Robot humanoidalny - Unitree G1 Edu U3

Uwaga! Dłonie, elementy wyposażenia oraz niektóre funkcje i możliwości robota prezentowane na zdjęciach i nagraniach mogą dotyczyć wyposażenia opcjonalnego lub innych wersji modelu G1.Opis produktu: Robot humanoidalny - Unitree G1 Edu U3

Unitree G1 Edu U3 to profesjonalna platforma humanoidalna opracowana z myślą o laboratoriach badawczych, uczelniach technicznych oraz zespołach rozwijających nowoczesne systemy AI i robotyki. Robot łączy zaawansowaną mechanikę, rozbudowaną architekturę obliczeniową oraz precyzyjne manipulatory umożliwiające realizację skomplikowanych operacji w rzeczywistym środowisku. Model Edu U3 bazuje na rozszerzonej platformie G1 Edu Advanced Edition i został wyposażony w dwie trójpalczaste dłonie Dex3-1 (bez czujników dotyku) sterowane siłowo. Dzięki łącznej liczbie 43 stopni swobody robot może wykonywać bardzo naturalne ruchy, utrzymywać równowagę oraz realizować złożone zadania manipulacyjne wymagające wysokiej precyzji. Robot wykorzystuje kamerę głębi oraz skaner 3D LiDAR do percepcji otoczenia, obsługuje WiFi 6 i Bluetooth 5.2, a inteligentny akumulator o pojemności 9000 mAh zapewnia około 2 godzin pracy. Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego wynosi 120 N*m, natomiast ramię może przenosić obiekty o masie do około 3 kg. Za przetwarzanie AI odpowiada wydajny 8-rdzeniowy procesor oraz platforma Nvidia Jetson Orin oferująca moc obliczeniową do 100 TOPS. Robot wspiera rozwój własnych algorytmów, autonomii oraz systemów sterowania i może być wykorzystywany do badań nad interakcją człowiek-robot, percepcją, planowaniem ruchu oraz manipulacją obiektami. Wraz z robotem dostarczana jest rama (w osobnej skrzyni), która pozwala powiesić robota na czas programowania.Robot humanoidalny - Unitree G1 Edu U3.G1 Edu wyposażony w jednostkę obliczeniową Nvidia Jetson Orin, system 3D LiDAR Livox MID-360 oraz kamerę głębi Intel RealSense.Główne cechy robota Unitree G1 Edu U3

* 43 stopnie swobody: bardzo wysoka elastyczność ruchu i naturalna kinematyka humanoidalna

* Dwie dłonie Dex3-1: trójpalczaste manipulatory sterowane siłowo (bez czujników dotyku)

* Zaawansowana percepcja: kamera głębi oraz skaner 3D LiDAR

* Moc obliczeniowa AI do 100 TOPS: platforma Nvidia Jetson Orin

* Łączność bezprzewodowa: WiFi 6 oraz Bluetooth 5.2

* Rozbudowane możliwości programowania: wsparcie dla rozwoju wysokopoziomowego i niskopoziomowego

* Precyzyjne napędy PMSM: wysoka dynamika oraz szybka reakcja przegubów

* Zaawansowana manipulacja obiektami: chwytanie, przenoszenie i operowanie elementami

* Obsługa OTA: aktualizacje oprogramowania i funkcji robota

* Platforma edukacyjna i badawcza: idealna do projektów R&D i rozwoju AI

Mechanika robota humanoidalnego Unitree G1 Edu

Unitree G1 Edu U3 wykorzystuje rozbudowaną konstrukcję humanoidalną oferującą aż 43 stopnie swobody, co pozwala na bardzo realistyczne odwzorowanie ruchów człowieka oraz wykonywanie zaawansowanych operacji manipulacyjnych. Robot może płynnie chodzić, utrzymywać równowagę, obracać tułów oraz wykonywać złożone sekwencje ruchowe. Każda noga posiada 6 stopni swobody, natomiast ramiona oraz wieloosiowy tułów umożliwiają realizację naturalnych ruchów całego korpusu. Dodatkowo każda dłoń Dex3-1 oferuje 7 stopni swobody i sterowanie siłowe, co pozwala na precyzyjne chwytanie oraz manipulowanie obiektami. Konstrukcja wykorzystuje przemysłowe łożyska oraz silniki PMSM zapewniające wysoką dynamikę ruchu, szybki czas reakcji oraz dużą trwałość podczas intensywnej pracy badawczej i eksperymentalnej.Model posiada 43 stopnie swobody, co zapewnia mu dużą zwinność.Wersja U3 wykorzystuje kinematykę wersji U2 i dodatkowo posiada dwie zręczne, trójpalczaste dłonie Dex3-1.Percepcja i komunikacja robota AI Unitree G1

Robot został wyposażony w zaawansowany system percepcji oparty o kamerę głębi oraz skaner 3D LiDAR, które umożliwiają analizę otoczenia, mapowanie przestrzeni oraz wykrywanie przeszkód w czasie rzeczywistym. Dzięki temu platforma może być wykorzystywana do badań nad autonomią oraz nawigacją. System audio obejmuje matrycę 4 mikrofonów oraz głośnik 5 W umożliwiające komunikację głosową i integrację z systemami rozpoznawania mowy. Robot może uczestniczyć w projektach związanych z interakcją człowiek-maszyna oraz inteligentną komunikacją. Aplikacja Unitree Explore APP pozwala monitorować parametry pracy robota, temperatury, alarmy oraz dane IMU. Możesz także przeprowadzać kalibrację przegubów oraz diagnostykę systemu.Dynamika ruchu i możliwości fizyczne robota

