Enkoder obrotowy KY-040 Enkoder obrotowy KY-040 to urządzenie, które generuje sygnał elektryczny w oparciu o to, jak bardzo obrotowe urządzenie wejściowe (pokrętło) jest obrócone i w jakim kierunku się obraca. Jest to czujnik położenia z pokrętłem i może być używany do sterowania krokami lub serwosilnikami z precyzją. Specyfikacja: * Zasilanie: 5V * Obrót 360° * Wyposażony w przycisk * 20 impulsów na obrót * Raster 2,54 mm * Wyprowadzenia: CLK, DT, SW, VCC, GND * Pokrętło 6mm metalowe ścięte * Prąd roboczy: 10mA * Temperatura pracy: -30 ° C do 80 ° C * Żywotność: ok. 20.000 cykli * Wymiary: 26 x 19 mm * Długość pokrętła: ok. 20 mm Konfiguracja pinów enkodera obrotowego KY-040 Moduł KY-040 posiada 5 pinów wyjściowych. Dwa z nich dotyczą mocy modułu, natomiast 3 dotyczą danych wyjściowych obrotów i kierunku pokrętła. Poniższa tabela opisuje typ pinów i funkcję każdego pinu w module obrotowym. * CLK ---- Encoder Pin A * DT ---- Encoder Pin B * SW ---- No push-button switch * VCC(+) ---- Voltage input(+5V) * GND ---- Ground(Encoder Pin C) Zasada działania enkodera obrotowego KY-040 Moduł enkodera generuje sygnał cyfrowy (impulsy kwadratowe) po obróceniu pokrętła, zobaczmy jak działa moduł enkodera. Enkoder posiada dysk z równo ułożonymi stykami stykowymi, które są podłączone do wspólnego pinu C(Uziemienie). Gdy zaczynamy obracać pokrętłem, dysk również się porusza i styka z pinami wyjściowymi A i B jeden po drugim, generując w ten sposób dwie fale prostokątne jednocześnie. Wystarczy zliczyć liczbę wygenerowanych fal prostokątnych, aby określić obróconą pozycję. Można napisać prosty program do monitorowania liczby generowanych fal i wydobycia wyjścia. Aby poznać kierunek obrotów, niezbędne jest określenie, w jaki sposób przełącznik zmienia swoje położenie. Jeśli wyjście A zmieniło stan jako pierwsze, przełącznik obraca się w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, natomiast jeśli wyjście B najpierw zmieni stan, wiemy, że przełącznik obraca się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Po więcej szczegółów technicznych zapraszamy do pobrania dokumentacji w języku angielskim Zestaw zawiera: * Enkoder obrotowy KY-040 x1 Zapraszamy na naszego bloga po więcej ciekawych rozwiązań i artykułów. Zapraszamy również do polubienia naszej strony na Facebooku by być na bieżąco z elektroniką. ELTY elektronika i ty https://elecena.pl/product/4829475/modul-z-enkoder-impulsator-ky-040 2014-09-23 https://elecena.pl/product/4829475/modul-z-enkoder-impulsator-ky-040 2015-09-08 https://elecena.pl/product/4829475/modul-z-enkoder-impulsator-ky-040 2015-10-03 https://elecena.pl/product/4829475/modul-z-enkoder-impulsator-ky-040 2016-12-22 https://elecena.pl/product/4829475/modul-z-enkoder-impulsator-ky-040 2018-04-20 https://elecena.pl/product/4829475/modul-z-enkoder-impulsator-ky-040 2018-05-04 https://elecena.pl/product/4829475/modul-z-enkoder-impulsator-ky-040 2021-11-25 https://elecena.pl/product/4829475/modul-z-enkoder-impulsator-ky-040 2022-05-11 https://elecena.pl/product/4829475/modul-z-enkoder-impulsator-ky-040 2022-12-02 https://elecena.pl/product/4829475/modul-z-enkoder-impulsator-ky-040 2023-03-12