Robot humanoidalny - Unitree G1 Edu U8

Uwaga! Dłonie, elementy wyposażenia oraz niektóre funkcje i możliwości robota prezentowane na zdjęciach i nagraniach mogą dotyczyć wyposażenia opcjonalnego lub innych wersji modelu G1.Opis produktu: Robot humanoidalny - Unitree G1 Edu U8

Unitree G1 Edu U8 to nowoczesna platforma humanoidalna zaprojektowana z myślą o laboratoriach badawczych, uczelniach technicznych, zespołach R&D oraz projektach związanych z AI i robotyką. Robot łączy zaawansowaną mechanikę, wysoką moc obliczeniową oraz bogaty zestaw sensorów umożliwiających analizę i interakcję z otoczeniem w czasie rzeczywistym. Model Edu U8 został wyposażony w dwie trójpalczaste dłonie Dex3-1 sterowane siłowo, które pozwalają wykonywać precyzyjne operacje manipulacyjne. Dzięki 37 stopniom swobody oraz dużym zakresom ruchu przegubów robot może chodzić, wykonywać dynamiczne manewry, utrzymywać równowagę i realizować złożone trajektorie ruchu. Zaawansowana architektura sprzętowa obejmuje 8-rdzeniowy procesor oraz moduł Nvidia Jetson Orin zapewniający moc obliczeniową do 100 TOPS. Robot wykorzystuje kamerę głębi i skaner 3D LiDAR do percepcji otoczenia, obsługuje WiFi 6 i Bluetooth 5.2, a inteligentny akumulator o pojemności 9000 mAh zapewnia około 2 godzin pracy. Konstrukcja umożliwia przenoszenie obiektów o masie do około 3 kg na ramię, zachowując wysoką stabilność i precyzję ruchu. Robot obsługuje OTA, narzędzia deweloperskie oraz aplikację Unitree Explore APP umożliwiającą kalibrację, diagnostykę i monitorowanie parametrów pracy. Wraz z robotem dostarczana jest rama (w osobnej skrzyni), która pozwala powiesić robota na czas programowania.Robot humanoidalny - Unitree G1 Edu U8.G1 Edu wyposażony jest w system 3D LiDAR oraz kamerę głębi.Główne cechy robota Unitree G1 Edu U8

* Swoboda ruchu: 37 stopni swobody zapewnia naturalny i płynny ruch całego robota

* Dwie dłonie Dex3-1: precyzyjne trójpalczaste manipulatory sterowane siłowo

* Zaawansowana percepcja: kamera głębi oraz skaner 3D LiDAR do mapowania i analizy otoczenia

* Wysoka moc obliczeniowa: 8-rdzeniowy procesor oraz wsparcie dla Nvidia Jetson Orin

* Łączność bezprzewodowa: obsługa WiFi 6 oraz Bluetooth 5.2

* Zaawansowane sterowanie: obsługa AI, uczenia przez naśladowanie oraz własnych algorytmów

* Precyzyjne napędy PMSM: silniki zapewniające wysoką dynamikę i szybki czas reakcji

* Przemysłowe łożyska: wysoka trwałość i dokładność pracy przegubów

* Obsługa OTA: zdalne aktualizacje oprogramowania i funkcji robota

* Zaawansowana diagnostyka: aplikacja Unitree Explore APP umożliwia monitorowanie parametrów i kalibrację

Mechanika robota humanoidalnego Unitree G1 Edu U8

Unitree G1 Edu U8 został zaprojektowany jako pełnoprawna platforma humanoidalna o bardzo wysokiej mobilności i elastyczności ruchu. Konstrukcja oferuje aż 37 stopni swobody, co pozwala odwzorowywać naturalne ruchy człowieka oraz wykonywać skomplikowane sekwencje ruchowe wymagające dużej precyzji. Każda noga robota posiada 6 stopni swobody, natomiast ramiona wyposażono w 5 stopni swobody na stronę. Dodatkowo robot wykorzystuje wieloosiowe przeguby tułowia oraz zaawansowane dłonie Dex3-1 z 7 stopniami swobody na każdą dłoń. Zakres ruchu przegubów obejmuje między innymi obrót talii do ±155°, ruch bioder do ±158° oraz zgięcie kolan do 165°. Za płynność ruchu odpowiadają niskoinercyjne silniki PMSM oraz przemysłowe łożyska krzyżowe o wysokiej nośności. Konstrukcja umożliwia chodzenie, dynamiczne zmiany pozycji, utrzymywanie równowagi, wykonywanie gestów oraz manipulację obiektami w środowisku rzeczywistym.Model posiada 37 stopni swobody i wyposażony jest w dwie trójpalczaste dłonie Dex3-1 (bez czujników dotyku).Konstrukcja robota inspirowana jest anatomią człowieka, co przekłada się na naturalny sposób poruszania i wysoką stabilność.Percepcja i komunikacja robota

Robot został wyposażony w rozbudowany system percepcji pozwalający analizować otoczenie w czasie rzeczywistym. Głównymi elementami systemu sensorycznego są kamera głębi oraz skaner 3D LiDAR, które umożliwiają mapowanie przestrzeni, wykrywanie przeszkód oraz budowanie modeli środowiska. System audio obejmuje matrycę 4 mikrofonów oraz głośnik 5 W, co pozwala realizować komunikację głosową i integrację z systemami AI opartymi o rozpoznawanie mowy. Robot może być wykorzystywany do badań nad interakcją człowiek-maszyna oraz autonomiczną komunikacją. Dzięki aplikacji Unitree Explore APP możesz monitorować temperaturę, alarmy, status napędów oraz parametry IMU. Oprogramowanie umożliwia również kalibrację przegubów, diagnostykę oraz dostrajanie pozycji poszczególnych osi robota.Dynamika ruchu i możliwości fizyczne Unitree G1 Edu U8

