Silnik HP 5:1 - Pololu 1000

Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.Opis produktu: Silnik Pololu HP 5:1

Niewielkie, lekkie a zarazem mocne silniki firmy Pololu wykorzystywane są przez konstruktorów robotów jako jednostki napędowe. Urządzenia mogą być zasilane napięciem do 9 V, mocy użytecznej nabierają powyżej 3 V. Optymalne napięcie, przy którym stosunek mocy do wytrzymałości jest najkorzystniejszy, wynosi 6 V.

Wymiary silnika

Korpus silnika jest prostopadłościanem o wymiarach 24 x 10 x 12 mm. Przekładnia ma długość 9,27 mm. Na wyjściu znajduję się 3 mm wał w kształcie litery D. Całkowita masa to około 10 g.Rysunek przedstawia wymiary micro silnika Pololu z przekładnią.Botland jest oficjalnym dystrybutorem elektroniki i części robotycznych Pololu. Istnieje niezliczona liczba robotów, w których konstrukcji znajdziesz co najmniej jeden komponent tej marki. Nasz zespół gwarantuje, że wszystkie prezentowane produkty Pololu są oryginalne.Akcesoria

W ofercie posiadamy szereg akcesoriów, które współpracują z micro silnikami firmy Pololu:

* Mocowania Do montażu silników zostały zaprojektowane specjalne mocowania w kolorze białym lub czarnym . Dostępna jest także wersja przedłużona oraz wykonana z aluminium o podwyższonej wytrzymałości.

* Koła , gąsienice , huby , enkodery W naszej ofercie znajdują się także koła i gąsienice , dopasowane do walów micro silników Pololu. Dostępna jest również specjalna wersja kół posiadająca mierzące prędkość obrotową - enkodery . Montaż nietypowych kół ułatwiają przejściówki .

* Sterowniki silników Kontrolę kierunku oraz prędkości obrotowej umożliwiają sterowniki silników prądu stałego. W ofercie dostępne zarówno układy scalone do samodzielnego lutowania jak i gotowe do podłączenia, współpracujące z zestawami (np. Arduino ) moduły .

Film z przejazdu finałowego zwycięskiej konstrukcji o nazwie Impact na turnieju robotówT-BOT 2013. Wykonany przez nas robot posiada micro silniki Pololu z przekładnią 10:1 .W ofercie sklepu także wiele innych silników .Specyfikacja silnika Pololu HP 5:1

Napięcie zasilania:3 V - 9 VPrąd bez obciążenia (6 V):120 mAPrąd przy zatrzymanym wale (6 V):1600 mAPrędkość bez obciążenia (6 V):6000 obr/minMoment obrotowy (6 V):0,1 kg*cm (0,009 Nm)Przełożenie:5:1Średnica wału:3 mmWymiary korpusu:24 x 10 x 12 mmMasa:10 gObustronny wał:NIESilnik Pololu HP z przekładnią 5:1

Małe silniki DC z przekładniami są doskonałe do napędu niewielkich mechanizmów, robotów mobilnych czy też elektronicznych zabawek. Niski pobór prądu w połączeniu z wysokim momentem obrotowym daje doskonały stosunek możliwości do zapotrzebowania energetycznego – dlatego też silniki Pololu z serii micro są tak chętnie wybierane przez amatorów robotyki i makerów.Silnik HP 5:1 - Pololu 1000 oferuje moment obrotowy na poziomie 0,1 kg*cm i prędkość biegu jałowego równą 6000 obr/min. Pobór prądu waha się w zakresie od 120 mA (ruch bez obciążenia) do 1600 mA (przy zablokowanym wale). Przełożenie przekładni wynosi 5’1, a masa napędu to jedynie 10 g.Sterowanie silników Pololu z serii micro

Wybierając sterownik do silników Pololu micro należy brać pod uwagę przede wszystkim ich napięcie zasilania oraz pobór prądu. Warto pamiętać, że elementy wykonawcze sterownika (układ scalony lub – rzadziej – dyskretne tranzystory mostka H) powinny posiadać pewien zapas wydajności prądowej na wypadek, gdyby silnik przez dłuższy czas pracował w niekorzystnych warunkach.W praktyce przekłada się to na dobór sterownika, którego maksymalny ciągły prąd wyjściowy będzie większy, niż maksymalne natężenie prądu zasilania silnika przy zatrzymanym wale. W niektórych przypadkach można rozważyć dobór nieco słabszego sterownika – o ile silnik w przewidywanym cyklu pracy nie będzie przekraczał szczytowego prądu zadeklarowanego przez producenta sterownika. Należy także zwrócić uwagę na parametry czasowe drivera, pracującego w warunkach maksymalnego obciążenia prądowego.Jak działa silnik prądu stałego?

Pololu 1000 to typowy silnik komutatorowy prądu stałego z przekładnią zmniejszającą wyjściową prędkość obrotową. Napięcie zasilające szczotki silnika, jest doprowadzane do uzwojeń wirnika poprzez komutator, który zapewnia stały kierunek obrotów. Prąd przepływający przez uzwojenia wirnika powoduje powstawanie pola magnetycznego, które oddziałując z polem magnetycznym nieruchomego stojana, wprawia wirnik w ruch obrotowy. Zmianę kierunku wirowania dokonuje się poprzez odwrócenie biegunowości napięcia zasilania silnika.Redukcja obrotów za pomocą przekładni

Silniki komutatorowe prądu stałego mogą osiągać prędkości obrotowe rzędu kilku tysięcy obrotów na minutę. Jeśli nasza aplikacja wymaga uzyskania niższych prędkości obrotowych, wówczas najlepszym rozwiązaniem jest użycie przekładni zmniejszającej obroty. Silniki Pololu 1000 jest wyposażony standardowo w przekładnię o przełożeniu 5:1, co umożliwia bardziej precyzyjne sterowanie robotami i innymi maszynami.Przydatne linki

* Strona producenta - Pololu #1000