Robot humanoidalny - Unitree G1 Edu U6

Uwaga! Dłonie, elementy wyposażenia oraz niektóre funkcje i możliwości robota prezentowane na zdjęciach i nagraniach mogą dotyczyć wyposażenia opcjonalnego lub innych wersji modelu G1.Opis produktu: Robot humanoidalny - Unitree G1 Edu U6

Unitree G1 Edu U6 to profesjonalna platforma humanoidalna opracowana z myślą o najbardziej wymagających projektach badawczych związanych z robotyką, sztuczną inteligencją oraz autonomiczną manipulacją. Robot łączy zaawansowaną mechanikę, wysoką moc obliczeniową oraz rozbudowany system percepcji i czujników dotykowych umożliwiających bardzo precyzyjną interakcję z otoczeniem. Model Edu U6 bazuje na platformie G1 Edu Advanced Edition i został wyposażony w dwie zaawansowane pięciopalczaste dłonie RH56DFTP z rozbudowanym systemem czujników dotykowych. Każda dłoń posiada aż 17 sensorów dotykowych, które umożliwiają analizę kontaktu, siły nacisku oraz precyzyjne sterowanie chwytem. Konstrukcja oferuje łącznie 41 stopni swobody, co pozwala realizować naturalne ruchy humanoidalne i zaawansowane operacje manipulacyjne. Robot wykorzystuje kamerę głębi oraz skaner 3D LiDAR do percepcji otoczenia, obsługuje WiFi 6 i Bluetooth 5.2, a inteligentny akumulator o pojemności 9000 mAh zapewnia około 2 godzin pracy. Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego wynosi 120 N*m, natomiast ramię może przenosić obiekty o masie do około 3 kg. Za przetwarzanie AI odpowiada wydajny 8-rdzeniowy procesor oraz platforma Nvidia Jetson Orin oferująca moc obliczeniową do 100 TOPS. Wraz z robotem dostarczana jest rama (w osobnej skrzyni), która pozwala powiesić robota na czas programowania.Robot humanoidalny - Unitree G1 Edu U6.G1 Edu wyposażony jest w system 3D LiDAR Livox MID-360 oraz kamerę głębi Intel RealSense.Główne cechy robota Unitree G1 Edu

* 41 stopni swobody: zaawansowana humanoidalna kinematyka ruchu

* 2 x pięciopalczasta dłoń RH56DFTP: naturalna i precyzyjna manipulacja obiektami

* 17 sensorów dotykowych na każdej dłoni: zaawansowana percepcja kontaktu i siły chwytu

* Zaawansowana percepcja otoczenia: kamera głębi oraz skaner 3D LiDAR

* Moc obliczeniowa AI do 100 TOPS: platforma Nvidia Jetson Orin

* Łączność bezprzewodowa: WiFi 6 oraz Bluetooth 5.2

* Wsparcie dla rozwoju AI: otwarta architektura i środowisko deweloperskie

* Silniki PMSM o wysokiej dynamice: szybka reakcja i płynność ruchu

* Obsługa OTA: zdalne aktualizacje systemu i funkcji robota

Mechanika robota humanoidalnego Unitree G1 Edu U6

Unitree G1 Edu U6 wykorzystuje zaawansowaną konstrukcję humanoidalną oferującą aż 41 stopni swobody, co pozwala realizować naturalne ruchy całego ciała oraz bardzo złożone operacje manipulacyjne. Robot może płynnie chodzić, utrzymywać równowagę, obracać tułów oraz wykonywać dynamiczne ruchy kończyn. Konstrukcja obejmuje wieloosiowe ramiona i tułów oraz zaawansowane pięciopalczaste dłonie RH56DFTP umożliwiające realizację precyzyjnych ruchów chwytających i manipulacyjnych. Dzięki rozbudowanemu systemowi sensorów dotykowych robot może analizować kontakt z obiektem oraz dynamicznie dostosowywać siłę chwytu. Za dynamikę i precyzję odpowiadają niskoinercyjne silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska krzyżowe o wysokiej trwałości i nośności. Konstrukcja została zoptymalizowana pod kątem badań nad autonomiczną manipulacją i interakcją fizyczną z otoczeniem.Model posiada 41 stopni swobody i wyposażony jest w dwie dłonie z pięcioma palcami.Konstrukcja robota inspirowana jest anatomią człowieka, co przekłada się na naturalny sposób poruszania i wysoką stabilność.Percepcja i komunikacja robota AI Unitree G1 Edu

Robot został wyposażony w rozbudowany system percepcji obejmujący kamerę głębi oraz skaner 3D LiDAR umożliwiające mapowanie przestrzeni, analizę otoczenia oraz wykrywanie przeszkód w czasie rzeczywistym. Platforma może być wykorzystywana do badań nad autonomią, widzeniem maszynowym i inteligentną nawigacją. Kluczowym elementem modelu U6 są pięciopalcowe dłonie RH56DFTP wyposażone w 17 czujników dotykowych na każdej dłoni. System umożliwia odczyt siły nacisku i kontaktu z obiektem, co znacząco zwiększa precyzję manipulacji oraz bezpieczeństwo pracy z delikatnymi elementami. System audio obejmuje matrycę 4 mikrofonów oraz głośnik 5 W umożliwiające komunikację głosową i integrację z systemami AI wykorzystującymi rozpoznawanie mowy. Aplikacja Unitree Explore APP pozwala monitorować parametry pracy robota, przeprowadzać diagnostykę oraz wykonywać kalibrację przegubów.Dynamika ruchu i możliwości fizyczne Unitree G1 Edu U6

