Robot humanoidalny - Unitree G1 Edu U2

Uwaga! Dłonie, elementy wyposażenia oraz niektóre funkcje i możliwości robota prezentowane na zdjęciach i nagraniach mogą dotyczyć wyposażenia opcjonalnego lub innych wersji modelu G1.Opis produktu: Robot humanoidalny - Unitree G1 Edu U2

Unitree G1 Edu U2 to profesjonalny humanoidalny robot edukacyjny i badawczy, zaprojektowany jako platforma do pracy z algorytmami sztucznej inteligencji, sterowania ruchem i percepcji 3D. Konstrukcja oferuje 29 stopni swobody, w tym 6 DoF na nogę, rozbudowaną talię (3 DoF) oraz zaawansowane manipulatory z opcjonalną dłonią Dex3-1. Robot wykorzystuje silniki PMSM o niskiej bezwładności, przemysłowe łożyska krzyżowe oraz podwójne enkodery, co zapewnia wysoką precyzję i dynamikę ruchu. Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego wynosi 120 N*m, a maksymalne obciążenie ramienia to około 3 kg. System sensoryczny oparty o kamerę głębi i 3D LiDAR umożliwia zaawansowaną analizę otoczenia i autonomiczną nawigację. Za przetwarzanie danych odpowiada 8-rdzeniowy procesor oraz moduł Nvidia Jetson Orin, wspierający aplikacje AI i uczenie maszynowe. Robot oferuje łączność WiFi 6 i Bluetooth 5.2, komunikację głosową (4 mikrofony + głośnik 5 W) oraz zasilanie z akumulatora o pojemności 9000 mAh (do około 2 godzin pracy). Platforma wspiera OTA oraz Secondary Development, co czyni ją idealnym rozwiązaniem dla laboratoriów, uczelni i zespołów R&D. Wraz z robotem dostarczana jest rama (w osobnej skrzyni), która pozwala powiesić robota na czas programowania.Robot humanoidalny - Unitree G1 Edu U2.G1 Edu U2 wyposażony w jednostkę obliczeniową Nvidia Jetson Orin, system 3D LiDAR Livox MID-360 oraz kamerę głębi Intel RealSense.Główne cechy robota Unitree G1 Edu U2

* Swoboda ruchu: 29 stopni swobody (w tym 3 w talii i 7 w każdym ramieniu) pozwala na odtworzenie niemal każdego ruchu człowieka

* Potężne napędy PMSM: silniki o momencie obrotowym do 120 Nm zapewniają dynamikę pozwalającą na bieg, skoki i wchodzenie po schodach

* Precyzyjna percepcja: integracja LiDAR 3D oraz kamery głębi umożliwia budowanie szczegółowych map otoczenia i nawigację autonomiczną

* Wydajne AI: dedykowany moduł Nvidia Jetson Orin dostarcza mocy obliczeniowej niezbędnej do uczenia maszynowego

* Kompaktowa i składana budowa: możliwość złożenia robota do wymiarów 69 x 45 x 30 cm ułatwia transport i przechowywanie w warunkach laboratoryjnych

* Komunikacja głosowa: zestaw 4 mikrofonów z redukcją szumów oraz głośnik 5 W umożliwiają interakcję głosową z otoczeniem

Biomechanika robota humanoidalnego

Konstrukcja robota humanoidalnego Unitree G1 Edu U2 została opracowana z wyraźną inspiracją anatomią człowieka, co przekłada się na naturalny charakter ruchów oraz większą płynność pracy całego korpusu. Model oferuje rozbudowany zakres ruchu w talii, biodrach, kolanach i nadgarstkach, dzięki czemu może wykonywać bardziej złożone sekwencje ruchowe oraz utrzymywać równowagę podczas zmiany kierunku i pozycji. Trzy osie ruchu w talii pozwalają na lepszą kompensację środka ciężkości podczas dynamicznego biegu (do 2 m/s). Sześć stopni swobody w każdej nodze sprawia, że robot potrafi płynnie poruszać się po nierównym podłożu, zachowując przy tym pełną równowagę, a precyzyjne sterowanie stawami poprawia stabilność podczas przemieszczania się i zwiększa możliwości badawcze w obszarze lokomocji.Model posiada 29 stopni swobody (DoF), co przy wysokości 1320 mm i masie 35 kg zapewnia mu niespotykaną zwinność.Wersja U2 kładzie szczególny nacisk na stabilność tułowia - dodatkowe stopnie swobody w talii (osie X i Y) pozwalają na lepszą kompensację środka ciężkości.Percepcja 3D i komunikacja głosowa

Unitree G1 Edu U2 wykorzystuje zestaw sensorów obejmujący kamerę głębi i 3D LiDAR, co umożliwia analizę otoczenia w czasie rzeczywistym, wykrywanie przeszkód oraz budowanie dokładnego obrazu przestrzeni roboczej. Takie rozwiązanie wspiera badania nad autonomią, planowaniem ruchu, nawigacją oraz orientacją robota w dynamicznym środowisku. Uzupełnieniem systemu percepcji jest tor audio złożony z czterech mikrofonów i głośnika 5 W, który pozwala rozwijać projekty związane z komunikacją głosową, reakcją na komendy oraz interakcją człowiek-robot. Funkcja eliminacji echa sprawia, że robot doskonale radzi sobie w roli interaktywnego asystenta, potrafiąc wyraźnie odpowiadać na komendy głosowe i komunikować status systemu użytkownikowi.Dynamika robota humanoidalnego

