Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.Opis produktu: Nauka robotyki z językiem Python - Lentin Joseph Robotyka nabiera coraz większego znaczenia, dzięki robotom, które pojawiają się coraz częściej w naszym codziennym życiu. Nauka o budowaniu i programowaniu robotów jest dość złożoną, ale fascynującą dziedziną. Jej opanowanie wymaga pewnych nakładów czasowych, jednakże aby zaprojektować łatwy do wykorzystania interfejs, wystarczy posłużyć się kilkoma programami narzędziowymi (np. z wykorzystaniem minikomputera Raspberry Pi) oraz językiem Python. W ten sposób można zaprojektować zachowania robota, określić, w jaki sposób będzie zmierzał do celu, reagował na sygnały otaczającego świata, czy sprawić, by oczekiwał na instrukcje.Dzięki informacjom zawartym w tej książce dowiesz się jak:Książka "Nauka robotyki z językiem Python" - Lentin Joseph.Dzięki informacjom zawartym w tej książce dowiesz się jak: * Budować autonomiczne roboty mobilne * Korzystanie z frameworków * Krok po kroku zbudować robot służący - ChefBot * Obsługiwać czujniki i sensory w robocie * Zaimplementować sztuczną inteligencję * Testować i kalibrować robota Fragment książki do przeczytania on-line. Spis treści O autorze (11) O recenzentach (13) Przedmowa (15) Rozdział 1. Wprowadzenie do robotyki (19) * Czym jest robot? (20) * Historia terminu "robot" (20) * Współczesna definicja robota (22) * Skąd pochodzą roboty? (25) * Co można znaleźć w robocie? (28) * Ciało fizyczne (29) * Sensory (29) * Efektory (29) * Kontrolery (30) * Jak budujemy robota? (31) * Sterowanie reaktywne (31) * Sterowanie hierarchiczne (deliberatywne) (31) * Sterowanie hybrydowe (32) * Podsumowanie (33) Rozdział 2. Projekt mechaniki robota usługowego (35) * Wymagania dla robota usługowego (36) * Mechanizm napędowy robota (36) * Wybór silników i kół (36) * Podsumowanie projektu (38) * Projekt podwozia robota (38) * Instalacja oprogramowania LibreCAD, Blender i MeshLab (40) * Instalacja programu LibreCAD (40) * Instalacja programu Blender (40) * Instalacja programu MeshLab (41) * Tworzenie rysunku CAD 2D robota z wykorzystaniem programu LibreCAD (41) * Projekt płyty bazowej (43) * Projekt biegunów płyty bazowej (44) * Projekt kół, silnika i uchwytów silnika (45) * Projekt kół kastora (47) * Projekt płyty środkowej (47) * Projekt płyty górnej (48) * Praca z modelem 3D robota z wykorzystaniem programu Blender (48) * Wykorzystanie skryptów Pythona w programie Blender (49) * Wprowadzenie do API Pythona programu Blender (50) * Skrypt modelu robota w Pythonie (51) * Pytania (56) * Podsumowanie (56) Rozdział 3. Symulacja robota z wykorzystaniem systemów ROS i Gazebo (59) * Symulacja robota (59) * Modelowanie matematyczne robota (62) * Wprowadzenie do ROS i Gazebo (69) * Instalacja systemu ROS Indigo w systemie Ubuntu 14.04.2 (72) * Symulacja robotów ChefBot i TurtleBot w środowisku hotelu (96) * Pytania (100) Podsumowanie (101) Rozdział 4. Projektowanie sprzętu robota ChefBot (103) * Specyfikacje sprzętu robota ChefBot (104) * Schemat blokowy robota (104) * Silnik i enkoder (104) * Sterownik silnika (106) * Płyta wbudowanego kontrolera (109) * Sensory ultradźwiękowe (110) * Inercyjna jednostka pomiarowa (112) * Kinect (113) * Centralna jednostka obliczeniowa (114) * Głośniki i mikrofon (115) * Zasilacz (akumulator) (115) * Opis działania sprzętu