Arduino Motor Shield Rev3

Opis produktu: Arduino Motor Shield Rev3

Moduł daje możliwość sterowania dwoma silnikami prądu stałego (DC) z wykorzystaniem zestawów Arduino. Układ pozwala na regulację kierunku i prędkości obrotowej silników DC o poborze prądu do 2 A. Posiada także możliwość szybkiego zatrzymania oraz pomiaru natężenia prądu, jaki pobierają podłączone silniki. Arduino Motor Shield Rev3. Sprzedaż obejmuje sama nakładka.Botland jest oficjalnym dystrybutorem platformy programistycznej Arduino w Polsce. Zapewniamy szeroki wybór płytek, modułów i akcesoriów tej popularnej marki, a także prezentujemy tutoriale i bazę wiedzy dla użytkowników. Wszystkie prezentowane produkty Arduino są oryginalne.Zworka zasilania nakładki Motor Shield. Domyślnie złączona (po lewej). Aby odseparować zasilanie, należy połączenie przerwać (zgodnie z czerwoną linią na rysunku po prawej).Zasilanie nakładki

Aby nie uszkodzić portu komputera oraz modułu Arduino poprzez pobór stosunkowo dużego prądu przez silniki, linia zasilania z USB została odseparowana od zasilania samych silników. Producent zaleca podłączenie zewnętrznego źródła zasilania. Do tego celu mogą służyć zasilacz DC lub dowolny akumulator. Użytkownik może także zasilać osobno moduł Arduino i nakładkę Motor Shield. W tym celu należy rozłączyć zworkę Vin Connect, znajdującą się na odwrocie płytki. Jest to wskazane w przypadku napięcia zasilana wyższego niż 12 V.Wejścia/Wejścia sterownika silników

Nakładka działa w oparciu o dwukanałowy sterownik silników L298. Oznacza to, że użytkownik ma możliwość podłączenia dwóch silników, o maksymalnym poborze prądu do 2A dla każdego. Shield wykorzystuje 8 wyprowadzeń Arduino:FunkcjaPiny kanału APiny kanału B KierunekD12D13PWMD3D11 HamowanieD9D8 Pomiar prąduA0A1Jeśli funkcja hamownia lub pomiaru prądu nie będzie wykorzystywana, można wyprowadzenia D9, D8, A0 i A1 w dalszym ciągu używać jako wyjścia/wejścia ogólnego przeznaczenia. W tym celu należy przerwać zworki znajdujące się od spodu nakładki Motor Shield:

* BRAKE A - rozłączenie wyłącza opcję hamowania silnika podłączonego do kanału A, natomiast uwalnia pin D9 * BRAKE B - rozłączenie wyłącza opcję hamowania silnika podłączonego do kanału B, natomiast uwalnia pin D11 * SNS 0 - rozłączenie wyłącza opcję pomiaru prądu dla silnika podłączonego do kanału A, natomiast uwalnia pin A0 * SNS 1 - rozłączenie wyłącza opcję pomiaru prądu dla silnika podłączonego do kanału B, natomiast uwalnia pin A1 Zworki domyślnie połączone. Hamowanie i pomiar prądu możliwe.Aby wyłączyć opcję hamowania i pomiaru prądu i używać wyprowadzeń jako ogólne wejścia/wyjścia należy przerwać połączenia zgodnie z czerwona linią na powyższym rysunku.Podłączenie silników

Silniki należy podłączyć do złącza typu ARK znajdującego się w lewej, dolnej części nakładki. Konektory są bardzo praktyczne, pozwalają na montaż dowolnego przewodu poprzez przykręcenie go śrubką przy pomocy wkrętaka. To w jaki sposób podłączymy wyprowadzenia silnika, decyduje o tym w którą stronę będzie się on kręcił przy odpowiednim sterowaniu.

Specyfikacja Arduino Motor Shield

* Napięcie zasilania: 5 V do 12 V

* Sterownik: L298P

* Liczba obsługiwanych silników: 2

* Maksymalny prąd na kanał: 2 A

* Możliwość pomiaru natężenia prądu

Arduino Motor Shield Rev3.Przydatne linki

* Strona producenta (ang) * Dokumentacja sterownika silników L298