ELECTRONIC BRICK - TRACK SENSOR TCRT5000

Elektroniczny sensor oparty na układzie TCRT5000 który odbiera odbite światło podczerwone. Świetnie nadaje się do konstruowania wszelkich czujników odbiciowych.

Idealny do pomiaru prędkości obrotowej wałów, wykrywania materiałów odblaskowych, czujników włożenia karty, wyłączników krańcowych. Sensor wysyła promieniowanie podczerwone w sposób ciągły i mierzy sygnał odbity za pomocą fototranzystora. Sygnał analogowy z tranzystora podawany jest na komparator który porównuje go z wartością zadaną przez potencjometr. Sygnał cyfrowy z komparatora jest dostępny na pinie SIG modułu. Właściwości: 1. Łatwy w użyciu "włącz i używaj". Podłączenie poprzez popularne złącze o rastrze 2.54mm.

2. Używając słupków dystansowych M4 można przytwierdzić do podłoża, pasuje do Lego Makeblock.

3. Łatwe ustawienie potencjometrem granicy przełączenia.

4. Komparator posiada niewielką histerezę w celu poprawienia stabilnego działania czujnika.

5. Dioda LED

Specyfikacja:

Wymiary 48.0mm X 13.00mm X 1.6mm

Napięcie pracy 3.3 do 5V DC

Wyprowadzenia sygnałów Złącze z rastrem 2.54mm 3-pin oraz 4-pin interface(1)

Detecting height range 0-50mm(2)

Note 1：Pin S konfigurowany przełącznikiem analogowy/cyfrowy. Note 2： Mierzona odległość zależy od stopnia odbijania IR od materiału.

Parametry elektryczne:

Parametr Min. Typowo Max. Unit

Napięcie pracy 2.1 5 5.5 VDC

Napięcie wyjściowe（VCC=5V） 0 - 5 V

Prąd zasilania（VCC=5V） - 38 - mA

histereza komparatora ΔUth - VCC*0.09 - V

Odległość detekcji（VCC=5V，Vth=3.5V） 0 - 50 mm

Sprzęt:

Switch and indicator 1. Regulacja poziomu przełączenia: Użyty komparator porównuje napięcie zmierzone z napięciem przełączenia. Napięcie przełączenia możemy regulować potencjometrem. Jeżeli napięcie z czujnika(kolektor fototranzystora) jest większe od ustawionej granicy napięcie na wyjściu komparatora będzie wysokie(Vcc).

2. LED status Dioda LED świeci się przy braku obiektu odbijającego światło IR i gaśnie po wykryciu odbicia.

DEMO Podłącz sygnał S do pinu D2 portu Arduino i użyj poniższego kodu a piszczek(buzzer z generatorem). Po wykryciu obiektu piszczek powinien odezwaś się dźwiękiem.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

const int DSIGNAL = 2;

const int buzzer= 3;

void setup()

{

pinMode(DSIGNAL, INPUT);

}

void loop()

{

int DsignalState = digitalRead(DSIGNAL);

if(DsignalState)

{

digitalWrite(buzzer,LOW);

}

else

{

digitalWrite(buzzer,HIGH);

}

}

Download:

* Schematic

* Datasheet

* Demo Code