Jak zaprogramować robota. Zastosowanie Raspberry Pi i Pythona w tworzeniu autonomicznych robotów. Wydanie II

Jak zaprogramować robota. Zastosowanie Raspberry Pi i Pythona w tworzeniu autonomicznych robotów. Wydanie II Autor: Danny Staple Tytuł Oryginału: Learn Robotics Programming: Build and control AI-enabled autonomous robots using the Raspberry Pi and Python, 2nd Edition Tłumaczenie: Anna Mizerska ISBN: 978-83-283-8167-4 Format: 168x237 Oprawa: miękka Liczba stron: 520

Coraz więcej złożonych, powtarzalnych zadań powierzamy automatom. Inteligentny robot nigdy się nie znudzi, nie zmęczy i będzie cały czas pracował z zadaną prędkością. Zapewnia nam to odpowiednią wydajność i bardzo dużą dokładność wykonywanych czynności. Oczywiście aby osiągnąć te korzyści, najpierw trzeba robota zbudować i zaprogramować. Warto spróbować własnych sił w tej materii. Wiedza o programowaniu autonomicznych robotów jest coraz cenniejsza na rynku pracy, a samo budowanie robotów i ich programowanie może być niesamowicie interesującym hobby! Ta książka stanowi przystępne wprowadzenie do świata projektantów i budowniczych robotów. Dzięki niej dowiesz się, jak wybrać potrzebne podzespoły, jak je ze sobą połączyć i jak wykorzystywać poszczególne urządzenia wejścia i wyjścia. Posłużysz się w tym celu płytką Raspberry Pi i kompatybilnymi z nią podzespołami. Następnie napiszesz w Pythonie kod, dzięki któremu wzbogacisz swojego robota o sztuczną inteligencję i połączysz się z nim przez Wi-Fi za pomocą smartfonu. Zdobędziesz również wiedzę, w jaki sposób realizować bardziej złożone projekty z zakresu robotyki, a także przygotujesz się, aby zwizualizować, zaprojektować, zbudować i zaprogramować robota według własnego pomysłu. Z tą książką:

* skonfigurujesz Raspberry Pi pod kątem zbudowania robota ze sztuczną inteligencją

* podłączysz silniki i czujniki do Raspberry Pi

* zaprogramujesz inteligentnego robota

* wykorzystasz technologie rozpoznawania mowy i przetwarzania obrazu

* nauczysz się sterowania robotem ze sztuczną inteligencją przez Wi-Fi za pomocą smartfonu

* zaczniesz samodzielnie projektować i budować roboty

Zbuduj i zaprogramuj inteligentnego robota!

Tytuły rozdziałów: Część I Podstawy robotyki 1. Wprowadzenie do robotyki 2. Odkrywanie elementów robota kod i elektronika 3. Odkrywanie Raspberry Pi 4. Przygotowanie Raspberry Pi pod robota 5. Tworzenie kopii zapasowej kodu za pomocą Gita i karty pamięci SD Część II Budowanie autonomicznego robota podłączanie czujników i silników do Raspberry Pi 6. Podstawy budowania robota koła, zasilanie i połączenia 7. Jazda do przodu i skręcanie wprawianie silników w ruch za pomocą Pythona 8. Programowanie czujników odległości za pomocą Pythona 9. Programowanie pasków LED RGB za pomocą Pythona 10. Sterowanie serwomotorami za pomocą Pythona 11. Programowanie enkoderów za pomocą Pythona 12. Programowanie IMU za pomocą Pythona Część III Słyszenie i widzenie wyposażenie robota w inteligentne czujniki 13. System wizyjny robota z wykorzystaniem bibliotek PiCamera i OpenCV 14. Śledzenie linii z wykorzystaniem kamery i Pythona 15. Komunikacja głosowa z robotem za pomocą programu Mycroft 16. Więcej o IMU 17. Sterowanie robotem za pomocą telefonu i Pythona Część IV Kontynuacja przygody z robotyką 18. Rozwijanie umiejętności z zakresu robotyki 19. Projekt kolejnego robota podsumowanie