Sterownik silnika krokowego A4988 - R - stepstick - Drukarki 3D Reprap, CNC

A4988 to sterownik silników krokowych z prądem do 2A. Układ używany powszechnie w maszynach CNC oraz drukarkach 3D

* Sterownik idealny do drukarek 3D (RepRap)

* Sterownik silnika krokowego oparty o układ A4988.

* Moduł wyposażony w układ A4988

* Napięcie zasilania silnika: 8-35 V

* Duży prąd pracy do 2 A na cewkę. (z radiatorem)

* Praca w 5 różnych trybach: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8 oraz 1/16 kroku

* Możliwość regulacji prądu pobieranego przez silnik za pomocą potencjometru

* Ochrona przed przegrzaniem układu

Uwaga! Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ. W zestawie:

* Moduł ze sterownikiem silnika krokowego A4988 (Kolor płytki PCB może się różnić w zależności od partii produkcji - czerwony lub zielony)

* Radiator

Opis szczegółowy sterownika: Sterowanie

* Moduł charakteryzuje się bardzo prostą obsługą.

* Aby obrócić silnik o krok należy podać na wyprowadzenie STEP stan wysoki (logiczną jedynkę), kolejna sekwencja zera i jedynki przesunie silnik o kolejny krok itd.

* Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie DIR (np. stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan niski - przeciwnie).

* Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika.

Zasilanie

* Do zasilania części logicznej modułu wymagane jest napięcie z zakresu 3 V do 5,5 V, które należy doprowadzić do pinu VDD.

* Napięcie zasilania silnika z zakresu od 8 V do 35 V podawane jest na pin VMOT.

* Układem można sterować silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 8 V. W tym celu należy ograniczyć maksymalny pobór prądu za pomocą potencjometru, tak aby nie przekroczyć dopuszczalnej mocy silnika.

Pozostałe wejścia

* Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego na pin DIR.

* Wyprowadzenia STEP oraz DIR nie są wewnętrznie podciągnięte.

* Jeśli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku pin DIR można na stałe podłączyć do VCC lub GND.

* Układ posiada jeszcze trzy wejścia do kontrolowania poboru mocy: RESET SLP i EN ich opis znajduję sie w dokumentacji.

* Należy zwrócić uwagę, że pin RESET nie jest do niczego podciągnięty. Jeśli nie będzie używany można podpiąć go do sąsiadującego pinu SLEEP.

Ograniczenie prądu

* Moduł A4988 pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru.

* Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podawania sygnału na wejście STEP.

* Zmierzony prąd to 70% ustawionego limitu (obie cewki są zawsze włączone i ograniczone do 70% w trybie pełnego kroku).

* Innym sposobem jest pomiar napięcia na wyprowadzeniu REF (oznaczonego kółkiem na płytce drukowanej) oraz obliczenie aktualnego limitu (rezystory pomiarowe mają wartość 0.05Ω).

* Więcej szczegółów w dokumentacji układu A4988.

Odprowadzanie ciepła:

* Płytka została zaprojektowana tak, aby mogła odprowadzić ciepło przy poborze prądu około 1A na cewkę.

* Jeśli prąd będzie znacznie wyższy należy zastosować zewnętrzny radiator do którego montażu można użyć kleju termoprzewodzącego.