robota ChefBot (115) * Pytania (118) * Podsumowanie (118) Rozdział 5. Aktuatory i enkodery kół (119) * Podłączenie motoreduktora DC z kontrolerem Tiva C LaunchPad (120) * Robot kołowy z napędem różnicowym (122) * Instalacja IDE Energia (123) * Kod interfejsu (126) * Podłączenie enkodera kwadraturowego do kontrolera Tiva C LaunchPad (130) * Przetwarzanie danych enkodera (131) * Kod interfejsu z enkoderem kwadraturowym (134) * Praca z aktuatorami Dynamixel (137) * Pytania (140) * Podsumowanie (141) Rozdział 6. Wykorzystanie sensorów (143) * Ultradźwiękowe sensory odległości (143) * Podłączenie modułu HC-SR04 z kontrolerem Tiva C LaunchPad (144) * Sensory odległości na podczerwień (149) * Inercyjne jednostki pomiarowe (IMU) (152) * Nawigacja inercyjna (152) * Połączenie sensora MPU 6050 z kontrolerem Tiva C LaunchPad (154) * Kod interfejsu w środowisku Energia (156) * Kod interfejsu sensora MPU 6050 z kontrolerem Launchpad z wykorzystaniem DMP w środowisku Energia (159) * Pytania (164) Rozdział 7. Programowanie sensorów wizji z wykorzystaniem języka Python i systemu ROS (165) * Lista sensorów wizji dla robota i bibliotek przetwarzania obrazu (166) * Wprowadzenie do OpenCV, OpenNI oraz PCL (169) * Czym jest OpenCV? (170) * Co to jest OpenNI? (174) * Co to jest PCL? (175) * Programowanie sensora Kinect za pomocą języka Python z wykorzystaniem ROS, OpenCV i OpenNI (176) * Jak uruchomić sterownik OpenNI? (176) * Interfejs ROS do biblioteki OpenCV (177) * Przetwarzanie chmur punktów z wykorzystaniem sensora Kinect, systemu ROS oraz bibliotek OpenNI i PCL (182) * Otwieranie urządzenia i generowanie chmury punktów (182) * Konwersja chmury punktów na dane skanu laserowego (183) * Wykorzystanie techniki SLAM z systemem ROS i sensorem Kinect (185) * Pytania (186) * Podsumowanie (186) Rozdział 8. Rozpoznawanie i synteza mowy z wykorzystaniem systemu ROS i języka Python (187) * Rozpoznawanie mowy (188) * Schemat blokowy systemu rozpoznawania mowy (188) * Biblioteki rozpoznawania mowy (189) * Windows Speech SDK (190) * Synteza mowy (190) * Biblioteki syntezy mowy (191) * Rozpoznawanie i synteza mowy w systemie Ubuntu 14.04.2 z wykorzystaniem języka Python (192) * Konfiguracja biblioteki Pocket Sphinx i jej wrapperów dla języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (192) * Wykorzystanie wrappera biblioteki Pocket Sphinx do języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (193) * Wyjście (194) * Rozpoznawanie mowy w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem biblioteki Pocket Sphinx, frameworka GStreamer i języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (195) * Rozpoznawanie mowy za pomocą narzędzia Julius i języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (198) * Instalacja narzędzia rozpoznawania mowy Julius i modułu języka Python (198) * Kod klienta Python-Julius (199) * Poprawianie dokładności rozpoznawania mowy w Pocket Sphinx i Julius (200) * Konfiguracja syntezatorów eSpeak i Festival w systemie Ubuntu 14.04.2 (201) * Rozpoznawanie i synteza mowy z wykorzystaniem języka Python w systemie Windows (202) * Instalacja pakietu Speech SDK (202) * Rozpoznawanie mowy w systemie ROS Indigo z wykorzystaniem języka Python (203) * Instalacja pakietu pocketsphinx w systemie ROS Indigo (203) * Synteza mowy w systemie ROS Indigo z wykorzystaniem języka Python (204) * Pytania (206) * Podsumowanie (206) Rozdział 9. Zastosowanie mechanizmów sztucznej inteligencji w robocie ChefBot za pośrednictwem języka Python (207) * Schemat blokowy systemu komunikacji w robocie ChefBot (208) * Wprowadzenie do AIML (209) * Wprowadzenie do znaczników AIML (209) * Wprowadzenie do PyAIML (212) * Instalacja modułu PyAIML w systemie Ubuntu 14.04.2 (213) * Instalacja modułu PyAIML z kodu źródłowego (213) * Przetwarzanie formatu AIML z poziomu języka Python (213) * Załadowanie pojedynczego pliku AIML za pośrednictwem argumentu wiersza polecenia (215) * Wykorzystanie plików AIML robota A.L.I.C.E. (216) * Ładowanie plików AIML do pamięci (216) * Ładowanie plików AIML i zapisywanie ich do plików .brn (217) * Ładowanie plików AIML i plików .brn za pomocą metody bootstrap (218) * Integracja biblioteki PyAIML z systemem ROS (219) * aimlserver.py (219) * aimlclient.py (220) * aimlttsclient.py (221) * aimlspeechrecogclient.py (221) * startchat.launch (223) * startttschat.launch (223) * startspeechchat.launch (223) * Pytania (225) * Podsumowanie (225) Rozdział 10. Integracja sprzętu i programowanie robota ChefBot z wykorzystaniem języka Python (227) * Budowa sprzętu robota ChefBot (228) * Konfiguracja komputera PC robota ChefBot i ustawienie pakietów systemu ROS (232) * Interfejs sensorów robota ChefBot z kontrolerem Tiva C LaunchPad (233) * Wbudowany kod robota ChefBot (234) * Sterownik systemu ROS dla robota ChefBot w języku Python (236) * Pliki startowe systemu ROS dla robota ChefBot (241) * Korzystanie z plików startowych i węzłów robota ChefBot z poziomu języka Python (242) * Wykorzystanie algorytmu SLAM w systemie ROS do zbudowania mapy pomieszczenia (248) * Lokalizacja i nawigacja w systemie ROS (250) * Pytania (251) * Podsumowanie (251) Rozdział 11. Projektowanie GUI dla robota za pomocą biblioteki Qt oraz języka Python (253) * Instalacja frameworka Qt w systemie Ubuntu 14.04.2 LTS (254) * Korzystanie z wrappera frameworka Qt dla języka Python (254) * PyQt (255) * PySide (255) * Korzystanie z wrapperów PyQt oraz PySide (256) * Wprowadzenie do programu Qt Designer (256) * Sygnały i gniazda Qt (258) Konwersja pliku UI na kod w języku Python (260) * Dodawanie definicji gniazda do kodu PyQt (260) * Uruchomienie aplikacji GUI Witaj świecie (262) * Interfejs GUI sterowania robotem ChefBot (263) * Instalacja i korzystanie z narzędzia rqt w systemie Ubuntu 14.04.2 LTS (269) * Pytania (271) * Podsumowanie (271) Rozdział 12. Kalibracja i testowanie robota ChefBot (273) * Kalibrowanie sensora Xbox Kinect z wykorzystaniem systemu ROS (273) * Kalibracja kamery RGB sensora Kinect (274) * Kalibracja kamery podczerwieni sensora Kinect (277) * Kalibracja odometrii kół (279) * Analiza błędów odometrii kół (279) * Korekcja błędów (280) * Kalibracja sensora MPU 6050 (281) * Testowanie robota za pomocą interfejsu GUI (282) * Zalety i wady nawigacji w systemie ROS (285) * Pytania (285) Podsumowanie (285) Skorowidz (287) https://elecena.pl/product/6210954/nauka-robotyki-z-jezykiem-python-lentin-joseph 2016-08-04 https://elecena.pl/product/6210954/nauka-robotyki-z-jezykiem-python-lentin-joseph 2016-12-01 https://elecena.pl/product/6210954/nauka-robotyki-z-jezykiem-python-lentin-joseph 2018-05-05 https://elecena.pl/product/6210954/nauka-robotyki-z-jezykiem-python-lentin-joseph 2019-12-30