Moduł CAN - BUS z MCP2515

Moduł komunikacyjny CAN-BUS z kontrolerem MCP2515 Praktyczny moduł rozszerzeń umożliwiający dwukierunkową komunikację mikrokontrolerów z magistralą CAN-BUS z wykorzystaniem popularnego interfejsu SPI. Układ bazuje na niezawodnym, sprzętowym kontrolerze MCP2515 oraz nadajniko-odbiorniku (transceiverze) TJA1050. Stanowi idealne rozwiązanie do zaawansowanych projektów motoryzacyjnych, diagnostyki pojazdowej (systemy OBD), a także zastosowań w automatyce przemysłowej, gdzie wymagana jest niezawodna i szybka transmisja danych.

Najważniejsze cechy:

* Pełna zgodność ze standardem CAN v2.0B z prędkością transmisji do 1 Mb/s.

* Wbudowany sprzętowy kontroler magistrali CAN MCP2515.

* Zintegrowany nadajniko-odbiornik (transceiver) CAN TJA1050.

* Bezproblemowa komunikacja z mikrokontrolerem realizowana przez magistralę SPI.

* Wyprowadzenia magistrali CAN dostępne jako wygodne złącze śrubowe ARK (J2) lub standardowe piny goldpin (J3).

* Możliwość sprzętowego włączenia rezystora terminującego 120Ω za pomocą zworki konfiguracyjnej (J1).

Informacje o magistrali CAN Magistrala CAN (Controller Area Network) to zaawansowana szeregowa sieć stworzona z myślą o szybkiej, wysoce odpornej na zakłócenia wymianie danych cyfrowych między rozproszonymi urządzeniami elektronicznymi. Jest szeroko stosowana w przemyśle motoryzacyjnym jako główne medium komunikacyjne spinające czujniki, sterowniki silnika oraz układy bezpieczeństwa (np. poduszki powietrzne). Oferowany moduł pozwala łatwo zintegrować własny projekt z siecią pojazdu, co ułatwia diagnostykę usterek, czytanie kodów błędów i tworzenie układów gromadzących dane (np. lokalizatorów GPS czy loggerów telemetrii). Podłączenie do mikrokontrolera Arduino Moduł wymaga zasilania napięciem 5 V i komunikuje się ze światem zewnętrznym przy pomocy standardowych pinów SPI. Przykładowy schemat wyprowadzeń dla popularnych płytek Arduino wygląda następująco:

* VCC – Zasilanie 5 V

* GND – Wspólna masa układu

* CS – Wybór układu (Chip Select), np. pin D10

* SI (MOSI) – Linia danych nadawanych, np. pin D11

* SO (MISO) – Linia danych odbieranych, np. pin D12

* SCK – Linia zegara synchronizującego, np. pin D13

* INT – Sygnał przerwań, np. pin D2

Specyfikacja techniczna

* Napięcie zasilania: 5 V

* Pobór prądu: typowo 5 mA (ok. 1 uA w trybie standby)

* Interfejs CAN: Zgodny z CAN v2.0B (szybkość do 1 Mb/s)

* Kontroler sprzętowy CAN: MCP2515

* Transceiver CAN: TJA1050

* Rezonator kwarcowy: 8 MHz

* Interfejs logiczny (do uC): Szeregowy SPI

* Rezystor terminujący: 120Ω (wybierany zworką J1)

* Sygnalizacja: Dioda LED na obwodzie zasilania

* Wymiary całkowite płytki: 40 x 29 mm

Zawartość zestawu

* Kompaktowy moduł CAN-BUS oparty na układzie MCP2515 - 1 szt.

Materiały dodatkowe i biblioteki

Szczegółowe informacje dotyczące budowy sieci CAN, a także oficjalne biblioteki ułatwiające integrację układu w środowisku Arduino można znaleźć pod poniższymi adresami:

• Oficjalna dokumentacja biblioteki Arduino CAN • Informacje ogólne o standardzie CAN (Wikipedia) Przejdź do biblioteki i przykładów na GitHub →