Robot humanoidalny - Unitree G1 Edu U5

Uwaga! Dłonie, elementy wyposażenia oraz niektóre funkcje i możliwości robota prezentowane na zdjęciach i nagraniach mogą dotyczyć wyposażenia opcjonalnego lub innych wersji modelu G1.Opis produktu: Robot humanoidalny - Unitree G1 Edu U5

Unitree G1 Edu U5 to profesjonalna platforma humanoidalna opracowana z myślą o laboratoriach badawczych, uczelniach technicznych oraz zespołach rozwijających systemy sztucznej inteligencji i robotyki humanoidalnej. Robot łączy zaawansowaną mechanikę, wysoką moc obliczeniową oraz rozbudowany system percepcji umożliwiający realizację złożonych zadań manipulacyjnych wymagających bardzo wysokiej precyzji. Model Edu U5 bazuje na platformie G1 Edu Advanced Edition i został wyposażony w dwie zaawansowane pięciopalczaste dłonie RH56DFQ. Dzięki dłoniom robot może chwytać narzędzia, manipulować nieregularnymi obiektami oraz realizować zadania wymagające dużej zręczności i adaptacyjnego sterowania ruchem. W połączeniu z siedmioosiowymi ramionami oraz trzyosiową talią konstrukcja oferuje łącznie 41 stopni swobody, co pozwala odwzorowywać naturalne ruchy człowieka oraz wykonywać skomplikowane operacje manipulacyjne. Robot wykorzystuje kamerę głębi oraz skaner 3D LiDAR do percepcji otoczenia, obsługuje WiFi 6 i Bluetooth 5.2, a inteligentny akumulator o pojemności 9000 mAh zapewnia około 2 godzin pracy. Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego wynosi 120 N*m, natomiast ramię może przenosić obiekty o masie do około 3 kg. Za przetwarzanie AI odpowiada wydajny 8-rdzeniowy procesor oraz platforma Nvidia Jetson Orin oferująca moc obliczeniową do 100 TOPS. Wraz z robotem dostarczana jest rama (w osobnej skrzyni), która pozwala powiesić robota na czas programowania.Robot humanoidalny - Unitree G1 Edu U5.G1 Edu wyposażony jest w system 3D LiDAR Livox MID-360 oraz kamerę głębi Intel RealSense.Główne cechy robota Unitree G1 Edu

* 41 stopni swobody: zaawansowana humanoidalna kinematyka ruchu

* 2x pięciopalczasta dłoń RH56DFQ: naturalna manipulacja i obsługa narzędzi

* Zaawansowana percepcja: kamera głębi oraz skaner 3D LiDAR

* Moc obliczeniowa AI do 100 TOPS: platforma Nvidia Jetson Orin

* Łączność bezprzewodowa: WiFi 6 oraz Bluetooth 5.2

* Zaawansowana manipulacja obiektami: możliwość pracy z nieregularnymi przedmiotami

* Wsparcie dla rozwoju AI: otwarta architektura i środowisko deweloperskie

* Silniki PMSM o wysokiej dynamice: szybka reakcja i płynność ruchu

* Obsługa OTA: zdalne aktualizacje systemu i funkcji robota

* Platforma badawcza i edukacyjna: idealna do projektów R&D i eksperymentów naukowych

Mechanika robota humanoidalnego Unitree G1 Edu U5

Unitree G1 Edu U5 wykorzystuje zaawansowaną konstrukcję humanoidalną oferującą aż 41 stopni swobody, co pozwala realizować bardzo naturalne ruchy całego ciała oraz wykonywać złożone operacje manipulacyjne. Robot może płynnie chodzić, utrzymywać równowagę oraz wykonywać dynamiczne ruchy kończyn i tułowia. Konstrukcja obejmuje siedmioosiowe ramiona, trzyosiową talię oraz zaawansowane pięciopalczaste dłonie RH56DFQ umożliwiające realizację precyzyjnych ruchów chwytających i manipulacyjnych. Dzięki temu robot może operować narzędziami, podnosić nieregularne obiekty oraz wykonywać zadania zbliżone do ludzkiej pracy manualnej. Za wysoką dynamikę odpowiadają niskoinercyjne silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska krzyżowe zapewniające dużą trwałość i precyzję działania. Konstrukcja została zoptymalizowana pod kątem badań nad manipulacją i interakcją fizyczną z otoczeniem.Model posiada 41 stopni swobody i wyposażony jest w dwie dłonie z pięcioma palcami.Konstrukcja robota inspirowana jest anatomią człowieka, co przekłada się na naturalny sposób poruszania i wysoką stabilność.Percepcja i komunikacja robota AI Unitree G1 Edu U5

Robot został wyposażony w zaawansowany system percepcji oparty o kamerę głębi oraz skaner 3D LiDAR umożliwiające analizę przestrzeni, mapowanie otoczenia oraz wykrywanie przeszkód w czasie rzeczywistym. Platforma wspiera badania nad autonomią, widzeniem maszynowym i inteligentnym planowaniem ruchu. System audio obejmuje matrycę 4 mikrofonów oraz głośnik 5 W umożliwiające komunikację głosową oraz integrację z systemami AI wykorzystującymi rozpoznawanie mowy i interakcję człowiek-robot. Aplikacja Unitree Explore APP pozwala monitorować parametry pracy robota, dane IMU, temperatury oraz alarmy systemowe. Oprogramowanie umożliwia także kalibrację przegubów oraz diagnostykę całej platformy.Dynamika ruchu i możliwości fizyczne Unitree G1 Edu U5

Unitree G1 Edu U5 posiada kompaktową konstrukcję o wysokości 1320 mm i masie około 35 kg. Wydajne napędy zapewniają maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego na poziomie 120 N*m, co umożliwia dynamiczny i stabilny ruch podczas wykonywania złożonych operacji manipulacyjnych. Robot może przenosić obiekty o masie do około 3 kg na ramię, zachowując wysoką precyzję sterowania. Pięciopalcowe dłonie RH56DFQ umożliwiają adaptacyjne chwytanie przedmiotów o różnych kształtach i rozmiarach, co znacząco zwiększa możliwości manipulacyjne platformy. Inteligentny akumulator o pojemności 9000 mAh zapewnia około 2 godzin pracy, a system szybkiej wymiany pozwala ograniczyć przestoje podczas badań i eksperymentów.Robot zasilany jest akumulatorem, który zapewnia około 2 godzin pracy.Otwarta architektura wspiera Secondary Development, pozwalając na pełną kontrolę nad systemem.Architektura, programowanie i komunikacja robota Unitree G1 Edu U5

Platforma G1 Edu U5 została zaprojektowana jako otwarte środowisko badawcze wspierające rozwój własnych systemów AI, autonomii oraz sterowania humanoidalnego. Robot wykorzystuje 8-rdzeniowy procesor oraz platformę Nvidia Jetson Orin zapewniającą moc obliczeniową do 100 TOPS. Producent udostępnia dokumentację techniczną, API, przykłady implementacji oraz narzędzia deweloperskie umożliwiające rozwój aplikacji wysokopoziomowych i niskopoziomowych. Platforma wspiera badania nad sterowaniem, percepcją, planowaniem ruchu oraz inteligentną manipulacją. Łączność WiFi 6 i Bluetooth 5.2 umożliwia integrację z komputerami, środowiskami laboratoryjnymi oraz zewnętrznymi systemami sterowania. Obsługa aktualizacji OTA pozwala wygodnie rozwijać funkcjonalność robota i aktualizować jego oprogramowanie.Specyfikacja techniczna UnitreeG1 Edu U5

Całkowita liczba stopni swobody41Stopnie swobody nogi6Stopnie swobody talii3Stopnie swobody ramienia5Stopnie swobody dłoni7 (opcjonalne sterowanie siłą dla trójpalczastej dłoni + 2 dodatkowe stopnie swobody nadgarstka)Parametry dłoni Dex3-1kciuk: 3 aktywne stopnie swobody, palec wskazujący: 2 aktywne stopnie swobody, palec środkowy: 2 aktywne stopnie swobodyOpcjonalna instalacja czujników dotykowychtak (w zestawie)Łożyska stawówprzemysłowe krzyżowe łożyska rolkowe o wysokiej precyzji i dużej nośnościSilniki stawówsilniki synchroniczne z magnesami trwałymi PMSM z wewnętrznym wirnikiem o niskiej bezwładnościMaksymalny moment obrotowy stawu kolanowego120 N*mMaksymalne obciążenie ramieniaokoło 3 kgDługość łydki i uda0,6 mRozpiętość ramionokoło 0,45 mZakres ruchu taliiZ ±155°, X ±45°, Y ±30°Zakres ruchu kolanaod 0° do 165°Zakres ruchu biodraP ±154°, R od -30 do 170°, Y ±158°Zakres ruchu nadgarstkaP ±92,5°, Y ±92,5°Pełne wewnętrzne prowadzenie okablowaniatakEnkoder stawówpodwójny enkoderSystem chłodzenialokalne chłodzenie powietrzemTyp akumulatora13-ogniwowy akumulator litowo-jonowPodstawowa moc obliczeniowa8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajnościCzujniki i komunikacjakamera głębi + 3D LiDAR4-mikrofonowa matrycatakGłośnik5 WŁączność bezprzewodowaWiFi 6, Bluetooth 5.2Moduł wysokiej mocy obliczeniowejNvidia Jetson OrinAkumulator szybkozłącznytakPojemność akumulatora9000 mAhŁadowarka54 V / 5 AKontroler manualnytakCzas pracyokoło 2 godzinyAktualizacje OTAtakMożliwość dalszego rozwojutakWymiary w pozycji stojącej1320 x 450 x 200 mmWymiary w pozycji złożonej690 x 450 x 300 mmMasa z akumulatoremponad 35 kgPorównanie wersji G1 Edu

ModelDOFDłonieSensory dotykoweG1 Edu U123braknieG1 Edu U229braknieG1 Edu U3432 x Dex3-1nieG1 Edu U4432 x Dex3-1takG1 Edu U5412 x RH56DFQnieG1 Edu U6412 x RH56DFTPtak - 17 sensorów / dłońG1 Edu U7412 x Revo 2 BasicnieG1 Edu U8372 x Dex3-1nieG1 Edu U9372 x Dex3-1tak - 33 sensory / dłońG1 Edu U10352 x Revo 2 BasicniePrzydatne linki

* Strona producenta * Instrukcja obsługi * Dokumentacja techniczna * Aplikacja