Pojazd balansujący M5Bala zestaw z M5Stack Fire zgodny z Arduino

M5Stack BALA robot balansujący zbudowany z wykorzystaniem modułu M5Stack FIRE, sercem urządzenia jest dobrze znany układ Espresiff ESP32 odpowiadający za obsługę komunikacji WiFi oraz urządzeń peryferyjnych modułu np. wyświetlacza LCD, głośnika, przycisków itp. Pojazd oprogramujemy z wykorzystaniem Arduino IDE lub MicroPython.

Specyfikacja modułu M5Stack Fire:

* Mikrokontroler: ESP32 Xtensa dwurdzeniowy 32-bitowy taktowany do 240 MHz

* Pamięć SRAM: 4MB

* Pamięć FLASH: 16MB

* Wi-Fi (802.11 b/g/n)

* Wbudowany MPU6050 - 3 osiowy akcelerometr i żyroskop

* Wbudowany MAG3110 - 3 osiowy magnetometr

* Diody LED po bokach modułu: SK6812 3535 RGB LED x 10

* Interfejsy: GROVE I2C, SPI, UART, GPIO

* Wyświetlacz LCD TFT RGB 320x240 sterownik: ILI9341

* Wejście napięcia zasilania 5V@500mA

* Zasilanie: za pomocą USB lub z wbudowanej baterii 550mAh 3.7V

* Głośnik 1W x1

* Układ obsługujący port USB: CP2104

* Gniazdo kart pamięci micro SD

* Przyciski: 3 na panelu przednim oraz 1 na panelu bocznym służący do włączania i wyłączania urządzenia

* Temperatura pracy: 0-40°C

* Obudowa wykonana z plastiku (PC)

* Na spodzie modułu znajdują się 4 magnesy, umożliwiające łatwy montaż na metalowych powierzchniach

* Obudowa umożliwia połączenie z klockami LEGO

Sterownik silników łączy się z modułem core za pośrednictwem magistrali I2C, do działania wykorzystuje mikrokontroler Atmega328P.

Sposób uruchomienia pojazdu:

Zestaw składa się z:

* M5Stack Fire - moduł core

* Sterownika 2 silników DC, który posiada dodatkowo mikrokontroler Atmega328P oraz baterię

* Silników z enkoderami

* kół

* kabla USB

Zestaw dostarczany jest w formie jak na zdjęciu powyżej do montażu nie jest wymagane lutowanie itp. części pasują do siebie i są składane jedna na druga na "klik".

Dokumentacja:

* https://m5stack.readthedocs.io/en/latest/product-documents/m5stack-core/m5stackfire.html

* https://m5stack.readthedocs.io/en/latest/product-documents/ROBOT/BALA.html