Transceiver CAN – interfejs magistrali CAN z MCP2551 AVT1664 Płytka pozwala zbudować interfejs pomiędzy kontrolerem CAN a dwuprzewodową magistralą CAN-L/CAN-H. „Wtyczka” CAN do kontrolera i skrętki dwuprzewodowej AVT1664 pozwala zbudować niewielki transceiver CAN, który łączy kontroler CAN z magistralą zbudowaną z dwuprzewodowej skrętki. Po stronie kontrolera dostępne są sygnały TXD i RXD oraz zasilanie, a po stronie magistrali zaciski CAN-H, CAN-L i GND. Moduł sprawdza się w warsztacie elektronika i automatyka, przy uruchamianiu urządzeń z magistralą CAN, testach kontrolerów MCP2515, LPC11C14 i podobnych układów, a także w prostych połączeniach wielowęzłowych typu multi master. MCP2551 dla magistrali CAN transceiver łączy sygnały TXD/RXD kontrolera z liniami CAN-H i CAN-L Do 1 Mb/s przy 40 m możliwa praca także około 250 kb/s przy magistrali o długości 250 m Płytka PCB 40×150 mm wersja A zawiera płytkę PCB do samodzielnego skompletowania elementów Skala trudności 2/6 Szacowany czas montażu 1 h Karta techniczna AVT1664 Transceiver CAN do połączenia kontrolera CAN z dwuprzewodową magistralą CAN-H/CAN-L, z terminacją, regulacją szybkości narastania zboczy i sygnalizacją pracy. WersjaA – płytka PCB Typ projektutransceiver CAN Zastosowaniedołączanie kontrolera CAN do dwuprzewodowej magistrali w układach elektroniki, automatyki i sterowania Standard magistraliCAN, transmisja różnicowa po liniach CAN-H i CAN-L Tryb pracy siecimulti-master Zasilanie modułu5 V DC Interfejs po stronie kontroleraTXD, RXD, VDD, GND Interfejs po stronie magistraliCAN-H, CAN-L, GND Maksymalna szybkość transmisjido 1 Mb/s Przykładowy zasięg dla 1 Mb/sdo około 40 m Przykładowa transmisja na dłuższym odcinkuokoło 250 kb/s przy długości przewodu około 250 m Minimalna szybkość transmisji16 kb/s Terminacja magistralidołączana terminacja 120 Ω Regulacja zboczy sygnałuwybór szybkości narastania zboczy dla ograniczania emisji zakłóceń Sygnalizacja pracynadawanie i odbiór danych Zabezpieczenia transceiveraprzeciwzwarciowe, przepięciowe i termiczne Zachowanie przy zaniku zasilaniaochrona przed blokowaniem magistrali po zaniku zasilania modułu Ochrona wejścia TXDzabezpieczenie przed zablokowaniem magistrali przy stałym poziomie aktywnym Możliwe użycie pomocniczeprzedłużacz interfejsu UART z transmisją na większą odległość Wymiary płytki PCB40×150 mm Pobierz dokumentację PDF Wersja A – płytka PCB AVT1664 A zawiera płytkę PCB do projektu transceivera CAN. Elementy elektroniczne z poniższego wykazu trzeba skompletować osobno. Wykaz elementów * R1, R2: 1 kΩ, SMD1206 * R3: 22 kΩ, SMD1206 * R4: 120 Ω, SMD1206 * C1, C2: 100 nF, SMD1206 * IC1: MCP2551, SMD * LED1, LED2: diody LED, SMD1206 * L1: 1…10 mH, SMD1206 * CON1: goldpin kątowy 1×4 * CON2: ARK500/3 * J-RS, J-TRM: goldpin 1×2 + jumper Notes Terminację 120 Ω należy dołączać tylko w odpowiednim miejscu magistrali, zwykle na jej końcu. Zworka J-TRM ułatwia szybkie włączenie lub wyłączenie rezystora terminującego. Zworka J-RS zmienia szybkość narastania zboczy sygnałów CAN. Zwarcie daje większą szybkość i większe emisje zakłóceń, natomiast rozwarcie ogranicza szybkość narastania i obniża poziom zaburzeń. Magistrala CAN wymaga poprawnego prowadzenia przewodów CAN-H i CAN-L, wspólnego odniesienia GND w typowej aplikacji oraz dopasowania prędkości transmisji do długości kabla. Uwaga: Transceiver CAN nie zastępuje kontrolera CAN. Do poprawnej pracy potrzebny jest kontroler, który obsługuje ramki CAN, prędkość magistrali, arbitraż i protokół komunikacji. Należy też dobrać terminację i topologię przewodów do konkretnej sieci. Najczęściej zadawane pytania Co zawiera wersja AVT1664 A? Wersja A zawiera płytkę PCB. Wszystkie elementy elektroniczne trzeba skompletować osobno. Do czego służy AVT1664? To transceiver CAN, który łączy kontroler CAN z dwuprzewodową magistralą CAN-H/CAN-L. Czy moduł zawiera kontroler CAN? Nie. Układ zawiera transceiver MCP2551. Kontroler CAN, na przykład MCP2515 lub LPC11C14, trzeba podłączyć z zewnątrz. Jakie sygnały podłącza się od strony kontrolera? Od strony kontrolera dostępne są TXD, RXD, GND i VDD na złączu CON1. Jakie linie są po stronie magistrali? Po stronie magistrali znajdują się CAN-H, CAN-L i GND na złączu CON2. Jaką szybkość transmisji obsługuje układ? Maksymalna szybkość transmisji wynosi do 1 Mb/s przy kablu do 40 m. Dla magistrali około 250 m można przyjąć około 250 kb/s. Do czego służy J-TRM? J-TRM dołącza do magistrali rezystor terminujący 120 Ω. Do czego służy J-RS? J-RS pozwala ustawić szybkość narastania zboczy sygnałów na magistrali CAN. Czy układ ma zabezpieczenia? Tak. MCP2551 ma zabezpieczenia przeciwzwarciowe, przepięciowe i termiczne oraz zabezpieczenia ograniczające ryzyko zablokowania magistrali. Czy to jest kompletny zestaw do montażu? Nie. To wersja A, czyli sama płytka PCB. MCP2551, rezystory, kondensatory, diody LED, dławik, złącza, goldpiny, jumpery i pozostałe elementy trzeba dobrać osobno według wykazu.