MBOARD L298P Leonardo - zgodna z Arduino

MBoard to unikalna płytka zgodna z Arduino, która zawiera sterownik silnika L298P, gniazdo XBee, interfejs modułu nRF24L01 +, gniazdo Micro SD i ATMega32U4. Program ładujący Mboard oparty jest na Arduino Leonardo. Dzięki układowi sterownika silnika L298P ta płytka może bezpośrednio napędzać silnik prądu stałego i silnik krokowy z programowym sterowaniem IO. Ta płyta doda do twoich projektów łączność bezprzewodową oraz sterowanie silnikiem. Doskonale nadaje się do wszystkiego, od automatyki domowej po sterowanie robotami. Możliwości są nieskończone! Hardware

ITDB02 EB Interface

Index of Interface

Name of Interface

Index of Arduino

Pin of Atmega32U4

1

EB0

A0

PF7

2

EB1

A1

PF6

3

EB2

A2

PF5

4

EB3

A3

PF4

5

EB4

A4

PF1

6

EB5

A5

PF0

nRF24L01+ Module Interface

Index of Interface

Name of Interface

Index of Arduino

Pin of Atmega32U4

1

GND

-

-

2

3V3

-

-

3

CE

D5

PC6

4

CS

D9

PB5

5

SCK

D15

PB1

6

MOSI

D16

PB2

7

MISO

D14

PB3

8

IRQ

D6

PD7

Micro SD Socket

Index of Interface

Name of Interface

Index of Arduino

Pin of Atmega32U4

2

SDCS

D4

PD4

3

MOSI

D16

PB2

4

3V3

-

-

5

SCK

D15

PB1

6

GND

-

-

7

MISO

D14

PB3

Moto Drive Interface

Index of Interface

Name of Interface

Index of Arduino

Pin of Atmega32U4

-

IN1

D7

PE6

-

IN2

D8

PB4

-

IN3

D12

PD6

-

IN4

D13

PC7

-

ENA

D10(PWM)

PB6

-

ENB

D11(PWM)

PB7

XBee Communication Interface

Index of Interface

Name of Interface

Index of Arduino

Pin of Atmega32U4

2

RX

D0

PD2

3

TX

D1

PD3

SPECIFICATION

Microcontroller ATMega32U4

Max Frequency 16M

RAM Capacity 2K

FLASH Capacity 32K

External Resources

* Onboard SD socket

* Electronic Brick Interface

Power Supply

* External 12V

* External 9V

* USB 5V

I/O Operation Level

* 3.3V

* 5V

Board Size 80.77mm x 57.66mm

Model IM121126001

Version 1.0

Weight 60.00g

Accessories No

DOWNLOAD

Datasheet

* DSIM121126001Mboard.pdf

Schematic

* SCHIM121126001MBoard.pdf