Unitree G1 Edu U8 charakteryzuje się kompaktową, ale bardzo dynamiczną konstrukcją o wysokości 1320 mm i masie około 35 kg. Robot wykorzystuje wydajne napędy zapewniające wysoki moment obrotowy - maksymalnie do 120 Nm w przegubie kolanowym. Robot może przenosić przedmioty o masie około 3 kg na ramieniu, zachowując przy tym stabilność i precyzję ruchu. Dłonie Dex3-1 umożliwiają chwytanie i manipulowanie obiektami o różnych kształtach, a sterowanie siłowe pozwala wykonywać delikatne operacje manipulacyjne. Konstrukcja została zoptymalizowana pod kątem dynamicznych ruchów, takich jak szybkie chodzenie, obrót, balansowanie czy wykonywanie złożonych trajektorii ruchu. Akumulator o pojemności 9000 mAh zapewnia około 2 godzin pracy, a jego system szybkiej wymiany pozwala ograniczyć przestoje podczas testów i eksperymentów.Robot zasilany jest akumulatorem, który zapewnia około 2 godzin pracy.Otwarta architektura wspiera Secondary Development, pozwalając na pełną kontrolę nad systemem.Architektura, programowanie i komunikacja robota Unitree

Platforma G1 Edu U8 została przygotowana do zaawansowanych zastosowań badawczych i deweloperskich. Robot wyposażono w 8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajności oraz moduł Nvidia Jetson Orin, który zapewnia moc obliczeniową do 100 TOPS dla algorytmów AI i uczenia maszynowego. Robot wspiera rozwój własnego oprogramowania poprzez dostęp do API, dokumentacji technicznej, materiałów szkoleniowych oraz narzędzi do programowania niskopoziomowego i wysokopoziomowego. Możliwe jest tworzenie własnych algorytmów sterowania, percepcji, autonomii oraz systemów interakcji. Łączność WiFi 6 oraz Bluetooth 5.2 umożliwia integrację z komputerami, systemami sterowania oraz infrastrukturą laboratoryjną. Dodatkowo obsługa OTA pozwala na wygodne aktualizowanie funkcji i oprogramowania robota bez konieczności fizycznej ingerencji w urządzenie.Specyfikacja techniczna UnitreeG1 Edu U8

Całkowita liczba stopni swobody37Stopnie swobody nogi6Stopnie swobody talii3Stopnie swobody ramienia5Stopnie swobody dłoni7 (opcjonalne sterowanie siłą dla trójpalczastej dłoni + 2 dodatkowe stopnie swobody nadgarstka)Parametry dłoni Dex3-1kciuk: 3 aktywne stopnie swobody, palec wskazujący: 2 aktywne stopnie swobody, palec środkowy: 2 aktywne stopnie swobodyOpcjonalna instalacja czujników dotykowychtakŁożyska stawówprzemysłowe krzyżowe łożyska rolkowe o wysokiej precyzji i dużej nośnościSilniki stawówsilniki synchroniczne z magnesami trwałymi PMSM z wewnętrznym wirnikiem o niskiej bezwładnościMaksymalny moment obrotowy stawu kolanowego120 N*mMaksymalne obciążenie ramieniaokoło 3 kgDługość łydki i uda0,6 mRozpiętość ramionokoło 0,45 mZakres ruchu taliiZ ±155°Zakres ruchu kolanaod 0° do 165°Zakres ruchu biodraP ±154°, R od -30 do 170°, Y ±158°Pełne wewnętrzne prowadzenie okablowaniatakEnkoder stawówpodwójny enkoderSystem chłodzenialokalne chłodzenie powietrzemTyp akumulatora13-ogniwowy akumulator litowo-jonowPodstawowa moc obliczeniowa8-rdzeniowy procesor wysokiej wydajnościCzujniki i komunikacjakamera głębi + 3D LiDAR4-mikrofonowa matrycatakGłośnik5 WŁączność bezprzewodowaWiFi 6, Bluetooth 5.2Moduł wysokiej mocy obliczeniowej100 TOPSAkumulator szybkozłącznytakPojemność akumulatora9000 mAhŁadowarka54 V / 5 AKontroler manualnytakCzas pracyokoło 2 godzinyAktualizacje OTAtakMożliwość dalszego rozwojutakWymiary w pozycji stojącej1320 x 450 x 200 mmWymiary w pozycji złożonej690 x 450 x 300 mmMasa z akumulatoremponad 35 kgPorównanie wersji G1 Edu

ModelDOFDłonieSensory dotykoweG1 Edu U123braknieG1 Edu U229braknieG1 Edu U3432 x Dex3-1nieG1 Edu U4432 x Dex3-1takG1 Edu U5412 x RH56DFQnieG1 Edu U6412 x RH56DFTPtak - 17 sensorów / dłońG1 Edu U7412 x Revo 2 BasicnieG1 Edu U8372 x Dex3-1nieG1 Edu U9372 x Dex3-1tak - 33 sensory / dłońG1 Edu U10352 x Revo 2 BasicniePrzydatne linki

* Strona producenta * Instrukcja obsługi * Dokumentacja techniczna * Aplikacja