Husarion Core2-ROS - STM32F4 ARM Cortex M4

Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.Opis

Moduł z 32-bitowym mikrokontrolerem wyposażonym w rdzeń ARM Cortex M4, 168 MHz, 1 MB Flash, 192 kB RAM. Kontroler przeznaczony do sterowania robotami oraz automatyką. Posiada wbudowany sterownik silników z enkoderem, porty do podłączenia czujników i serwomechanizmów, złącze kart microSD oraz wiele innych. Płytka współpracuje z Raspberry Pi oraz Asus Tinker Board. Przedmiotem sprzedaży jest sam moduł Core2-ROS.Przedmiotem sprzedaży jest moduł Core2-ROS, minikomputer Raspberry Pi oraz Asus Tinker Board można nabyć osobno.Główne cechy

* Potężny mikrokokontroler taktowany sygnałem 168 MHz z rdzeniem Cortex M4 * Duża ilość pamięci: RAM 192 kB, Flash 1 MB * 42 linie GPIO, 12-bitowy przetwornik A/C * Interefejsy komunikacyjne m.in.: 4x UART, 3x I2C, SPI, CAN, USB * Szeroki zakres napięcia zasilania od 6 V do 16 V * Wbudowany sterownik silników DC, prąd ciągły do 1 A na kanał * Impulsowy regulator napięcia dla serwomechanizmów z możliwością wyboru napięcia 5 V / 6 V / 7,4 V / 8,6 V * Moduł współpracuje z minikomputerem Raspberry Pi oraz Asus Tinker Board Schemat programowania płytki Husarion.Programowanie on-line

Core2 może być programowany bez instalowania oprogramowania na komputerze dzięki WebIDE na cloud.husarion.com. Środowisko pozwala też na stworzenie graficznego interfejsu użytkownika (np. do robota) – kod źródłowy HTML jest wtedy przechowywany w chmurze, ale przypisany do danego urządzenia.Specyfikacja techniczna

CechaOpisNapięcie zasilaniaod 6 V do 16 V gniazdo DCMikrokontrolerSTM32F407ZGT6JRdzeń ARM Cortex M4 32-bitTaktowanie168 MHzPamięć Flash: 1 MBPamięć SRAM 192 kBLiczba portów GPIO42Napięcie pracy GPIO3,3 V (tolerują 5 V)Przetwornik analogowo-cyfrowy:13-kanałowy 12-bitowyLiczba kanały PWM10 6x 3,3 V / 1Hz - 21 kHz 4x 16bit dla sterownika silnikówSterownik silników4 wyjścia hMotor Średni prąd na kanał 1 A Maksymalny prąd na kanał 2 A Interfejs obsługi enkoderówInterfejsy4x UART 3 x I2C - 400 kHz 1x SPI - 1 Mbps 1x CAN - 500 kbpsPrzerwania zewnętrzne8 kanałów, wyzwalane zboczemPorty obsługi serw6x z konwerterem DC/DC wybór napięcia: 5 V / 6 V / 7,4 V / 8,6 VWłącznikON / OFFGniazdo microUSBz transmisją szeregową FTDIGniazdo USB AZłącze USB typu HOSTGniazdo microSD dla karty pamięci microSDPrzyciskiRESET, CFG, 2x użytkownikaWspółpracuje zRaspberry Pi oraz Asus Tinker BoardWymiary85 x 94 x 14 mmMasa płytki67 gRozkład elementów na płytce.Przydatne linki

* Strona producenta * Dokumentacja modułu * Przewodnik użytwkonika: Jak zacząć * Podłączenie z Raspberry * Tutorial * Przykładowe programy