STM32 NUCLEO-L4R5ZI Nucleo-144 z STM32L4R5ZIT6 ARM Cortex-M4

STM32 Nucleo-144 to seria płytek ewaluacyjnych od ST Microelectronics z mikrokontrolerami STM32 w obudowach 144 pinowych. Jest to największa seria Nucleo oferująca tym samym najwięcej możliwości. Każda płytka Nucleo-144 posiada wbudowany programator oraz debugger w jednym, czyli ST-Link V2. Układ osobną częścią PCB, można go odłamać i użyć z zewnętrznym układem STM32. Programować zewnętrzne układy można również bez wyłamywania.Płytki Nucleo-144 posiadają dwa rodzaje złącz:

* ST Zio – złącze rozszerzające dobrze znany standard Arduino Uno R3

* ST Morpho – udostępniające wszystkie porty I/O mikrokontrolera

ST Microelectronics dostarcza masę przykładów i bibliotek. Ponadto płytki te współpracują z ARM mbed. Do komunikacji z płytką potrzebny będzie przewód USB micro. Specyfikacja płytki

* Mikrokontroler STM32L4R5ZIT6

* Rdzenie: Cortex-M4

* Maksymalne taktowanie: 120 MHz

* Pamięć Flash: 2 MB

* Pamięć SRAM: 640 kB

* 2 x DMA

* DMA2D

* Interfejsy

* 1 x CAN

* 2 x I²C

* 3 x SPI

* 2 x OCTOSPI

* 5 x UART / USART

* 1 x LPUART

* 2 x SAI

* 1 x SD/SDIO/MMC

* 1 x USB OTG

* 1 x Camera Interface (8-14 bit)

* 1 x FMC

* Interfejsy Analogowe

* 1 x ADC 12 bit

* 1 x DAC 12 bit (2 kanały)

* 2 x Komparator

* 2 x Wzmacniacze operacyjne

* 1 x Filtr cyfrowy (DFSDM)

* Grafika

* 1 x kontroler LCD-TFT

* Akcelerator Chrom-ART

* Sprzętowe dekodowanie JPEG

* Timery

* Advanced Motor Control

* 2 x 16-bit Low Power Timer

* 2 x 32-bit Timer (4 kanały)

* 1 x 16-bit Timer (6 kanałów)

* 2 x 16-bit Timer (4 kanały)

* 1 x 16-bit Timer (2 kanały)

* 2 x 16-bit Timer (1 kanał)

* 2 x 16-bit Timer

* 1 x RTC

* 1 x SysTick

* 2 x Watchdog

* Touch Sensing Control

* HDMI CEC

* RNG

* CRC

* Większość GPIO toleruje 5 V

* Interfejs USB OTG – gniazdo micro USB

* Oscylator RTC 32,768 kHz

* Diody LED

* Komunikacja USB

* Zasilanie

* 3x Dioda użytkownika

* Przyciski

* Reset

* Użytkownika

* Wbudowany programator / debugger ST-Link V2

* Złącze micro USB

* Możliwość pracy jako oddzielny programator z wyjściem SWD

* Zasilanie

* Z micro USB

* Z zewnętrznego źródła zasilania 5 lub 3,3 V

* Wlutowane wyprowadzenia goldpin dla pinów I/O

* Płytka zgodna z ARM mbed

Przydatne Linki Opis płytki na stronie ST Opis mikrokontrolera na stronie ST User Manual płytek Nucleo-144