PIPPY, bioniczny robot pies

PIPPY, bioniczny robot przypominający psa o otwartym kodzie źródłowym zasilany przez Raspberry Pi.

Specyfikacja modułu:

* Kontroler: Raspberry Pi 4 Model B (brak w zestawie)

* OS: Raspberry Pi OS (Raspbian)

* Język: Pyton

* Rozdzielczość: 5MP HD, kamera szerokokątna 160° FOV

* Tryb Wi-Fi: Tryb AP (samogenerujący się hotspot) / tryb STA (podłączenie do routera)

* Zabezpieczenie przed ładowaniem/rozładowaniem, zabezpieczenie nadprądowe,zabezpieczenie przed zwarciem, zabezpieczenie przed odwrotnością

* ZASILACZ 8,4V, 2x 18650 bateria szeregowo, umożliwia rozładowanie podczas ładowania (baterii brak w zestawie)

* Serwomechanizm z mikro metalu

* Materiał korpusu: stop aluminium

Bioniczny robot przypominający psa Bezproblemowa konstrukcja korbowodu, algorytm chodu poprzez odwrotnie rozwiązany ruch, zdolny do wykonywania różnych rodzajów chodów i funkcji

Równoważenie postawy wbudowany, precyzyjny czujnik ruchu 9-DOF ICM20948 3-Osiowy akcelerometr, 3-Osiowy żyroskop, 3-Osiowy magnetometr. Przystosowany do różnych terenów, z możliwością samobalansowania, zapewniający stabilność kamery

Kamera szerokokątna 5MP 160° Wysokiej jakości czujnik OV5647

Monitorowanie wideo Wysoka rozdzielczość, małe opóźnienia, monitorowanie wideo w czasie rzeczywistym przez kamerę

Śledzenie linii oparte na wizji Po procesie binaryzacji obrazu OpenCV, uzyskanie wartości błądzącej poprzez porównanie pozycji linii środkowej obrazu, która zostanie następnie wykorzystana do kontrolowania ruchu robota, sprawi, że będzie on nadal podążał za linią.

Rozpoznawanie i śledzenie kolorów Automatyczne śledzenie określonego koloru w obrazie wideo, pozwala na rozróżnianie różnych kolorów

Wykrywanie ultradźwiękowe Wyposażony w moduł ultradźwiękowy do wykrywania i reagowania na obiekty

Wysoce zintegrowana płyta bazowa

Wiele metod kontroli

Wymiary

Sposób montażu

Zestaw zawiera:

* PI4B-2GB BRAK W ZESTAWIE

* Karta Micro SD 16 GB BRAK W ZESTAWIE

* PIPPY metalowe pudełko x1

* Płyta podstawowa PIPPY x1

* Kamera RPi (G) x1

* Akrylowa przekładka do aparatu x1

* Moduł ultradźwiękowy x1

* Przewód połączeniowy 4PIN x1

* Mini tuleja klucza krzyżowego x1

* Czytnik kart Micro SD x1

* Serwomechanizm mikrometalowy x10

* Zasilacz UE x1

* Ładowarka 8.4 V x1

* Śrubokręt x2

* Śruby i wsporniki

Raspberry Pi, bateria i karta MicroSD NIE są dołączone.

Wiki: PIPPY