AVT1585B+ STEROWNIK BIPOLARNEGO SILNIKA KROKOWEGO

AVT1585B+ STEROWNIK BIPOLARNEGO SILNIKA KROKOWEGO

Prezentowany układ, oprócz prostej konstrukcji i małych wymiarów ma pewne dodatkowe ustawienia, których nie spotkamy w zwykłym sterowniku. Praca krokowa to najprostszy sposób sterowania silnika krokowego. Praca półkrokowa, to dodanie w sekwencji sterującej, stanów pośrednich. W praktyce powoduje bardziej płynną pracę silnika, ale zwiększa pobór prądu. I wreszcie wybór sposobu zatrzymania: statyczne lub dynamiczne. „Dynamiczne” tzn: na wyjściu sterownika utrzymuje się kombinacja sygnałów zasilających z momentu podania sygnału zatrzymania, czyli załączone są odpowiednie napięcia zasilające cewek silnika. W praktyce powoduje to jego zablokowanie w określonym położeniu, ale przez uzwojenia silnika przepływa prąd, co jest powodem ich nagrzewania się. Zatrzymanie statyczne powoduje odłączenie zasilania silnika w stanie zatrzymania. Tym samym jego oś obraca się swobodnie, a układ pobiera tylko niewielki prąd spoczynkowy.

Urządzenie szczególnie polecane w systemach automatyki – wszędzie tam gdzie występują silniki krokowe

Konfiguracji układu należy dokonywać przy wyłączonym układzie:

- R5: wybór trybu pracy silnika.

Brak zwory - praca krokowa, zwora - praca półkrokowa.

Praca krokowa to najprostszy sposób sterowania silnika krokowego. Praca półkrokowa, to dodanie w sekwencji

sterującej, stanów pośrednich. W praktyce powoduje bardziej płynną pracę silnika, ale zwiększa pobór prądu.

- R6: wybór sposobu zatrzymania.

Brak zwory – zatrzymanie statyczne, zwora – dynamiczne.

Po podaniu stanu niskiego na wejście Start/Stop, przy ustawieniu „dynamiczne”, na wyjściu sterownika utrzymuje się

kombinacja sygnałów zasilających z momentu podania sygnału zatrzymania, czyli załączone są odpowiednie napięcia

zasilające cewek silnika. W praktyce powoduje to jego zablokowanie w określonym położeniu, ale przez uzwojenia

silnika przepływa prąd, co jest powodem ich nagrzewania się. Zatrzymanie statyczne powoduje odłączenie zasilania

silnika w stanie zatrzymania. Tym samym jego oś obraca się swobodnie, a układ pobiera tylko niewielki prąd

spoczynkowy.

Cechy:

* prąd obciążenia kanał-cewka - max 0,6A * do silników krokowych czteroprzewodowych * wbudowany potencjometr do płynnej regulacji obrotów * tryb pracy krokowej lub półkrokowej * zatrzymanie statyczne lub dynamiczne * wybór trybu pracy - zworki * zasilanie 5-24Vdc * wymiary płytki PCB 50x30mm

Zawartość zestawu zależy od wersji:

* [A] płytka PCB i dokumentacja * [B] komplet elementów wymieniony w dokumentacji, płytka PCB (i zaprogramowany układ - jeśli występuje w projekcie) * [C] zmontowany i uruchomiony zestaw B * [UK] zaprogramowany układ * [A+] płytka PCB, zaprogramowany układ i dokumentacja