Robot humanoidalny - Unitree G1 Basic

Uwaga! Dłonie, elementy wyposażenia oraz niektóre funkcje i możliwości robota prezentowane na zdjęciach i nagraniach mogą dotyczyć wyposażenia opcjonalnego lub innych wersji modelu G1.Opis produktu: Robot humanoidalny - Unitree G1 Basic

Unitree  G1 Basic to zaawansowany humanoidalny robot zaprojektowany, by przenieść algorytmy sztucznej inteligencji z wirtualnego świata do realnej przestrzeni. Dzięki konstrukcji o 23 stopniach swobody (DOF) - po 6 w każdej nodze, 5 w każdym ramieniu i 1 w pasie - robot odwzorowuje ludzką motorykę z płynnością i precyzją. Jego masa wynosi około 35 kg, a wysokość w pozycji stojącej to 1320 mm, co czyni go przyjaznym pod względem logistyki i integracji. Zastosowane komponenty: napędy typu PMSM z podwójnymi enkoderami, moment w stawie kolanowym do 90 N*m, udźwig ramienia około 2 kg - co łącznie umożliwia wykonywanie rzeczywistych zadań manipulacyjnych. Wbudowana kamera głębi (Intel RealSense D435i) oraz LiDAR LIVOX MID360 zapewniają pełne pokrycie środowiska i umożliwiają autonomiczną nawigację. Robot jest gotowy na aktualizacje OTA i działa w standardzie WiFi 6 oraz Bluetooth 5.2 - idealny jako platforma badawcza, edukacyjna lub prototypowa dla automatyzacji i robota wspierającego człowieka.Robot humanoidalny - Unitree G1 Basic.Robot został zaprojektowany z myślą o naśladowaniu ludzkiej sylwetki i motoryki.Uwaga: wersja Unitree G1 Basic nie posiada ruchomych palców/chwytaków u dłoni.Główne cechy Unitree G1 Basic

* 23 stopnie swobody: pełna kontrola nad ruchami - 6 DOF w każdej nodze, 5 w ramieniu i 1 w talii * Zaawansowane napędy PMSM: precyzyjne, szybkie i ciche silniki z niską inercją, zoptymalizowane pod kątem dynamiki * Podwójne enkodery: wysoka dokładność pozycji i prędkości dzięki enkoderom w każdym przegubie * System percepcji otoczenia 360°: kamera głębi Intel RealSense D435i + lidar 3D LIVOX MID360 * Maksymalny moment obrotowy: do 90 N*m w stawie kolanowym - idealny do stabilnych ruchów i dynamicznych zadań * Udźwig ramienia: możliwość podnoszenia przedmiotów o masie do 2 kg * Składana konstrukcja: kompaktowe wymiary po złożeniu (690 x 450 x 300 mm) ułatwiają transport i przechowywanie * Autonomia do 2 godzin: akumulator 13S 9000 mAh z szybkim systemem wymiany * Komunikacja bezprzewodowa: wsparcie dla WiFi 6 i Bluetooth 5.2 dla zdalnego sterowania i aktualizacji * Wsparcie OTA: możliwość zdalnych aktualizacji oprogramowania (Over-the-Air) Precyzyjna inżynieria inspirowana anatomią człowieka

Unitree G1 Basic został zaprojektowany tak, by jak najwierniej odzwierciedlać ludzką motorykę i proporcje. Posiada 23 stopnie swobody - po 6 w każdej nodze, 5 w ramionach i 1 w pasie - co pozwala mu wykonywać złożone, naturalne ruchy i utrzymywać stabilność w różnych pozycjach. Zastosowanie niskoinercyjnych silników PMSM oraz przemysłowych łożysk poprzecznych zapewnia płynną, cichą i precyzyjną pracę nawet przy dynamicznych zmianach kierunku. To konstrukcja, która łączy biomechaniczną elegancję z siłą i kontrolą potrzebną w badaniach nad robotyką humanoidalną.

Zaawansowany układ percepcji i orientacji przestrzennej

Dzięki połączeniu kamery głębi Intel RealSense D435i oraz lidaru LIVOX MID360 robot zyskuje pełną świadomość otoczenia w zakresie 360°. System ten pozwala mu dokładnie analizować przestrzeń, unikać przeszkód i reagować w czasie rzeczywistym. Lidar o pionowym kącie widzenia 59° i poziomym 360° dostarcza precyzyjnych danych o odległości i kształcie obiektów, co umożliwia płynne poruszanie się nawet w skomplikowanym środowisku. To zestaw sensoryczny, który czyni z G1 nie tylko maszynę, ale świadomego obserwatora przestrzeni.Budowa Unitree G1 Basic oparta na 23 stopniach swobody (DOF) pozwala na realizację złożonych, wielostawowych ruchów.Robot jest wyposażony w podwójne enkodery w przegubach, a jego percepcja opiera się na zintegrowanej kamerze głębi oraz lidarze 3D.Potężna dynamika i wytrzymałość w kompaktowej formie

Przy masie około 35 kg i wysokości 132 cm G1 łączy lekkość z ogromną mocą mechaniczną. Jego stawy generują moment obrotowy do 90 N*m, co umożliwia wykonywanie dynamicznych ruchów oraz stabilne utrzymanie równowagi. Ramię robota może podnieść do 2 kg, zachowując pełną kontrolę nad pozycją. Zastosowanie podwójnych enkoderów w każdym przegubie gwarantuje precyzję nawet przy złożonych sekwencjach ruchu. Kompaktowa, składana konstrukcja (690 mm wysokości po złożeniu) pozwala łatwo transportować robota i wykorzystywać go w różnych przestrzeniach badawczych.

Inteligentne systemy komunikacji i długotrwała autonomia

Unitree G1 został wyposażony w szereg nowoczesnych rozwiązań wspierających interakcję i łączność. Obsługuje WiFi 6, Bluetooth 5.2, a także posiada czteromikrofonową matrycę z redukcją szumów oraz stereo głośniki 5 W, co umożliwia naturalną komunikację z użytkownikiem. Zasilanie stanowi 13‑ogniwowy akumulator litowy o pojemności 9000 mAh, zapewniający około 2 godziny pracy i możliwość szybkiej wymiany. Wsparcie dla OTA (Over‑The‑Air) pozwala na automatyczne aktualizacje oprogramowania, dzięki czemu robot stale rozwija swoje możliwości i utrzymuje najwyższą wydajność bez potrzeby ręcznej ingerencji.Specyfikacja techniczna Unitree G1 Basic

Całkowita liczba stopni swobody23Stopnie swobody nogi6Stopnie swobody talii1Stopnie swobody ramienia5Stopnie swobody dłoni/Łożyska przegubówPrzemysłowe łożyska poprzeczne (wysoka precyzja, duża nośność)Silniki przegubówSilniki PMSM z wewnętrznym wirnikiem, niska inercja, wysoka szybkośćMaks. moment obrotowy stawu kolanowego90 N*mMaksymalny udźwig ramieniaok. 2 kgDługość uda + łydki0,6 mRozpiętość ramionok. 0,45 mZakres ruchu przegubówTalia: Z ±155° Kolano: od 0° do 165° Biodro: P ±154°, R od -30° do 170°, Y ±158°Przewody wewnątrz przegubówTak (pełne prowadzenie wewnętrzne)EnkoderyPodwójne enkodery w każdym przegubieSystem chłodzeniaLokalne chłodzenie powietrzemZasilanie13-ogniwowy akumulator litowo-jonowyCPU8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajnościCzujniki percepcyjneKamera głębi Intel RealSense D435i + LiDAR 3D LIVOX MID360Matryca mikrofonowaTak (4 mikrofony)GłośnikTak (stereo, 5 W)ŁącznośćWiFi 6, Bluetooth 5.2Moduł obliczeniowyBrak (dostępny w wersji EDU)Akumulator (szybka wymiana)9000 mAhŁadowarka54 V, 5 AKontroler manualnyTakCzas pracyok. 2 godzinyAktualizacje OTATakWsparcie dla rozwojuNie (dostępne w wersji EDU)Wymiary (stojący)1320 x 450 x 200 mmWymiary (złożony)690 x 450 x 300 mmMasaok. 35 kgPrzydatne linki

* Strona producenta * Instrukcja obsługi * Dokumentacja techniczna * Aplikacja