Arduino Robot + LCD

Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne urządzenia w tej kategorii.Botland jest oficjalnym dystrybutorem platformy programistycznej Arduino w Polsce. Zapewniamy szeroki wybór płytek, modułów i akcesoriów tej popularnej marki, a także prezentujemy tutoriale i bazę wiedzy dla użytkowników. Wszystkie prezentowane produkty Arduino są oryginalne.Opis produktu: Arduino Robot + LCD

Robot jeżdżący stworzony przez Arduino, którego sercem są rozmieszczone na dwóch płytach głównych, dwa mikrokontrolery Atmega32u4 - stosowane w wersji Leonardo. Płyta górna odpowiada za komunikację z czujnikami i realizację algorytmów, dolna steruje napędem, czyli dwoma kołami połączonymi z silnikami prądu stałego. W zestawie znajdują się również: kolorowy, graficzny wyświetlacz LCD, karta pamięci oraz akumulatory wraz z ładowarką.Robot programowany jest w środowisku Arduino IDE (do pobrania za darmo) z wykorzystaniem wbudowanych bibliotek (RobotControl). Dzięki wykorzystaniu przykładowych programów użytkownik może stworzyć:

* robota podążającego po czarnym torze wyznaczonym na jasnym podłożu (line follower), * robota, który porusza się w rytm wygrywanej przez siebie muzyki, * zdalnie sterowaną platformę jezdną, * urządzenie komunikujące się za pomocą klawiatury oraz graficznego, kolorowego wyświetlacza LCD. Do połączenia z komputerem wystarczy przewód USB, który znajduje się w zestawie. Urządzenie, podobnie jak inne wersje Arduino, w systemie widoczne jest jako port szeregowy COM.Szczegółowy opis można znaleźć na stronie producenta oraz w przewodniku użytkownika. Producent udostępnia także darmową bibliotekę wraz dokumentacją oraz liczne przykładowe programy.Główne cechy

* Robot jest w pełni kompatybilny ze środowiskiem Arduino IDE * Na pokładzie znajdują się dwa mikrokontrolery ATmega32u4 - znane z modułu Leonardo * Układ programowany jest z wykorzystaniem wbudowanych w środowisko Arduino licznych bibliotek i przykładowych programów * Napęd to dwa koła wraz z silnikami prądu stałego * Dane wyświetlane na kolorowym wyświetlaczu graficznym * Wbudowany głośnik umożliwia odtwarzanie melodii * Wbudowana klawiatura posiada 5 klawiszy oraz pokrętło * Czytnik kart pamięci microSD (karta z pomocniczymi plikami od Arduino w zestawie) * Wbudowana ładowarka do akumulatorów * W zestawie również przewód USB, zasilacz oraz akumulatory Zasilanie

Głównym źródłem zasilania są dołączone do zestawu 4 akumulatory AA (paluszki). Robot może być zasilany także z gniazda USB komputera. Zasilanie wybierane jest automatycznie. Dla bezpieczeństwa podczas zasilania z przewodu USB, silniki są odłączone. Na płycie głównej znajduje się ładowarka, do której należy podłączyć zasilacz 9 V (w zestawie).Uwaga! Nie należy stosować zwykłych, jednorazowych baterii AA - popularnych paluszków. Posiadają one zbyt małą wydajność prądową do prawidłowego funkcjonowania robota.Płyta górna

MikrokontrolerATmega32u4Napięcie pracy5 VIlość pinów cyfrowych5Ilość kanałów PWM6Liczba wejść analogowych4Maksymalny prąd na pin40 mAPamięć Flash32 kB (z czego 4 kB zarezerwowane dla bootloadera)Pamięć SRAM2,5 kBPamięć EEPROM (wewnętrzna)1 kBPamięć EEPROM (zewnętrzna)512 kB (poprzez I2C)Częstotliwość taktowania16 MHzKlawiatura5 klawiszyPokrętłopotencjometr podłączony do wyprowadzenia analogowegoKolorowy wyświetlacz LCDukład komunikujący się poprzez SPICzytnik kart microSDkarta microSD, format FAT16Głośnik8 ΩWbudowany kompascyfrowy magnetometrMiejsca do prototypowania4Płyta dolna

MikrokontrolerATmega32u4Napięcie pracy5 VIlość pinów cyfrowych4Ilość kanałów PWM1Liczba wejść analogowych4Maksymalny prąd na pin40 mAPamięć Flash32 kB (z czego 4 kB zarezerwowane dla bootoladera)Pamięć SRAM2,5 kBPamięć EEPROM (wewnętrzna)1 kBCzęstotliwość taktowania16 MHzKoszyk na baterie4 akumulatory NiMH (w zestawie)Wejście ładowarkizasilacz DC 9 V ( w zestawie)Stabilizatorprzetwornica DC-DC utrzymująca stałe napięcie 5 VMiejsca do prototypowania2Przydatne linki

* Strona producenta * Getting started with Arduino Robot * Oprogramowanie Arduino IDE * Forum Arduino Robot * Dokumentacja Atmega32u4 * Pliki programu Eagle