Robot humanoidalny - Unitree G1 Edu U1

Uwaga! Dłonie, elementy wyposażenia oraz niektóre funkcje i możliwości robota prezentowane na zdjęciach i nagraniach mogą dotyczyć wyposażenia opcjonalnego lub innych wersji modelu G1.Opis produktu: Robot humanoidalny - Unitree G1 Edu U1

Unitree G1 Edu U1 to zaawansowany humanoidalny robot edukacyjny i badawczy, będący częścią profesjonalnej serii G1 Edu stworzonej dla naukowców, deweloperów i zespołów R&D. Platforma bazuje na sprawdzonej konstrukcji modelu G1, oferując jednocześnie pełną otwartość na rozwój oraz implementację własnych algorytmów sztucznej inteligencji. Robot posiada 23 stopni swobody, w tym 6 DoF na każdą nogę, 5 DoF na każde ramię oraz 1 DoF w talii, co zapewnia stabilną i realistyczną lokomocję. Zastosowanie silników PMSM, przemysłowych łożysk oraz podwójnych enkoderów gwarantuje wysoką precyzję, dynamiczną pracę oraz powtarzalność ruchów. Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego wynosi 120 N*m, a maksymalne obciążenie ramienia to około 3 kg. System percepcji oparty o kamerę głębi i 3D LiDAR umożliwia dokładną analizę otoczenia oraz wspiera autonomiczną nawigację. Wbudowany moduł obliczeniowy o mocy 100 TOPS umożliwia przetwarzanie zaawansowanych algorytmów AI w czasie rzeczywistym, a wsparcie dla programowania na poziomie niskim i wysokim daje pełną kontrolę nad zachowaniem robota. Dodatkowo robot oferuje łączność WiFi 6 i Bluetooth 5.2, komunikację głosową oraz zasilanie z akumulatora o pojemności 9000 mAh. To rozwiązanie stworzone nie tylko do nauki, ale przede wszystkim do aktywnego tworzenia i testowania nowoczesnych systemów robotycznych. Wraz z robotem dostarczana jest rama (w osobnej skrzyni), która pozwala powiesić robota na czas programowania.Robot humanoidalny - Unitree G1 Edu U1.G1 Edu U1 wyposażony jest w system 3D LiDAR Livox MID-360 oraz kamerę głębi Intel RealSense.Główne cechy robota Unitree G1 Edu U1

* Swoboda ruchu: 23 stopnie swobody zapewniają pełną mobilność humanoidalną przy zachowaniu prostoty sterowania

* Moc obliczeniowa 100 TOPS: wbudowany moduł obliczeniowy pozwala na uruchamianie zaawansowanych sieci neuronowych bezpośrednio na urządzeniu

* Zwiększona siła napędów: staw kolanowy o momencie obrotowym 120 N*m umożliwia dynamiczne poruszanie się i stabilne pokonywanie przeszkód

* Wsparcie deweloperskie: dostęp do pełnej dokumentacji technicznej, manuali deweloperskich i ekosystemu wsparcia Unitree

* Udźwig ramion do 3 kg: wzmocnione ramiona pozwalają na realne zastosowania w manipulacji przedmiotami i pracy narzędziowej

* Percepcja przestrzenna: system 3D LiDAR i kamera głębi RealSense zapewniają precyzyjną orientację w trudnym terenie

Biomechanika robota humanoidalnego

Konstrukcja robota humanoidalnego inspirowana jest anatomią człowieka, co przekłada się na naturalny sposób poruszania i wysoką stabilność. Dzięki zastosowaniu przemysłowych łożysk krzyżowych i podwójnych enkoderów, robot precyzyjnie kontroluje pozycję każdego z 23 stawów. Każda noga wyposażona jest w 6 stopni swobody, umożliwiając stabilny marsz i bieg, a zaawansowane algorytmy stabilizacji aktywnej chronią robota przed upadkiem podczas interakcji z otoczeniem. Zakres ruchu stawów, w tym kolana do 165°, pozwala na realizację złożonych sekwencji ruchowych oraz prowadzenie badań nad lokomocją i kontrolą równowagi. Dzięki temu robot może być wykorzystywany zarówno w środowiskach laboratoryjnych, jak i podczas demonstracji technologii.Model posiada 23 stopnie swobody.Konstrukcja robota inspirowana jest anatomią człowieka, co przekłada się na naturalny sposób poruszania i wysoką stabilność.Percepcja 3D i komunikacja głosowa

Unitree G1 Edu U1 został wyposażony w zaawansowany zestaw czujników, który obejmuje LiDAR 3D o szerokim polu widzenia oraz kamerę Intel RealSense. System ten umożliwia robotowi nie tylko omijanie przeszkód, ale również rozpoznawanie twarzy, gestów i przedmiotów. Integracja z zestawem 4 mikrofonów i głośnikiem 5 W sprawia, że G1 Edu U1 może być programowany jako interaktywny interfejs głosowy, idealny do badań nad komunikacją człowiek-maszyna.Dynamika robota humanoidalnego

