Moduł IMU 9DoF z układem Bosch BNO080 AHRS

BNO080 układ (SiP), integrujący w swojej strukturze trójosiowy akcelerometr, trójosiowy żyroskop, magnetometr i 32-bitowy mikrokontroler ARM® Cortex ™ -M0 + z oprogramowaniem układowym Hillcrest SH-2. SH-2 zawiera oprogramowanie MotionEngine ™, które zapewnia zaawansowane algorytmy przetwarzania sygnałów z czujników i zapewnia precyzyjną orientację 3D w czasie rzeczywistym, kurs, skalibrowane przyspieszenie i skalibrowane kątową prędkość, a także bardziej zaawansowane wyjścia kontekstowe. Czujnik dedykowany jest do zastosowań w:

* elektronice noszonej, zegarkach, AR\VR, opaskach sportowych itp.

* smartfronach

* tabletach

* robotyce

Specyfikacja BNO080:

* napięcie zasilania: 2.4 do 3.6V

* dopuszczalne napięcie na liniach sterujących: 3.3V ( dla systemów 5V wymagane jest zastosowanie konwertera poziomów napięć)

* komunikacja: SPI,I2C,UART

* zakres temperatury pracy: -40 do 85°C

* funkcja: tap detector - wykrywanie pukania

* funkcja: step detector - wyjście do licznika kroków

* funkcja: step counter - liczenie kroków

* funkcja: shake detector - wykrywanie potrząsaniem

Parametry czujników:

* Geomagnetic Rotation Vector Nominal Rotation Error 4.5°

* Geomagnetic Rotation Vector Dynamic Static Rotation Error 3.0°

* Gravity Nominal Static Angle Error 1.5°

* Linear Acceleration Nominal Dynamic Accuracy 0.35 m/s2

* Accelerometer Nominal Dynamic Accuracy 0.3 m/s2

* Gyroscope Nominal Dynamic Accuracy 3.1°/s

* Magnetometer Either Dynamic Accuracy 1.4uT

Noty katalogowe: