Sterownik silnika krokowego MODBUS – kontroler 2- i 4-fazowy AVT5137 Sterownik umożliwia sterowanie silnikiem krokowym przez protokół MODBUS RTU z obsługą pozycji, krańcówek i pomiaru prądu. Sterowanie silnikiem krokowym z komputera lub sterownika nadrzędnego AVT5137 pozwala zbudować sterownik silnika krokowego komunikujący się przez protokół MODBUS RTU. Układ może pracować z silnikami 2- i 4-fazowymi, obsługuje tryb pełnokrokowy oraz półkrokowy i umożliwia zatrzymanie napędu po osiągnięciu określonej pozycji. Sterownik udostępnia wejścia krańcówek typu NC lub NO, mierzy napięcie zasilające silnik i prąd pobierany przez silnik, a podstawowe stany pracy sygnalizuje diodami LED. Sprawdza się jako baza do eksperymentów z napędami krokowymi, prostą automatyką i stanowiskami sterowanymi z komputera. MODBUS RTU komunikacja RS232 9600,n,8,1 do sterowania i nadzorowania pracy napędu Pełny krok i półkrok obsługa silników 2- i 4-fazowych z zatrzymaniem po pozycji lub krańcówce Płytka PCB 105×149 mm wersja A zawiera płytkę PCB do samodzielnego skompletowania elementów Karta techniczna AVT5137 Sterownik silnika krokowego z mikrokontrolerem ATmega8, interfejsem RS232/MODBUS RTU, układem ULN2803A, pomiarem prądu i napięcia zasilania silnika oraz wejściami krańcówek. WersjaA – płytka PCB Typ projektusterownik silnika krokowego z interfejsem MODBUS Obsługiwane silnikisilniki krokowe 2- i 4-fazowe Tryby pracy silnikapełny krok i półkrok Zasilanie8…35 V DC Maksymalny prąd jednej cewki1 A Sterowanie pozycjązatrzymanie silnika po dojściu do określonej pozycji Krańcówkimożliwość użycia czujników krańcowych typu NC lub NO Zatrzymanie krańcowezatrzymanie po otrzymaniu sygnału z wyłącznika krańcowego Pomiar napięciapomiar napięcia zasilającego silnik Pomiar prądupomiar prądu pobieranego przez silnik Rezystor pomiaru prąduR12, 0,1 Ω / 1 W Interfejs komunikacyjnyRS232 Parametry transmisji9600,n,8,1 ProtokółMODBUS RTU MikrokontrolerATmega8, TQFP32 Taktowanierezonator kwarcowy 6 MHz Sterownik wyjśćULN2803A Interfejs RS232MAX232A Wzmacniacz pomiarowyLM358 Stabilizator logicznyLM7805 Dioda zabezpieczającaBY299 Sygnalizacja pracy3 diody LED 5 mm Złącza wykonawczeJ3, J4, J5, J7, złącza ARK3 Złącza dodatkoweJ1, J2, złącza szpilkowe 2,54 mm Dławik zasilaniaL1, 15 µH Montażpłytka z elementami THT i mikrokontrolerem w obudowie TQFP32 Wymiary płytki PCB105×149 mm Pobierz dokumentację PDF Wersja A – płytka PCB AVT5137 A zawiera płytkę PCB do projektu sterownika silnika krokowego z interfejsem MODBUS. Elementy elektroniczne z poniższego wykazu trzeba skompletować osobno. Wykaz elementów * R12: 0,1 Ω / 1 W * R9, R11: 200 kΩ * R1, R3, R10: 22 kΩ * R2: 2,2 kΩ * R4, R5: 47 kΩ * R6, R7, R8: 510 Ω * R14, R15: 5,1 kΩ * C17: 1000 µF / 25 V * C12: 100 nF * C13: 100 µF / 25 V * C5, C14-C16, C18-C20: 10 µF / 25 V * C8, C9: 22 pF * C11: 470 nF * U2: ATmega8, TQFP32 * U1: LM358 * U3: LM7805 * U4: ULN2803A * U5: MAX232A * D4: BY299 * D1, D2, D3: diody LED 5 mm * X2: rezonator kwarcowy 6 MHz * L1: dławik 15 µH * J6: złącze * J3, J4, J5, J7: złącza ARK3 * J1, J2: złącza szpilkowe 2,54 mm Notes Sterownik pracuje z silnikami 2- i 4-fazowymi, ale prąd jednej cewki nie powinien przekraczać 1 A. Przed podłączeniem silnika trzeba sprawdzić jego typ, rezystancję uzwojeń i wymagane napięcie pracy. Komunikacja odbywa się przez RS232 z parametrami 9600,n,8,1 i protokołem MODBUS RTU. Przy podłączaniu do komputera lub sterownika nadrzędnego trzeba zachować właściwe połączenie linii TX/RX i masy. Wejścia krańcówek mogą współpracować z czujnikami typu NC lub NO. Ich konfiguracja powinna odpowiadać mechanice urządzenia, aby napęd mógł bezpiecznie zatrzymać się na końcu zakresu ruchu. Uwaga: Układ steruje obciążeniem indukcyjnym i może pracować z zasilaniem silnika do 35 V. Przed uruchomieniem trzeba sprawdzić polaryzację zasilania, poprawność połączeń uzwojeń, krańcówek i interfejsu RS232 oraz zapewnić odpowiedni zapas prądowy zasilacza. Najczęściej zadawane pytania Co zawiera wersja AVT5137 A? Wersja A zawiera płytkę PCB. Wszystkie elementy elektroniczne trzeba skompletować osobno. Do czego służy AVT5137? To sterownik silnika krokowego z komunikacją MODBUS RTU, przeznaczony do sterowania ruchem, pozycją i zatrzymaniem napędu. Jakie silniki obsługuje sterownik? Sterownik obsługuje silniki krokowe 2- i 4-fazowe, w trybie pełnokrokowym oraz półkrokowym. Jaki jest maksymalny prąd cewki silnika? Maksymalny prąd jednej cewki silnika wynosi 1 A. Jaki interfejs komunikacyjny ma projekt? Komunikacja odbywa się przez RS232 z parametrami 9600,n,8,1, z użyciem protokołu MODBUS RTU. Czy sterownik obsługuje krańcówki? Tak. Można użyć czujników krańcowych typu NC lub NO, a silnik może zatrzymać się po otrzymaniu sygnału z wyłącznika krańcowego. Czy układ mierzy parametry zasilania silnika? Tak. Projekt przewiduje pomiar napięcia zasilającego silnik oraz pomiar prądu pobieranego przez silnik. Jakie zasilanie jest wymagane? Sterownik jest zasilany napięciem 8…35 V DC. Zasilacz trzeba dobrać do napięcia i prądu używanego silnika krokowego. Czy to jest kompletny zestaw do montażu? Nie. To wersja A, czyli sama płytka PCB. ATmega8, LM358, LM7805, MAX232A, ULN2803A, diody, złącza, kondensatory, rezystory i pozostałe podzespoły trzeba dobrać osobno według wykazu.