AlphaBot Platforma Mobilnego Robota dla Raspberry Pi

AlphaBot to robot platforma programistyczna kompatybilna z Raspberry Pi i Arduino. Składa się z płyty głównej AlphaBot, podwozia i innych niezbędnych elementów aby wprawić Twojego robota w ruch. Wystarczy podłączyć płytę kontrolera: Raspberry Pi i użyć jednego z ogólnodostępnych przykładowych programów np. śledzenie linii, unikanie przeszkód, monitoring, WiFi / Bluetooth / ZigBee / pilot na podczerwień, etc, Specyfikacja zestawu:

* Współpraca z Raspberry Pi/Arduino osobno lub jednocześnie

* Gniazdo dla Shieldów Arduino

* Modułowa budowa umożliwia bezproblemowe podłączanie modułów np: śledzenia lini, pomiar prędkości itp...

* sterownik silników: LM298P z zabezpieczeniem

* regulator napięcia: LM2596 zapewnia 5V dla Raspberry Pi/Arduino

* układ przetwornika AD TLC1543 umożliwia Raspberry Pi obsługę analogowych czujników

Opis płyty głównej zestawu:

* Złącze do podłączenia Raspberry Pi

* Złącze do podłączenia Arduino

* Złącza silników

* Złącze czujnika ultradźwieków

* Złącze serwo

* Złącze dla czujników przeszkód

* Złącza czujników prądkości

* Gniazdo baterii: typ baterii 18650

* Dodatkowe wejście napięcia zasilania - nie wlutowane

* Gniazdo dla Shieldów Arduino

* Złącze UART dla modułów Bluetooth

* Złącze SPI dla modułów NRF24L01

* Złącze czujnika śledzenia linii

* Układ TLC1543: 10-bitowy przetwornik Analogowo-Cyfrowy,umożliwia odczyt RPI czujników analogowych

* Układ LM298P: podwójny mostek H, maksymalny prąd do 2A

* Diody zabezpieczające mostek

* Przełącznik zasilania

* LM2596: stabilizator 5V

* LED: wskaźnik zasilania

* Przełącznik UART: umożliwiający komunikacje pomiędzy RPI i Arduino

* Odbiornik podczerwieni

* Zworki konfigurujące sterowanie Raspberry Pi/Arduino

Przykłady zastosowań:

Dodatkowe informację, przykłady oprogramowania: AlphaBot

Zestaw zawiera:

* Płyta główna AlphaBot x1

* Czujnik śledzenia lini x1

* Optyczny czujnik służący do pomiaru prędkości kół x2

* Optyczny czujnik odbiciowy x2

* Silnik z przekładnią 2sztuki

* Koła AlphaBot 2sztuki

* Podwozie AlphaBot z plexy x1

* Uchwyty do montaży silników 4sztuki

* Koło poruszające się w każdym kierunku x1

* Dysk enkodera 20-przesłon 2 sztuki

* Pilot podczerwieni x1

* Kabel XH2.54 4cm 4Pin 2sztuki

* Kabel XH2.54 4cm 3Pin 2sztuki

* Kabel XH2.54 4cm 7Pin x1

* Zestaw śrub x1

Dodatkowo zestaw został rozszerzony o:

* Kamerę RPi Camera (B) x1

* SG90 servo x2

* Ramie 2 DOF do sterowania kamerą x1

* Taśmę 15PIN FFC 25cm

* Kartę Micro SD Card 16GB

* Zasilacz 5V/3A micro x1

* Adapter USB Micro-B to USB-C Adapter x1

* Czytnik kart Micro SD x 1

Do działania wymagany jest kontroler zgodny z Raspberry Pi oraz dwie baterie 18650. Zestaw do samodzielnego montażu.

Dodatkowe informacje dostępne są na stronie wiki producenta: AlphaBot