Regulator obrotów silnika modelarskiego RC - PCB i mikroprocesor do projektu AVT 2839

Regulator obrotów silnika modelarskiego – sterowanie napędem RC AVT2839 Układ umożliwia regulację prędkości i zmianę kierunku obrotów silnika w zdalnie sterowanym modelu RC.

Sterowanie silnikiem modelarskim z regulacją PWM AVT2839 pozwala zbudować regulator obrotów silnika do modeli RC. Prędkość jest regulowana przez zmianę wypełnienia sygnału PWM, a kierunek obrotów przełączany jest za pomocą przekaźnika. Układ współpracuje z modułem zdalnego sterowania w pojeździe RC i reaguje na zwieranie odpowiednich wejść sterujących do masy. Projekt przydaje się w modelach samochodów, łodzi i innych konstrukcjach z napędem elektrycznym, gdzie potrzebna jest prosta regulacja prędkości, zatrzymanie silnika, zmiana kierunku oraz ochrona akumulatora przed nadmiernym rozładowaniem. Wbudowany wskaźnik napięcia informuje o stanie pakietu, a po spadku napięcia poniżej dolnego progu mikrokontroler przechodzi w tryb oszczędzania energii.

Regulacja PWM płynna zmiana prędkości przez współczynnik wypełnienia Zmiana kierunku obrotów przekaźnik przełącza kierunek pracy silnika Płytka PCB 54×64 mm wersja A+ zawiera PCB i zaprogramowany mikrokontroler

Karta techniczna AVT2839

Regulator obrotów silnika do modeli RC z regulacją PWM, zmianą kierunku pracy, wskaźnikiem napięcia akumulatora i trybem oszczędzania energii.

WersjaA+ – płytka PCB + zaprogramowany mikrokontroler

Typ projekturegulator obrotów silnika modelarskiego RC

Regulacja prędkościPWM, zmiana współczynnika wypełnienia

Zmiana kierunku obrotówprzekaźnik 5 V, 2-obwodowy, przełączny

MikrokontrolerATtiny2313, zaprogramowany w wersji A+

Wskaźnik napięciaLM3914, słupek LED

Zakres wskaźnika akumulatora3,9…5 V

Tryb oszczędzania energiiautomatyczne przejście w power-down po spadku napięcia poniżej dolnego progu

Element wykonawczy silnikaBUZ10

TransoptorCNY17-3

Sterowanie złącza Z1wejścia reagują na zwarcie pinów do masy

Funkcje sterowaniazmiana kierunku, stop, maksymalna prędkość, V−, V+

Kalibracja startu silnikaminimalna wartość PWM zapisywana w EEPROM

Wymiary płytki PCB54×64 mm

Pobierz dokumentację PDF

Wersja A+ – płytka PCB i zaprogramowany mikrokontroler AVT2839 A+ zawiera płytkę PCB oraz zaprogramowany mikrokontroler ATtiny2313 przygotowany do pracy w tym projekcie. Pozostałe elementy elektroniczne z poniższego wykazu trzeba skompletować osobno. Wykaz elementów

* R1: 300 kΩ

* R2: 100 kΩ

* R3: 1,5 kΩ

* R4: 3,9 kΩ

* R5, R6: 1 kΩ

* C1, C3: 100 nF

* C2: 100 µF

* D1-D10: LED 3 mm

* D11: 1N4148

* T1: BC548

* T2: BUZ10

* U1: LM3914

* U2: ATtiny2313

* Q1: CNY17-3

* S1, S2: microswitch

* Rel1: przekaźnik 5 V, 2-obwodowy, przełączny

Notes Wersja A+ zawiera mikrokontroler z wgranym programem, dlatego nie trzeba samodzielnie programować ATtiny2313 do podstawowego uruchomienia projektu. Układ ma procedurę kalibracji minimalnej wartości PWM, przy której silnik zaczyna pracować. Kalibrację uruchamia się przyciskiem S2 podczas podłączania zasilania, a zapamiętana wartość trafia do pamięci EEPROM. Wejścia sterujące złącza Z1 reagują na zwarcie do masy. Funkcje obejmują zmianę kierunku, stop, maksymalną prędkość, zmniejszanie prędkości i zwiększanie prędkości.

Uwaga: Układ steruje silnikiem modelarskim i wymaga poprawnego doboru silnika, akumulatora, przewodów oraz elementów wykonawczych do pobieranego prądu. Przed użyciem w modelu należy sprawdzić działanie regulacji, kierunek obrotów i reakcję na spadek napięcia akumulatora.

Najczęściej zadawane pytania Co zawiera wersja AVT2839 A+? Wersja A+ zawiera płytkę PCB oraz zaprogramowany mikrokontroler ATtiny2313. Pozostałe elementy trzeba skompletować osobno. Czy regulator umożliwia zmianę kierunku obrotów? Tak. Zmiana kierunku obrotów realizowana jest przez przekaźnik 5 V, 2-obwodowy, przełączny. Czy to jest kompletny zestaw do montażu? Nie. To wersja A+, czyli płytka PCB i zaprogramowany mikrokontroler. Układ LM3914, tranzystory, diody LED, przekaźnik, transoptor, rezystory, kondensatory, przyciski i pozostałe elementy należy dobrać osobno według wykazu. Co robi układ przy zbyt niskim napięciu akumulatora? Po spadku napięcia poniżej dolnego progu układ zatrzymuje sterowanie i mikrokontroler przechodzi w tryb oszczędzania energii, aby ograniczyć dalsze rozładowanie akumulatora.