RaspiRobot - kontroler robota dla Raspberry Pi

Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne urządzenia w tej kategorii.Botland jest oficjalnym dystrybutorem minikomputerów Raspberry Pi w Polsce. Kupując u nas masz gwarancję otrzymania oryginalnego minikomputera wraz z wysokiej jakości akcesoriami. Dodatkowo wspierasz Fundację Raspberry Pi, dzięki temu pomagasz w rozwoju nowej wersji popularnej Maliny.Opis

Minikomputer Raspberry Pi może być świetnym rozwiązaniem jako moduł sterujący funkcjami robota. RaspiRobot jest układem rozszerzającym możliwości popularnej Maliny w wersji B oraz B+. Płytka umożliwia sterowanie urządzeniami potrzebującymi stosunkowo dużej mocy np. silnikami prądu stałego, które są niezbędne do funkcjonowania każdego robota. Podłączenie tego typu urządzeń bezpośrednio do minikomputera zakończyłoby się jego uszkodzeniem.Elementy w obudowie przewlekanej oraz duże otwory lutownicze sprawiają, że zestaw jest łatwy w montażu nawet dla początkujących elektroników-robotyków. Układy elektroniczne można przylutować nawet przy pomocy prostej lutownicy grotowej.Zmontowany moduł można podłączyć bezpośrednio do portu GPIO minikomputera Raspberry Pi w wersji B oraz B+. RaspiRobot pozwala sterować:RaspiRobot pozwala sterować:

* silnikami prądu stałego: w obu kierunkach, * dwoma wyjściami typu otwarty kolektor * diodami LED * dwoma przełącznikami podłączonymi do odpowiednich wejść. Znajdujący się na płytce regulator napięcia umożliwia zasilanie Raspberry Pi z akumulatora o napięciu od 7 V do 12 V (np. litowo-polimerowego).Biblioteka języka Python ułatwia połączenie części sprzętowej z minikomputerem. Dzięki połączeniu Raspberry z płytką RaspiRobot, konstrukcję można w prosty sposób sterować z poziomu komputera, a nawet aplikacji systemu Android czy strony internetowej.RaspiRobot z Raspberry Pi oraz podwoziem Magician (od 1:00).Wideo

W naszej ofercie posiadamy również podwozie z silnikami oraz czujniki, umożliwiające stworzenie kompletnego robota jeżdżącego, np. śledzącego linię line followera bądź omijającego przeszkody odbijała. Dla początkujących programistów języka Python polecamy książkę Raspberry Pi. Przewodnik dla programistów Pythona - Simon Monk.Specyfikacja

* Dwukanałowy, dwukierunkowy sterownik silników DC * Napięcie zasilania silników: maks 36 V * Prąd na kanał: 0,6 A (chwilowy maks. 1,2 A) * Regulator napięcia zasilający minikomputer Raspberry Pi z baterii (7 - 12 V) * Dwa wyjścia typu otwarty kolektor (maks. 25 mA) * Dwie diody LED * Wyprowadzone złącze interfejsu szeregowy - 5 V * Wyprowadzone złącze magistrali I2C - 3,3 V * Prosta w użyciu biblioteka języka Python Zestaw zawiera

Płytkę PCB RaspiRobot1 x L293DNE - dwukanałowy sterownik silników DC1 x SN7406N - 6-kanałowy Inverter - bramka NOT1 x LM2940 - regulator napięcia3 x rezystor 270 Ω1 x rezystor 470 Ω4 x rezystor 1 kΩ1 x kondensator 220 uF1 x kondensator 0,1 uF2 x zielona dioda LED 3 mm2 x złącza żeńskie 2x132 x 2-pin złącza ARK raster 3,5 mm1 x złącze DCRaspberry Pi B+

Moduł można również podłączyć do Raspberry Pi B+ pozostawiając wolne dodatkowe złącza GPIO.Przydatne linki

* Strona producenta: SparkFun KIT-11561 * Strona domowa projektu RaspiRobot * Instrukcja montażu - krok po kroku * Biblioteka języka Python * Schemat układu * Pliki programu Eagle * Dokumentacja układu logicznego SN7406N * Dokumentacja sterownika silników L293DNE

* Strona producenta: SparkFun KIT-11561

* Strona domowa projektu RaspiRobot (www, ang)

* Instrukcja montażu - krok po kroku (www, ang)

* Biblioteka języka Python (www, ang)

* Schemat układu (pdf, ang)

* Pliki programu Eagle

* Dokumentacja układu logicznego SN7406N (pdf, ang)

* Dokumentacja sterownika silników L293DNE (pdf, ang)

* L293DNE * rezystor * kondensator 220 uF * kondensator 0,1 uF * zielona dioda LED 3 mm