Unitree G1 Edu U6 posiada kompaktową konstrukcję o wysokości 1320 mm i masie około 35 kg. Wydajne napędy zapewniają maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego na poziomie 120 N*m, co umożliwia dynamiczny i stabilny ruch podczas realizacji zaawansowanych zadań manipulacyjnych. Robot może przenosić obiekty o masie do około 3 kg na ramię, zachowując wysoką precyzję sterowania. Inteligentny akumulator o pojemności 9000 mAh zapewnia około 2 godzin pracy, a system szybkiej wymiany pozwala ograniczyć przestoje podczas badań i eksperymentów.Robot zasilany jest akumulatorem, który zapewnia około 2 godzin pracy.Otwarta architektura wspiera Secondary Development, pozwalając na pełną kontrolę nad systemem.Architektura, programowanie i komunikacja robota

Platforma G1 Edu została zaprojektowana jako otwarte środowisko badawcze wspierające rozwój własnych systemów AI, autonomii oraz sterowania humanoidalnego. Robot wykorzystuje 8-rdzeniowy procesor oraz platformę Nvidia Jetson Orin zapewniającą moc obliczeniową do 100 TOPS. Producent udostępnia dokumentację techniczną, API, przykłady implementacji oraz narzędzia developerskie umożliwiające rozwój aplikacji wysokopoziomowych i niskopoziomowych. Platforma wspiera badania nad sterowaniem, percepcją, planowaniem ruchu, manipulacją oraz interakcją haptyczną. Łączność WiFi 6 i Bluetooth 5.2 umożliwia integrację z komputerami, środowiskami laboratoryjnymi oraz zewnętrznymi systemami sterowania. Obsługa aktualizacji OTA pozwala wygodnie rozwijać funkcjonalność robota i aktualizować jego oprogramowanie.Specyfikacja techniczna UnitreeG1 Edu U6

Całkowita liczba stopni swobody41Stopnie swobody nogi6Stopnie swobody talii3Stopnie swobody ramienia5Stopnie swobody dłoni7 (opcjonalne sterowanie siłą dla trójpalczastej dłoni + 2 dodatkowe stopnie swobody nadgarstka)Parametry dłoni Dex3-1kciuk: 3 aktywne stopnie swobody, palec wskazujący: 2 aktywne stopnie swobody, palec środkowy: 2 aktywne stopnie swobodyOpcjonalna instalacja czujników dotykowychtak (w zestawie)Łożyska stawówprzemysłowe krzyżowe łożyska rolkowe o wysokiej precyzji i dużej nośnościSilniki stawówsilniki synchroniczne z magnesami trwałymi PMSM z wewnętrznym wirnikiem o niskiej bezwładnościMaksymalny moment obrotowy stawu kolanowego120 N*mMaksymalne obciążenie ramieniaokoło 3 kgDługość łydki i uda0,6 mRozpiętość ramionokoło 0,45 mZakres ruchu taliiZ ±155°, X ±45°, Y ±30°Zakres ruchu kolanaod 0° do 165°Zakres ruchu biodraP ±154°, R od -30 do 170°, Y ±158°Zakres ruchu nadgarstkaP ±92,5°, Y ±92,5°Pełne wewnętrzne prowadzenie okablowaniatakEnkoder stawówpodwójny enkoderSystem chłodzenialokalne chłodzenie powietrzemTyp akumulatora13-ogniwowy akumulator litowo-jonowPodstawowa moc obliczeniowa8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajnościCzujniki i komunikacjakamera głębi + 3D LiDAR4-mikrofonowa matrycatakGłośnik5 WŁączność bezprzewodowaWiFi 6, Bluetooth 5.2Moduł wysokiej mocy obliczeniowejNvidia Jetson OrinAkumulator szybkozłącznytakPojemność akumulatora9000 mAhŁadowarka54 V / 5 AKontroler manualnytakCzas pracyokoło 2 godzinyAktualizacje OTAtakMożliwość dalszego rozwojutakWymiary w pozycji stojącej1320 x 450 x 200 mmWymiary w pozycji złożonej690 x 450 x 300 mmMasa z akumulatoremponad 35 kgPorównanie wersji G1 Edu

ModelDOFDłonieSensory dotykoweG1 Edu U123braknieG1 Edu U229braknieG1 Edu U3432 x Dex3-1nieG1 Edu U4432 x Dex3-1takG1 Edu U5412 x RH56DFQnieG1 Edu U6412 x RH56DFTPtak - 17 sensorów / dłońG1 Edu U7412 x Revo 2 BasicnieG1 Edu U8372 x Dex3-1nieG1 Edu U9372 x Dex3-1tak - 33 sensory / dłońG1 Edu U10352 x Revo 2 BasicniePrzydatne linki

* Strona producenta * Instrukcja obsługi * Dokumentacja techniczna * Aplikacja