Unitree G1 Edu U3 posiada kompaktową konstrukcję o wysokości 1320 mm i masie około 35 kg. Dzięki mocnym napędom robot osiąga maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego na poziomie 120 N*m, co przekłada się na stabilny i dynamiczny ruch. Ramiona robota mogą przenosić obiekty o masie do około 3 kg, natomiast dłonie Dex3-1 umożliwiają wykonywanie precyzyjnych operacji manipulacyjnych. Robot może realizować dynamiczne ruchy, utrzymywać balans oraz wykonywać złożone trajektorie ruchu nawet podczas pracy z obiektami. Akumulator o pojemności 9000 mAh zapewnia około 2 godzin pracy, a system szybkiej wymiany umożliwia ograniczenie przestojów podczas badań i eksperymentów.G1 Edu pozwala na wykonywanie skomplikowanych sekwencji ruchowych, wchodzenie po schodach, a nawet wstawanie po upadku.Otwarta architektura wspiera Secondary Development, pozwalając na pełną kontrolę nad systemem.Architektura, programowanie i komunikacja robota Unitree G1 Edu U3

Platforma G1 Edu U3 została zaprojektowana jako otwarte środowisko badawcze umożliwiające rozwój własnych systemów sterowania, percepcji oraz sztucznej inteligencji. Robot wykorzystuje 8-rdzeniowy procesor oraz platformę Nvidia Jetson Orin zapewniającą moc obliczeniową do 100 TOPS. System wspiera rozwój aplikacji wysokopoziomowych i niskopoziomowych, umożliwiając pełną kontrolę nad zachowaniem robota. Producent udostępnia dokumentację techniczną, API, materiały szkoleniowe oraz przykłady implementacji. Łączność WiFi 6 i Bluetooth 5.2 pozwala integrować robota z komputerami, systemami laboratoryjnymi oraz środowiskami developerskimi. Obsługa aktualizacji OTA umożliwia wygodne rozwijanie funkcjonalności platformy bez konieczności fizycznej ingerencji w urządzenie.Specyfikacja techniczna UnitreeG1 Edu U3

Całkowita liczba stopni swobody43Stopnie swobody nogi6Stopnie swobody talii3Stopnie swobody ramienia5Stopnie swobody dłoni7 (opcjonalne sterowanie siłą dla trójpalczastej dłoni + 2 dodatkowe stopnie swobody nadgarstka)Parametry dłoni Dex3-1kciuk: 3 aktywne stopnie swobody, palec wskazujący: 2 aktywne stopnie swobody, palec środkowy: 2 aktywne stopnie swobodyOpcjonalna instalacja czujników dotykowychtakŁożyska stawówprzemysłowe krzyżowe łożyska rolkowe o wysokiej precyzji i dużej nośnościSilniki stawówsilniki synchroniczne z magnesami trwałymi PMSM z wewnętrznym wirnikiem o niskiej bezwładnościMaksymalny moment obrotowy stawu kolanowego120 N*mMaksymalne obciążenie ramieniaokoło 3 kgDługość łydki i uda0,6 mRozpiętość ramionokoło 0,45 mZakres ruchu taliiZ ±155°, X ±45°, Y ±30°Zakres ruchu kolanaod 0° do 165°Zakres ruchu biodraP ±154°, R od -30 do 170°, Y ±158°Zakres ruchu nadgarstkaP ±92,5°, Y ±92,5°Pełne wewnętrzne prowadzenie okablowaniatakEnkoder stawówpodwójny enkoderSystem chłodzenialokalne chłodzenie powietrzemTyp akumulatora13-ogniwowy akumulator litowo-jonowPodstawowa moc obliczeniowa8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajnościCzujniki i komunikacjakamera głębi + 3D LiDAR4-mikrofonowa matrycatakGłośnik5 WŁączność bezprzewodowaWiFi 6, Bluetooth 5.2Moduł wysokiej mocy obliczeniowejNvidia Jetson OrinAkumulator szybkozłącznytakPojemność akumulatora9000 mAhŁadowarka54 V / 5 AKontroler manualnytakCzas pracyokoło 2 godzinyAktualizacje OTAtakMożliwość dalszego rozwojutakWymiary w pozycji stojącej1320 x 450 x 200 mmWymiary w pozycji złożonej690 x 450 x 300 mmMasa z akumulatoremponad 35 kgPorównanie wersji G1 Edu

ModelDOFDłonieSensory dotykoweG1 Edu U123braknieG1 Edu U229braknieG1 Edu U3432 x Dex3-1nieG1 Edu U4432 x Dex3-1takG1 Edu U5412 x RH56DFQnieG1 Edu U6412 x RH56DFTPtak - 17 sensorów / dłońG1 Edu U7412 x Revo 2 BasicnieG1 Edu U8372 x Dex3-1nieG1 Edu U9372 x Dex3-1tak - 33 sensory / dłońG1 Edu U10352 x Revo 2 BasicniePrzydatne linki

* Strona producenta * Instrukcja obsługi * Dokumentacja techniczna * Aplikacja