Mikrokrokowy sterownik silnika krokowego A3977 - PCB do projektu AVT 3071

Mikrokrokowy sterownik silnika krokowego A3977 – płytka PCB AVT3071 Płytka drukowana do budowy sterownika bipolarnego silnika krokowego z mikrokrokiem i wejściami STEP/DIR.

Sterownik silnika krokowego do prostych i rozbudowanych napędów AVT3071 A to płytka PCB do wykonania mikrosterownika bipolarnego silnika krokowego. Projekt bazuje na specjalizowanym układzie A3977, który łączy sekwencer, translator mikrokroków i mostki mocy, dzięki czemu odciąża mikrokontroler sterujący. Sterownik obsługuje silnik bipolarny dwufazowy z maksymalnym prądem do 2 A na fazę. Do podstawowego sterowania wystarczą sygnały STEP i DIR, a dodatkowe wejścia pozwalają ustawić rozdzielczość kroku, tryb pracy, prąd roboczy, prąd trzymania oraz stan uśpienia lub wyłączenia mostków.

Mikrokrok do 1/8 kroku Pełny krok, 1/2, 1/4 lub 1/8 kroku ustawiane sprzętowo albo zewnętrznie Do 2 A na fazę Sterowanie bipolarnym silnikiem krokowym z regulacją prądu uzwojeń Płytka 77×49 mm Wariant PCB do samodzielnego skompletowania elementów sterownika

Karta techniczna AVT3071

AVT3071 to projekt mikrokrokowego sterownika silnika krokowego opartego na układzie A3977. Moduł może pracować w aplikacjach napędowych, pozycjonujących, edukacyjnych i prostych układach CNC.

Kod projektuAVT3071

WersjaA – płytka drukowana PCB

Typ układumikrokrokowy sterownik silnika krokowego

Układ sterującyA3977 / PLCC44

Obsługiwany silnikbipolarny silnik krokowy dwufazowy

Maksymalny prąd fazydo 2 A na fazę

Rozdzielczość krokupełny krok, 1/2, 1/4 lub 1/8 kroku

Podstawowe wejścia sterująceSTEP, DIR

Dodatkowe wejścia sterująceMS1, MS2, !RESET, !ENABLE, !SLEEP, BOOST, EXVREF

Wyjście informacyjne!HOME

Regulacja prąduP2 – prąd roboczy, P1 – prąd trzymania

Tryby zaniku prąduwolny, szybki lub mieszany, ustawiane przez JP4

Zasilanie logiki3…5,5 V

Zasilanie mostków mocy8…35 V DC

Zabezpieczenie nadnapięcioweograniczenie wzrostu napięcia do około 32 V

Chłodzenieprzy prądach poniżej 1,5 A możliwa praca bez radiatora; przy większych prądach zalecane chłodzenie

Rodzaj płytkidwuwarstwowa płytka drukowana

Wymiary płytki PCB77×49 mm

Pobierz dokumentację PDF

Wersja AVT3071 A – płytka PCB. Elementy elektroniczne z poniższego wykazu trzeba skompletować osobno.

Wykaz elementów

* R12, R18: 0,22 Ω / 3 W

* R16: 1 kΩ / 1/4 W

* R1-R5, R9, R10, R14, R15, R19: 4,7 kΩ / 1/4 W

* R13: 10 kΩ / 1/4 W

* R6, R7, R8: 15 kΩ / 1/4 W

* R11, R17: 47 kΩ / 1/4 W

* P1, P2: 4,7 kΩ, potencjometr montażowy poziomy

* C9, C13: 1 nF, foliowy

* C1, C2, C3, C6: 100 nF, ceramiczny

* C10, C12, C14: 100 nF, foliowy

* C7, C8, C11: 220 nF, foliowy

* C5: 100 µF / 16 V

* C4: 470 µF / 50 V

* D9: BAT85

* DZ1: 30 V

* D1-D8: BYV27

* T1: TIP130

* U1: A3977 / PLCC44

* JP1: goldpin 2-pin + zworka

* JP2, JP3, JP4, JP5: goldpin 3-pin + zworka

* J1: MF04, złącze Crimp-Terminal

* J2: ML10

* J3: MSTBA4, złącze śrubowe rozłączne

Notes Sterownik wymaga dwóch napięć zasilających: osobnego zasilania logiki oraz zasilania mostków mocy silnika. Napięcie mostków mocy nie może przekroczyć 35 V, ponieważ recyrkulacja prądów uzwojeń może podnieść napięcie na kondensatorze filtrującym. Rozdzielczość kroku można ustawić zworami JP2 i JP3 albo sterować z zewnątrz wejściami MS1 i MS2. Tryb zaniku prądu uzwojeń jest wybierany zworą JP4, a źródło napięcia referencyjnego zworą JP5. Prąd roboczy i prąd trzymania ustawia się potencjometrami P2 i P1. Przy większych prądach trzeba zadbać o odprowadzanie ciepła z układu A3977, a przy montażu szczególnie uważać na poprawne przylutowanie obudowy PLCC44 i brak zwarć między wyprowadzeniami.

Uwaga: przed uruchomieniem sprawdź konfigurację zwór, ustawienie potencjometrów prądu, napięcia zasilania logiki i mostków mocy oraz połączenie uzwojeń silnika. Napięcie zasilania mostków nie może przekroczyć 35 V. Błędna konfiguracja lub niewłaściwe chłodzenie może uszkodzić sterownik, silnik albo układ zasilania.

Najczęściej zadawane pytania

Co zawiera wersja AVT3071 A?AVT3071 A zawiera płytkę PCB. Elementy elektroniczne z wykazu trzeba skompletować osobno. Do jakiego silnika służy AVT3071?Projekt jest przeznaczony do sterowania bipolarnym, dwufazowym silnikiem krokowym o prądzie do 2 A na fazę. Jakie rozdzielczości kroku obsługuje sterownik?Sterownik obsługuje pełny krok, półkrok, 1/4 kroku oraz 1/8 kroku. Ustawienie można wykonać zworami lub sygnałami zewnętrznymi MS1 i MS2. Czy wystarczą dwa sygnały sterujące?Tak, w najprostszym zastosowaniu wystarczą sygnały STEP i DIR. Pozostałe ustawienia można skonfigurować zworami na płytce. Czy sterownik wymaga radiatora?Przy prądach poniżej około 1,5 A układ może pracować bez radiatora. Przy większych prądach trzeba przewidzieć skuteczne chłodzenie, np. radiator lub wymuszony przepływ powietrza.