Przy wysokości 1320 mm i masie wynoszącej ponad 35 kg robot zachowuje korzystny balans pomiędzy mobilnością a stabilnością konstrukcji. Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego na poziomie 120 N*m oraz przemysłowe łożyska rolkowe pozwalają realizować dynamiczne ruchy z zachowaniem wysokiej precyzji sterowania. Dodatkową zaletą jest maksymalne obciążenie ramienia wynoszące około 3 kg, co zwiększa użyteczność platformy w badaniach nad manipulacją, chwytaniem i interakcją z obiektami.G1 Edu U2 wykorzystuje zaawansowany system wizyjny łączący laserowe skanowanie przestrzeni 360° (LiDAR) z obrazowaniem stereoskopowym.Otwarta architektura wspiera Secondary Development, pozwalając na pełną kontrolę nad systemem za pomocą ROS2 lub C++.Łączność, zasilanie i programowanie AI

Robot został wyposażony w WiFi 6 oraz Bluetooth 5.2, co ułatwia integrację z aplikacjami, systemami sterowania oraz środowiskami badawczymi. Zasilanie realizowane jest przez akumulator litowy 13-ogniwowy o pojemności 9000 mAh (pozwala na ok. 2 godziny pracy) z funkcją szybkiej wymiany, a dołączona ładowarka 54 V 5 A pozwala sprawnie przygotować robota do kolejnych testów. Wersja Edu wspiera dalszy rozwój oprogramowania, aktualizacje OTA oraz pracę z zaawansowanymi algorytmami, dlatego platforma dobrze nadaje się do programowania w obszarze robotyki, sztucznej inteligencji i sterowania ruchem.Specyfikacja techniczna UnitreeG1 Edu U2

Całkowita liczba stopni swobody29Stopnie swobody nogi6Stopnie swobody talii3Stopnie swobody ramienia5Stopnie swobody dłoni7 (opcjonalne sterowanie siłą dla trójpalczastej dłoni + 2 dodatkowe stopnie swobody nadgarstka)Parametry dłoni Dex3-1kciuk: 3 aktywne stopnie swobody, palec wskazujący: 2 aktywne stopnie swobody, palec środkowy: 2 aktywne stopnie swobodyOpcjonalna instalacja czujników dotykowychtakŁożyska stawówprzemysłowe krzyżowe łożyska rolkowe o wysokiej precyzji i dużej nośnościSilniki stawówsilniki synchroniczne z magnesami trwałymi PMSM z wewnętrznym wirnikiem o niskiej bezwładnościMaksymalny moment obrotowy stawu kolanowego120 N*mMaksymalne obciążenie ramieniaokoło 3 kgDługość łydki i uda0,6 mRozpiętość ramionokoło 0,45 mZakres ruchu taliiZ ±155°, X ±45°, Y ±30°Zakres ruchu kolanaod 0° do 165°Zakres ruchu biodraP ±154°, R od -30 do 170°, Y ±158°Zakres ruchu nadgarstkaP ±92,5°, Y ±92,5°Pełne wewnętrzne prowadzenie okablowaniatakEnkoder stawówpodwójny enkoderSystem chłodzenialokalne chłodzenie powietrzemTyp akumulatora13-ogniwowy akumulator litowo-jonowPodstawowa moc obliczeniowa8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajnościCzujniki i komunikacjakamera głębi + 3D LiDAR4-mikrofonowa matrycatakGłośnik5 WŁączność bezprzewodowaWiFi 6, Bluetooth 5.2Moduł wysokiej mocy obliczeniowejNvidia Jetson OrinAkumulator szybkozłącznytakPojemność akumulatora9000 mAhŁadowarka54 V / 5 AKontroler manualnytakCzas pracyokoło 2 godzinyAktualizacje OTAtakMożliwość dalszego rozwojutakWymiary w pozycji stojącej1320 x 450 x 200 mmWymiary w pozycji złożonej690 x 450 x 300 mmMasa z akumulatoremponad 35 kgPorównanie wersji G1 Edu

ModelDOFDłonieSensory dotykoweG1 Edu U123braknieG1 Edu U229braknieG1 Edu U3432 x Dex3-1nieG1 Edu U4432 x Dex3-1takG1 Edu U5412 x RH56DFQnieG1 Edu U6412 x RH56DFTPtak - 17 sensorów / dłońG1 Edu U7412 x Revo 2 BasicnieG1 Edu U8372 x Dex3-1nieG1 Edu U9372 x Dex3-1tak - 33 sensory / dłońG1 Edu U10352 x Revo 2 BasicniePrzydatne linki

* Strona producenta * Instrukcja obsługi * Dokumentacja techniczna * Aplikacja