Grove - enkoder magnetyczny 12-bit AS5600 - Seeedstudio 101020692

Opis produktu: Grove - enkoder magnetyczny 12-bit AS5600 - Seeedstudio 101020692

Moduł z programowalnym układem enkodera magnetycznego o rozdzielczości 12-bit. Może on działać jako enkoder magnetyczny lub potencjometr magnetyczny. W odróżnieniu od tradycyjnego potencjometru, AS5600 posiada większą precyzję, jest bezkontaktowy oraz nie posiada limitu obrotu. Jest idealnym zastosowaniem w projektach wymagających bezkontaktowego pomiaru kąta, takich jak ramiona robotów. Botland jest oficjalnym dystrybutorem rozwiązań dla elektroniki i robotyki firmy Seeedstudio. Setki gotowych do użycia urządzeń oraz podzespołów i modułów są dostępne od ręki lub na Twoje zamówienie. Nasz zespół gwarantuje, że wszystkie prezentowane produkty Seeedstudio są oryginalne.Porównanie tradycyjnego i magnetycznego enkodera

Enkoder magnetyczny AS5600 posiada programowalną rozdzielczość 12-bit. Może pracować jako magnetyczny potencjometr lub enkoder. W odróżnieniu od tradycyjnego enkodera / potencjometru, AS5600 jest: wysoce precyzyjny, bezdotykowy, nie posiada ograniczenia kąta obrotu. Porównanie enkoderów.Efekt Halla

Wbudowany w moduł AS5600 czujnik Halla potrafi wykryć zmiany kierunku pola magnetycznego, nie posiada ograniczenia kąta obrotu. Informacja o kierunku pola magnetycznego jest wzmacniana przez wbudowany konwerter A/D 12-bit, AS5600 może wysłać 4096 pozycji na obrót. Czujnik komunikuje się poprzez I2C, na wyjściu (pin OUT) można wybrać rodzaj danych: RAW lub fala PWM / analogowa. Maksymalny kąt można zaprogramować, maksymalny kąt można ustawić w zakresie od 18° do 360°, co oznacza że dokładność pomiaru kąta wynosi do 18/4096.Pomiar kąta przez czujnik.Uwaga! Moduł AS5600 ma pewne wymagania dotyczące pomiaru pola magnetycznego. Należy wykorzystać magnes o podobnych wymiarach do układu. Pomiaru należy dokonywać jak najbliżej pola magnetycznego, a środek czujnika należy wyrównać ze środkiem pola magnetycznego. Odległość w pionie między czujnikiem, a magnesem powinna wynosić od 0,5 mm do 3 mm.Odległość między czujnikiem, a magnesem.Główne cechy czujnika AS5600

* Bezdotykowy, nie posiada ograniczenia kąta obrotu * 12-bitowa rozdzielczość, 4096 pozycji na obrót * Grove I2C, PWM / wyjście analogowe * Maksymalny kąt programowalny od 18° do 360° Wyprowadzenia modułu AS5600

Moduł komunikuje się poprzez interfejs I2C, wbudowane złącze Grove pozwala w prosty sposób podłączyć go do nakładki Base Shield oraz Arduino.Specyfikacja enkodera magnetycznego AS5600

Specyfikacja enkodera magnetycznego AS5600

* Napięcie zasilania: 3,3 V lub 5 V * Prąd wejściowy: do 100 mA * Zakres kąta: maksymalny programowalny zakres kąta wynosi od 18° do 360° * Wyjście: analogowe / PWM * Interfejs: I2C - domyślny adres 0x36 * Rozdzielczość wyjściowa: 12-bit DAC * Temperatura pracy: od -40°C do 125°C * Wymiary: 40 x 20 mm Przydatne linki

* Przewodnik użytkownika * Schemat * Dokumentacja AS5600 * Kalibrator * Blog Seeedstudio * Przewodnik wyboru modułów Grove