Moduł L293D Motor Shield Arduino Sterownik Silnika 4x DC 2x Krokowy

Moduł L293D Motor Shield Moduł przeznaczony do Arduino. Moduł sterujący silnikami obsługuje napięcie zasilania silników w zakresie 4.5 - 36 V i układu 6 - 9 V. Wyposażony jest w dwa sterowniki L293D, rejestr przesuwny 74HC595 oraz przycisk RESET. Oferuje maksymalny prąd 600 mA na kanał, z możliwością osiągnięcia 1.2 A w piku. Możliwa jest obsługa do 4 silników DC, 2 krokowych oraz 2 serwomechanizmów. Moduł jest kompatybilny z Arduino Uno i Mega, co czyni go uniwersalnym rozwiązaniem do projektów z zakresu robotyki. Kluczowe cechy techniczne

* Napięcie zasilania silników: 4.5 - 36 V * Napięcie zasilania układu: 6 - 9 V * Sterownik: 2 x L293D * Rejestr przesuwny: 74HC595 * Wbudowany przycisk RESET * Maksymalny prąd na kanał: 600 mA (w piku do 1.2 A) * Obsługa silników: 4 x DC, 2 x krokowe * Złącza serwomechanizmów: 2 sztuki

Przykładowe zastosowania

* Budowa robotów mobilnych i pojazdów kołowych * Sterowanie ramionami robotycznymi * Projekty automatyki i systemy mechatroniczne * Platformy edukacyjne do nauki programowania * Prototypowanie układów napędowych

Korzyści

* Bezpośrednia kompatybilność z płytkami Arduino Uno oraz Mega * Możliwość jednoczesnego sterowania wieloma typami silników * Wysoka niezawodność dzięki sprawdzonym mostkom L293D * Ochrona mikrokontrolera dzięki opcji zewnętrznego zasilania * Wygodne złącza śrubowe ułatwiające podłączanie przewodów

Przed uruchomieniem Producent układu zaleca podłączenie zewnętrznego źródła zasilania w celu odciążenia portu USB. Można również zasilać osobno nakładkę Motor Shield oraz Arduino. W tym celu wymagane jest rozłączenie zworki PWRIMP. Jest to wskazane w przypadku zasilania napięciem wyższym niż 12 V.