Sterownik silników DC i krokowych dla Arduino - AVTduino Motor - KIT AVT 1619

Nakładka AVTduino Motor z mostkami H - KIT DIY AVT1619 KIT do zbudowania sterownika silników dla Arduino z dwoma układami L293D i wyjściami M1–M4.

Sterownik napędów do samodzielnego montażu AVT1619 pozwala zbudować nakładkę Arduino do sterowania silnikami w robotach, modelach i prostych stanowiskach testowych. Dwa układy L293D udostępniają cztery mostki H, więc moduł może obsłużyć cztery silniki DC z kierunkiem obrotów albo dwa silniki krokowe. Na płytce znajdują się także cztery przyciski, dwa potencjometry dla wejść analogowych, dwie diody LED użytkownika i dioda zasilania PWR. Wersja B to zestaw KIT z płytką PCB, układami L293DNE, elementami SMD, przyciskami, potencjometrami, złączami ARK2/500 i listwami goldpin do samodzielnego montażu.

4 silniki DC lub 2 krokowe dwa układy L293D dają łącznie cztery mostki H Interfejs do testów 4 przyciski, 2 potencjometry, 2 diody LED i sygnalizacja PWR Napędy 4,5–36 VDC osobne zasilanie silników doprowadzane do złącza V+

Skala trudności

2/6

Szacowany czas montażu

1 h

Karta techniczna AVT1619

Sterownik silników dla AVTduino/Arduino z dwoma układami L293D do napędów DC i krokowych oraz dodatkowymi elementami interfejsu użytkownika.

WersjaB – zestaw elementów do samodzielnego montażu

Typ modułunakładka sterownika silników dla AVTduino/Arduino

Układy sterujące2× L293D, łącznie 4 mostki H

Obsługiwane silnikido 4 silników DC dwukierunkowych lub do 2 silników krokowych

Napięcie silników4,5–36 VDC, doprowadzane do złącza V+

Prąd wyjściowydo 0,6 A na mostek

Zasilanie logiki5 VDC z płytki bazowej

Elementy interfejsu4 przyciski, 2 potencjometry 0–5 V, 2 diody LED, dioda PWR

Złącza silnikówM1–M4 oraz wejście zasilania V+

Płytka PCB72×52 mm

Pobierz dokumentację PDF

Wersja AVT1619 B – zestaw elementów do samodzielnego montażu. Wersja KIT zawiera płytkę PCB, 2 układy L293DNE, elementy SMD, 4 przyciski, 2 potencjometry montażowe, diody LED, złącza ARK2/500 i listwy goldpin do zbudowania sterownika silników dla AVTduino/Arduino.

Notes AVT1619 jest nakładką do płytki bazowej AVTduino/Arduino. Logika sterująca korzysta z zasilania 5 VDC płytki głównej, natomiast silniki wymagają osobnego zasilania doprowadzonego do V+. Dwa układy L293D pozwalają budować małe roboty, platformy mobilne, modele napędzane silnikami DC, proste osie z silnikami krokowymi oraz stanowiska do nauki sterowania napędami. Potencjometry PR1 i PR2 mogą służyć jako nastawy analogowe w programie, na przykład do regulacji prędkości, progu reakcji albo parametru testowego. Przy doborze silników trzeba uwzględnić limit prądu mostka oraz charakter obciążenia. Silniki o dużym prądzie rozruchowym mogą przekroczyć możliwości układu L293D.

Uwaga: Zasilanie silników trzeba dobrać do podłączonego napędu i doprowadzić do V+. Nie należy przekraczać prądu 0,6 A na mostek ani zasilać silników bez sprawdzenia polaryzacji i połączeń.

Najczęściej zadawane pytania Co zawiera wersja AVT1619 B? AVT1619 B to zestaw KIT z płytką PCB, układami L293DNE, elementami SMD, przyciskami, potencjometrami, diodami LED, złączami i listwami goldpin do zlutowania sterownika silników. Jakimi silnikami może sterować AVT1619? Moduł może sterować czterema dwukierunkowymi silnikami DC albo dwoma silnikami krokowymi, w granicach parametrów układów L293D. Do czego można użyć AVT1619? Do robotów mobilnych, modeli z napędem, prostych manipulatorów, eksperymentów z silnikami krokowymi oraz nauki sterowania mostkami H z poziomu Arduino. Czy silniki są zasilane z Arduino? Nie. Logika modułu korzysta z 5 VDC płytki bazowej, ale napięcie dla silników trzeba doprowadzić osobno do złącza V+ zgodnie ze specyfikacją użytego napędu. Czy kit nadaje się do nauki robotyki? Tak. Pozwala testować kierunek obrotów, proste sterowanie prędkością w programie, obsługę silników DC i podstawowe sterowanie silnikami krokowymi.