Pojazd sterowany przez Bluetooth - PCB i mikroprocesor do projektu AVT 2931

Pojazd sterowany przez Bluetooth – robot RC z trybem automatycznym AVT2931 Układ pozwala zbudować mały pojazd RC sterowany z telefonu przez Bluetooth lub pracujący samodzielnie w trybie automatycznym.

Pojazd Bluetooth z jazdą automatyczną i sterowaniem z telefonu AVT2931 umożliwia wykonanie pojazdu sterowanego przez Bluetooth. Po włączeniu zasilania układ domyślnie pracuje w trybie automatycznym: jedzie do przodu, a po wykryciu przeszkody zawraca i wybiera inny kierunek jazdy. Po uruchomieniu aplikacji w telefonie pojazd może przejść w tryb zdalnego sterowania. Komendy odbierane są przez moduł Bluetooth BTM222, a mikrokontroler ATmega8L steruje napędem przez układ L293D, obsługuje diody LED oraz reaguje na krańcówki wykrywające przeszkody.

Sterowanie Bluetooth komendy z telefonu przez moduł BTM222 Tryb automatyczny jazda do przodu i zawracanie po wykryciu przeszkody Płytka PCB 60×57 mm wersja A+ zawiera PCB i zaprogramowany mikrokontroler

Karta techniczna AVT2931

Sterownik pojazdu Bluetooth z mikrokontrolerem ATmega8L, modułem BTM222, mostkiem L293D, obsługą dwóch serwomechanizmów po przeróbce i trybem automatycznego omijania przeszkód.

WersjaA+ – płytka PCB + zaprogramowany mikrokontroler

Typ projektupojazd sterowany przez Bluetooth

Tryby pracytryb automatyczny i tryb zdalnego sterowania

MikrokontrolerATmega8L, zaprogramowany w wersji A+

Moduł BluetoothBTM222

Komunikacja mikrokontrolera z BluetoothUART

Sterownik silnikówL293D

Napęd2 przerobione serwomechanizmy modelarskie

Czujniki przeszkódS1, S2 – przełączniki krańcowe

Sygnalizacja świetlnadiody D1-D2 jako kogut, D3-D4 jako oświetlenie drogi

Stabilizator napięciaLT1117, napięcie 3,3 V dla modułu Bluetooth

Rezonator4 MHz

Zasilanie projektunapięcie stałe doprowadzone do złącza Zas; w modelu użyto 4 baterii ok. 6 V

Nazwa urządzenia BluetoothRobot

Wymiary płytki PCB60×57 mm

Pobierz dokumentację PDF

Pobierz oprogramowanie

Wersja A+ – płytka PCB i zaprogramowany mikrokontroler AVT2931 A+ zawiera płytkę PCB oraz zaprogramowany mikrokontroler ATmega8L przygotowany do pracy w tym projekcie. Pozostałe elementy elektroniczne z poniższego wykazu trzeba skompletować osobno. Wykaz elementów

* R1-R3: 500 Ω

* R4: dobrać w zależności od użytych diod

* C1: 100 µF / 16 V

* C2: 100 nF

* C3, C4: 33 pF

* C5, C6: 100 pF

* D1: LED ultrajasna niebieska

* D2: LED ultrajasna czerwona

* D3, D4: LED białe

* T1: BC548

* U1: LT1117

* U2: ATmega8L

* U3: BTM222

* U4: L293D

* S1, S2: przełączniki krańcowe

* X1: rezonator 4 MHz

* 2 serwomechanizmy modelarskie do przeróbki

Notes Wersja A+ zawiera mikrokontroler z wgranym programem, dlatego nie trzeba samodzielnie programować ATmega8L do podstawowego uruchomienia projektu. Napęd wymaga przerobienia dwóch serwomechanizmów modelarskich: trzeba usunąć ich oryginalną elektronikę, wyprowadzić przewody z silników i odblokować obrót osi o 360°. W dokumentacji opisano sterowanie z aplikacji Java uruchamianej na telefonie z Bluetooth. W praktyce kompatybilność aplikacji zależy od używanego telefonu i środowiska, dlatego warto sprawdzić dostępność odpowiedniego sposobu sterowania przed budową całego modelu.

Uwaga: Projekt wymaga wykonania części mechanicznej pojazdu, przeróbki serwomechanizmów oraz poprawnego połączenia modułu Bluetooth z płytką główną. Przed uruchomieniem trzeba sprawdzić zasilanie 3,3 V dla BTM222, kierunki pracy napędu i działanie czujników przeszkód.

Najczęściej zadawane pytania Co zawiera wersja AVT2931 A+? Wersja A+ zawiera płytkę PCB oraz zaprogramowany mikrokontroler ATmega8L. Pozostałe elementy trzeba skompletować osobno. Jak steruje się pojazdem? Pojazd może pracować automatycznie albo być sterowany z telefonu przez Bluetooth. W trybie zdalnym odbiera komendy przez moduł BTM222. Czy to jest kompletny zestaw do montażu? Nie. To wersja A+, czyli płytka PCB i zaprogramowany mikrokontroler. Moduł Bluetooth, sterownik L293D, elementy bierne, diody LED, krańcówki, serwomechanizmy i pozostałe elementy należy dobrać osobno według wykazu. Czy serwomechanizmy wymagają przeróbki? Tak. W projekcie zastosowano dwa przerobione serwomechanizmy, w których wykorzystuje się silnik z przekładnią i odblokowuje obrót osi o 360°.