzeczywistym. Rozwiązanie to umożliwia wykrywanie przeszkód, lokalizację robota oraz bezpieczne poruszanie się nawet w złożonych środowiskach. Zastosowanie dwóch komplementarnych technologii znacząco zwiększa niezawodność systemu nawigacji oraz poprawia skuteczność autonomicznego działania.Wydajna platforma obliczeniowa do rozwoju AI Unitree H1 został wyposażony w dwa niezależne komputery pokładowe odpowiadające za sterowanie ruchem oraz rozwój aplikacji użytkownika. Standardowa konfiguracja obejmuje procesory Intel Core i5 odpowiedzialne za kontrolę platformy oraz Intel Core i7 przeznaczone do tworzenia własnego oprogramowania. Rozbudowana dokumentacja techniczna oraz narzędzia deweloperskie pozwalają szybko rozpocząć tworzenie własnych aplikacji badawczych i przemysłowych.Wysokość około 180 cm oraz antropomorficzna budowa ułatwiają pracę robota w środowiskach przeznaczonych dla ludzi.Unitree H1 znajduje zastosowanie w laboratoriach badawczych, na uczelniach technicznych oraz w centrach rozwoju sztucznej inteligencji.Wydajny akumulator i zasilanie robota Robot zasilany jest wymiennym akumulatorem litowo-jonowym o pojemności 864 Wh (15 Ah, maksymalnie 67,2 V), który umożliwia prowadzenie długotrwałych eksperymentów oraz testów terenowych. Konstrukcja akumulatora pozwala na szybką wymianę, ograniczając przestoje pomiędzy kolejnymi cyklami pracy. Wysokowydajne napędy, zoptymalizowane sterowanie oraz wydajne jednostki obliczeniowe zapewniają odpowiedni zapas mocy do realizacji złożonych zadań związanych z autonomiczną nawigacją, manipulacją oraz analizą danych sensorycznych. Dzięki możliwości ciągłych aktualizacji oprogramowania OTA platforma stale zyskuje nowe funkcje i udoskonalenia zwiększające jej możliwości.Specyfikacja techniczna robota humanoidalnego Unitree H1 Liczba stopni swobody19Stopnie swobody nóg5 na każdą nogę - biodro x 3, kolano x 1, staw skokowy x 1Stopnie swobody ramion4 na każde ramię - możliwość rozbudowyNapędysilniki Unitree M107 PMSM z wirnikiem wewnętrznymMaksymalny moment obrotowy kolanaokoło 360 NmMaksymalny moment obrotowy biodraokoło 220 NmMaksymalny moment obrotowy stawu skokowegookoło 59 NmMaksymalny moment obrotowy ramieniaokoło 75 NmPrędkość poruszaniado 3,3 m/sPotencjalna prędkośćponad 5 m/sSystem percepcji3D LiDAR + kamera głębiLiDARLivox MID-360Kamera głębiIntel RealSense D435iMapowanie otoczeniatrójwymiarowe skanowanie 360°Jednostka sterowania ruchemIntel Core i5Jednostka deweloperskaIntel Core i7Akceleracja AIIntel Gaussian & Neural Accelerator 3.0, Intel Deep Learning BoostAktualizacje oprogramowaniaOTAProgramowanieotwarta platforma do rozwoju aplikacji i algorytmówInterfejsyEthernet oraz przemysłowe złącza serwisoweAkumulatorlitowo-jonowy, szybko wymiennyPojemność akumulatora864 Wh (15 Ah)Maksymalne napięcie akumulatora67,2 VObsługa aplikacji mobilnejUnitree Explore AppWysokośćokoło 180 cmWymiary1805 mm x 570 mm x 220 mmMasaokoło 47 kgPrzydatne linki * Strona producenta * Dokumentacja techniczna * Aplikacja Unitree Explore * Repozytorium GitHub