Unitree G1 Edu U1 charakteryzuje się wysoką dynamiką ruchu dzięki zastosowaniu wydajnych napędów oraz solidnej konstrukcji. Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego wynosi 120 N*m, co zapewnia stabilność podczas ruchu i zmian pozycji. Robot charakteryzuje się dużą dynamiką - potrafi osiągać prędkość do 2 m/s. Maksymalne obciążenie ramienia wynosi około 3 kg, co umożliwia realizację zadań manipulacyjnych i eksperymentów z interakcją fizyczną. Mimo zaawansowanych możliwości, G1 Edu U1 pozostaje konstrukcją lekką i mobilną. Masa ok. 35 kg oraz wysokość 132 cm pozwalają na bezpieczne użytkowanie w przestrzeniach zamkniętych. Możliwość złożenia robota do kompaktowych wymiarów (690 x 450 x 300 mm) sprawia, że jest on niezwykle praktyczny w transporcie pomiędzy stanowiskami badawczymi.G1 Edu U1 wykorzystuje zaawansowany system wizyjny łączący laserowe skanowanie przestrzeni 360° (LiDAR) z obrazowaniem stereoskopowym.Otwarta architektura wspiera Secondary Development, pozwalając na pełną kontrolę nad systemem.G1 Edu - otwarta architektura do badań AI i robotyki

Seria Unitree G1 Edu została zaprojektowana jako kompleksowa platforma badawcza, umożliwiająca rozwój i testowanie zaawansowanych systemów robotycznych w rzeczywistych warunkach. Otwarta architektura pozwala na pełną integrację własnych algorytmów, zarówno na poziomie sterowania niskopoziomowego, jak i wysokopoziomowych systemów decyzyjnych. Dzięki wbudowanemu portowi rozszerzeń oraz mocy obliczeniowej 100 TOPS, możesz implementować zaawansowane modele AI, systemy percepcji oraz algorytmy planowania ruchu. Producent zapewnia również rozbudowaną dokumentację, co znacząco przyspiesza proces rozwoju projektów. Robot oferuje interfejsy komunikacyjne, takie jak WiFi 6 oraz Bluetooth 5.2, umożliwiające integrację z systemami sterowania i aplikacjami badawczymi. Zasilanie zapewnia akumulator litowy o pojemności 9000 mAh, który pozwala na około 2 godziny pracy, z możliwością szybkiej wymiany.Specyfikacja techniczna UnitreeG1 Edu U1

Całkowita liczba stopni swobody23Stopnie swobody nogi6Stopnie swobody talii1Stopnie swobody ramienia5Stopnie swobody dłoni7 (opcjonalne sterowanie siłą dla trójpalczastej dłoni + 2 dodatkowe stopnie swobody nadgarstka)Parametry dłoni Dex3-1kciuk: 3 aktywne stopnie swobody, palec wskazujący: 2 aktywne stopnie swobody, palec środkowy: 2 aktywne stopnie swobodyOpcjonalna instalacja czujników dotykowychtakŁożyska stawówprzemysłowe krzyżowe łożyska rolkowe o wysokiej precyzji i dużej nośnościSilniki stawówsilniki synchroniczne z magnesami trwałymi PMSM z wewnętrznym wirnikiem o niskiej bezwładnościMaksymalny moment obrotowy stawu kolanowego120 N*mMaksymalne obciążenie ramieniaokoło 3 kgDługość łydki i uda0,6 mRozpiętość ramionokoło 0,45 mZakres ruchu taliiZ ±155°Zakres ruchu kolanaod 0° do 165°Zakres ruchu biodraP ±154°, R od -30 do 170°, Y ±158°Pełne wewnętrzne prowadzenie okablowaniatakEnkoder stawówpodwójny enkoderSystem chłodzenialokalne chłodzenie powietrzemTyp akumulatora13-ogniwowy akumulator litowo-jonowPodstawowa moc obliczeniowa8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajnościCzujniki i komunikacjakamera głębi + 3D LiDAR4-mikrofonowa matrycatakGłośnik5 WŁączność bezprzewodowaWiFi 6, Bluetooth 5.2Moduł wysokiej mocy obliczeniowej100 TOPSAkumulator szybkozłącznytakPojemność akumulatora9000 mAhŁadowarka54 V / 5 AKontroler manualnytakCzas pracyokoło 2 godzinyAktualizacje OTAtakMożliwość dalszego rozwojutakWymiary w pozycji stojącej1320 x 450 x 200 mmWymiary w pozycji złożonej690 x 450 x 300 mmMasa z akumulatoremponad 35 kgPorównanie wersji G1 Edu

ModelDOFDłonieSensory dotykoweG1 Edu U123braknieG1 Edu U229braknieG1 Edu U3432 x Dex3-1nieG1 Edu U4432 x Dex3-1takG1 Edu U5412 x RH56DFQnieG1 Edu U6412 x RH56DFTPtak - 17 sensorów / dłońG1 Edu U7412 x Revo 2 BasicnieG1 Edu U8372 x Dex3-1nieG1 Edu U9372 x Dex3-1tak - 33 sensory / dłońG1 Edu U10352 x Revo 2 BasicniePrzydatne linki

* Strona producenta * Instrukcja obsługi * Dokumentacja techniczna * Aplikacja